一种双向伸缩式货叉的制作方法

1.本实用新型涉及货叉技术领域，尤其涉及一种双向伸缩式货叉。


背景技术：

2.在立体库货物存储中，当对货物进行存入或取出时，需要用到货叉来对货物进行转运。
3.申请号202020945349.3的中国实用新型专利公开了一种双向伸缩式货叉，包括：固定叉，设置在固定叉上的第一伸缩叉，设置在第一伸缩叉上的第二伸缩叉，以及伸缩驱动机构，固定叉上设有固定齿条，第一伸缩叉上设有第一齿条以及至少一个可转动的齿轮，第二伸缩叉用于承载货物，其上设有第二齿条；第二齿条和固定齿条均啮合于齿轮，且齿轮位于第二齿条与固定齿条之间；伸缩驱动机构包括：设置在固定叉上的伸缩驱动电机以及与伸缩驱动电机传动连接的驱动齿轮，驱动齿轮与第一齿条啮合，伸缩驱动电机用于驱动齿轮正转或反转。
4.上述双向伸缩式货叉固定叉间距不可以调节，使得该货叉只能转运相应尺寸的货物，适用范围较小，同时上述双向伸缩式货叉上设置的定位机构间距也不可以调节，进一步使得货叉转运货物的尺寸受限。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种双向伸缩式货叉，解决现有技术中双向伸缩式货叉固定叉间距不可以调节，货叉只能转运相应尺寸的货物，适用范围较小，同时双向伸缩式货叉上设置的定位机构间距也不可以调节，进一步使得货叉转运货物的尺寸受限的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种双向伸缩式货叉,包括：
7.底座；
8.两个货叉，两个所述货叉滑动设置在所述底座上；
9.第一驱动机构，所述第一驱动机构固定安装在所述底座上，所述第一驱动机构与两个所述货叉均连接、并用于驱动两个所述货叉相向移动或背离移动；
10.夹紧机构，所述夹紧机构的固定端固定于所述货叉，所述夹紧机构的活动端用于夹持所述货叉上的货物。
11.进一步的，所述底座上开设有一容纳槽，所述容纳槽的内侧壁上对称开设有两个滑槽，两个所述货叉部分设置于所述容纳槽内，并与所述滑槽滑动连接。
12.进一步的，所述货叉包括固定叉、中叉和上叉，所述中叉与所述固定叉的顶部活动连接、并可沿着所述固定叉的长度方向运动，所述上叉与所述中叉的顶部活动连接、并可沿着所述中叉的长度方向运动，所述固定叉宽度方向侧壁上固定设置有两个滑块，两个所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述固定叉上开设有螺孔并分别经由对应的所述螺孔螺纹连接于所述第一驱动机构上，所述夹紧机构的固定端固定于所述上叉。
13.进一步的，所述滑槽和滑块均为“t”型结构且相适配。
14.进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机固定安装在所述底座上，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的输出端固接，所述第一丝杆上对称设置有两段旋向相反的螺纹，两个所述固定叉分别经由对应的所述螺孔螺纹连接于两个所述螺纹上。
15.进一步的，所述夹紧机构包括固定板、气缸、若干导向杆、升降板、两个夹紧块和第二驱动机构，所述气缸固定安装在所述固定板上、并位于所述固定板的中心处，若干所述导向杆对称安装在所述固定板上，所述升降板滑动套设在若干所述导向杆上、并与所述气缸的输出端固接，两个所述夹紧块沿着所述升降板的长度方向对称活动设置在所述升降板上，所述第二驱动机构固定安装在所述升降板上并与两个所述夹紧块活动连接、用于驱动两个所述夹紧块相互靠近或背向远离。
16.进一步的，所述固定板为“l”型结构，所述固定板的竖直板固定安装在所述上叉长度方向的侧壁上，并可随着所述上叉同步运动。
17.进一步的，所述升降板上开设有凹槽和辅助槽，所述辅助槽沿着所述凹槽对称设置，所述辅助槽内固定安装有辅助滑杆。
18.进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机固定安装在所述升降板上，所述第二丝杆位于所述凹槽内，所述第二丝杆一端与所述第二电机的输出端固接，所述第二丝杆上对称设置有两段旋向相反的螺纹。
19.进一步的，两个所述螺孔分别开设于两个所述夹紧块上，两个所述夹紧块分别经由对应的所述螺孔螺纹连接于所述第二丝杆上设置的两个所述螺纹上，且所述夹紧块滑动套设在所述辅助滑杆上。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过操控第一驱动机构可以驱动两个货叉相互靠近或背向远离，从而改变两个货叉之间的间距，使货叉可以转运不同尺寸的货物，提高了伸缩式货叉的适用范围，同时，在货叉长度方向的侧壁上固定安装有夹紧机构，夹紧机构可以随着货叉同步运动，当货叉在上料时，夹紧机构的活动端会下移，便于上料，当上料完成后，夹紧机构的活动端会上移，并将物料夹紧，可以对不同尺寸的物料进行夹紧定位，满足不同尺寸物料的转运需求，使可伸缩式货叉具备更广泛的适用性。
附图说明
21.图1是本实用新型提供的一种双向伸缩式货叉的结构示意图；
22.图2是图1中的底座结构示意图；
23.图3是图1中的伸缩式货叉结构示意图；
24.图4是图1中的夹紧机构结构示意图；
25.图5是图1中的夹紧机构结构左视图；
26.图6是图1中的升降板结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.本实用新型提供了一种双向伸缩式货叉，其结构如图1-图2所示,包括底座1、两个货叉2、第一驱动机构3和夹紧机构4，两个所述货叉2滑动设置在所述底座1上；所述第一驱动机构3固定安装在所述底座1上，所述第一驱动机构3与两个所述货叉2均连接、并用于驱动两个所述货叉2相向移动或背离移动；所述夹紧机构4的固定端固定于所述货叉2，所述夹紧机构4的活动端用于夹持所述货叉2上的货物。
29.通过操控所述第一驱动机构3可以驱动两个所述货叉2相互靠近或背向远离，从而改变两个所述货叉2之间的间距，使所述货叉2可以转运不同尺寸的货物，提高了伸缩式货叉的适用范围，同时，在所述货叉2长度方向的侧壁上固定安装有所述夹紧机构4，所述夹紧机构4可以随着所述货叉2同步运动，当所述货叉2在上料时，所述夹紧机构4的活动端会下移，便于上料，当上料完成后，所述夹紧机构4的活动端会上移，并将物料夹紧，可以对不同尺寸的物料进行夹紧定位，满足不同尺寸物料的转运需求，使可伸缩式货叉具备更广泛的适用性。
30.作为优选的实施例，请参考图2，所述底座1上开设有一容纳槽11，所述容纳槽11的内侧壁上对称开设有两个滑槽12，两个所述货叉2部分设置于所述容纳槽11内，并与所述滑槽12滑动连接。
31.作为优选的实施例，请参考图3，所述货叉2包括固定叉21、中叉22和上叉23，所述中叉22与所述固定叉21的顶部活动连接、并可沿着所述固定叉21的长度方向运动，所述上叉23与所述中叉22的顶部活动连接、并可沿着所述中叉22的长度方向运动，所述固定叉21宽度方向侧壁上固定设置有两个滑块211，两个所述滑块211滑动连接在所述滑槽12内，所述固定叉21上开设有螺孔并分别经由对应的所述螺孔螺纹连接于所述第一驱动机构3上，所述夹紧机构4的固定端固定于所述上叉23。
32.作为优选的实施例，所述滑槽12和滑块211均为“t”型结构且相适配。
33.作为优选的实施例，请参考图2，所述第一驱动机构3包括第一电机31和第一丝杆32，所述第一电机31固定安装在所述底座1上，所述第一丝杆32的一端与所述第一电机31的输出端固接，所述第一丝杆32上对称设置有两段旋向相反的螺纹，两个所述固定叉21分别经由对应的所述螺孔螺纹连接于两个所述螺纹上。
34.作为优选的实施例，请参考图4-图5，所述夹紧机构4包括固定板41、气缸42、若干导向杆43、升降板44、两个夹紧块45和第二驱动机构46，所述气缸42固定安装在所述固定板41上、并位于所述固定板41的中心处，若干所述导向杆43对称安装在所述固定板41上，所述升降板44滑动套设在若干所述导向杆43上、并与所述气缸42的输出端固接，两个所述夹紧块45沿着所述升降板44的长度方向对称活动设置在所述升降板44上，所述第二驱动机构46固定安装在所述升降板44上并与两个所述夹紧块45活动连接、用于驱动两个所述夹紧块45相互靠近或背向远离。
35.作为优选的实施例，请参考图5，所述固定板41为“l”型结构，所述固定板41的竖直板固定安装在所述上叉23长度方向的侧壁上，并可随着所述上叉23同步运动。
36.作为优选的实施例，请参考图6，所述升降板44上开设有凹槽441和辅助槽442，所述辅助槽442沿着所述凹槽441对称设置，所述辅助槽442内固定安装有辅助滑杆443。
37.作为优选的实施例，请参考图6，所述第二驱动机46构包括第二电机461和第二丝
杆462，所述第二电机461固定安装在所述升降板44上，所述第二丝杆462位于所述凹槽441内，所述第二丝杆462一端与所述第二电机461的输出端固接，所述第二丝杆462上对称设置有两段旋向相反的螺纹。
38.作为优选的实施例，请参考图6，两个所述螺孔分别开设于两个所述夹紧块45上，两个所述夹紧块45分别经由对应的所述螺孔螺纹连接于所述第二丝杆462上设置的两个所述螺纹上，且所述夹紧块45滑动套设在所述辅助滑杆443上。
39.为了更好地理解本实用新型，以下结合图1-图6对本实用新型的技术方案的工作原理进行详细说明：
40.当所述伸缩式货叉2进行上料时，通过启动所述第一电机31，使所述第一电机31带动所述第一丝杆32转动，所述第一丝杆32转动可以驱动两个所述固叉21相互靠近或背向远离，从而改变两个所述货叉2之间的间距，使所述货叉2可以转运不同尺寸的货物，提高了所述货叉2的适用范围，同时，在所述上叉23长度方向的侧壁上固定安装有所述夹紧机构4，所述夹紧机构4可以随着所述上叉23同步运动，当所述货叉2在上料时，所述气缸42动作并带动所述升降板44下移，所述升降板44下移带动所述夹紧块45下移，使所述夹紧块45下移至其顶部与所述货叉2顶部齐平，便于上料，当上料完成后，启动所述气缸42，所述气缸42动作带动所述升降板44上移，使所述夹紧块45移出，并启动所述第二电机461，使所述第二电机461带动所述第二丝杆462转动，所述第二丝杆462转动带动所述夹紧块45运动并将物料夹紧，可以对不同尺寸的物料进行夹紧定位，满足不同尺寸物料的转运需求，使所述可伸缩式货叉2具备更广泛的适用性。
41.本实用新型提供的一种双向伸缩式货叉具有以下有益效果：
42.(1)当所述货叉2进行上料时，通过启动所述第一电机31，使所述第一电机31带动所述第一丝杆32转动，所述第一丝杆32转动可以驱动两个所述固定叉21相互靠近或背向远离，从而改变两个所述货叉2之间的间距，使所述货叉2可以转运不同尺寸的货物，提高了所述货叉2的适用范围；
43.(2)所述夹紧机构4可以随着所述上叉23同步运动，当所述货叉2在上料时，所述气缸42动作并带动所述升降板44下移，所述升降板44下移带动所述夹紧块45下移，使所述夹紧块45下移至其顶部与所述货叉2顶部齐平，便于上料；
44.(3)当上料完成后，启动所述气缸42，所述气缸42动作带动所述升降板44上移，使所述夹紧块45移出，并启动所述第二电机461，使所述第二电机461带动所述第二丝杆462转动，所述第二丝杆462转动带动所述夹紧块45运动并将物料夹紧，可以对不同尺寸的物料进行夹紧定位，满足不同尺寸物料的转运需求，使可伸缩式货叉具备更广泛的适用性。
45.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。