一种吸纸机构及取放纸装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸加工设备技术领域，尤其是指一种吸纸机构及取放纸装置。


背景技术：

2.在纸加工中，需要将纸张从一个工位转移到另外一个工位，一般是通过取放纸装置对纸张进行转移。现有技术中的取放纸装置的结构复杂，取放纸稳定性较差，且容易出现吸双张的现象，不利于后续工位对纸张进行加工处理。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种吸纸机构及取放纸装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种吸纸机构，其包括基座、支撑臂、设置于支撑臂的多个吸盘、设置于支撑臂的至少一个真空自转吸嘴及设置于基座的升降驱动机构，所述真空自转吸嘴位于相邻的两个吸盘之间，所述升降驱动机构的升降端与支撑臂连接，所述真空自转吸嘴包括设置于支撑臂的固定座、装设于固定座的真空箱及转动设置于真空箱的底端的吸纸件，所述真空箱设置有用于供吸纸件转动的转动腔及与转动腔连通的真空孔，所述吸纸件设置有与转动腔连通的吸纸孔。
6.进一步地，所述转动腔的内壁设置有限位台阶，所述吸纸件设置有用于与限位台阶抵触配合的限位凸块，所述限位凸块位于转动腔内。
7.进一步地，所述吸纸件固定连接有转动块，所述转动块转动设置于真空箱外，所述转动块与真空箱之间连接有拉簧。
8.进一步地，所述转动腔和吸纸件均呈扇形状，所述真空箱的底端设置有斜面，所述转动腔自斜面向内凹设而成。
9.进一步地，所述支撑臂设置有支撑轴，所述真空自转吸嘴和吸盘均可调节地滑动连接于支撑轴。
10.进一步地，所述升降驱动机构包括伸缩驱动器及连杆，所述伸缩驱动器的一端与基座铰接，所述伸缩驱动器的另一端与连杆的中部铰接，所述连杆的一端与基座铰接，所述支撑臂与连杆的另一端连接。
11.进一步地，所述基座连接有进气管，所述支撑臂设置有分气块，所述进气管的出气端与分气块的进气端连通，所述分气块的多个出气端分别经由出气管与吸盘和真空箱的真空孔连通。
12.本实用新型还提供一种取放纸装置，包括往复驱动机构及上述的吸纸机构，所述往复驱动机构的输出端与吸纸机构的基座连接，所述往复驱动机构用于驱动吸纸机构往复移动。
13.进一步地，所述吸纸机构的数量为多个，所述往复驱动机构用于驱动多个吸纸机构同步往复移动。
14.进一步地，所述往复驱动机构包括多个往复驱动模组，每个往复驱动模组用于驱动一个吸纸机构往复移动。
15.本实用新型的有益效果：在实际应用中，当纸张移动至待取料的位置时，多个吸盘和所有的真空自转吸嘴位于纸张的上方，且多个吸盘位于纸张的不同位置上，真空自转吸嘴位于纸张的边缘位置，接着，升降驱动机构驱动支撑臂连带所有的吸盘和真空自转吸嘴下降，直至所有的吸盘和真空自转吸嘴的吸纸孔同时吸紧纸张，最后升降驱动机构驱动所有的吸盘和真空自转吸嘴连带被吸取的纸张同步上升，以实现纸张的取料。在真空自转吸嘴吸取纸张上升的过程中，在真空装置经由真空孔对真空箱抽真空的作用下，吸纸件向转动腔内转动，吸纸件连带所吸取的纸张的边缘位置同步转动，使得吸纸件所吸取的纸张的边缘位置先与下一张纸张进行分离，以便于吸纸件所吸取的纸张与下一张纸张进行分离，避免下一张纸张跟随被吸取的纸张上升或发生位置的偏移，保证了吸取纸张的稳定性及下一张纸张的位置精度，也防止出现吸双张(叠纸)的现象。当吸纸件释放对纸张的吸附后，吸纸件会自动复位，以便于对下一张纸张的吸取。本吸纸机构的结构简单，实现了纸张的多点吸附，提高了吸取纸张的稳定性，且真空自转吸嘴能够使得相邻的两张纸张分离，不会出现一次性吸取多张纸张的现象，吸纸的稳定性好、质量高。
附图说明
16.图1为本实用新型的取放纸装置的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的吸纸机构的立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的真空自转吸嘴的立体结构示意图。
19.图4为图2中a处的放大图。
20.附图标记说明：
21.60、吸纸机构；61、基座；62、支撑臂；63、吸盘；64、真空自转吸嘴；641、固定座；642、真空箱；643、吸纸件；644、真空孔；645、转动块；646、拉簧；647、斜面；65、升降驱动机构；651、伸缩驱动器；652、连杆；66、支撑轴；67、进气管；68、分气块；69、往复驱动机构；691、往复驱动模组。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种吸纸机构60，其包括基座61、支撑臂62、设置于支撑臂62的多个吸盘63、设置于支撑臂62的至少一个真空自转吸嘴64及设置于基座61的升降驱动机构65，所述真空自转吸嘴64位于相邻的两个吸盘63之间，所述升降驱动机构65的升降端与支撑臂62连接，所述真空自转吸嘴64包括设置于支撑臂62的固定座641、装设于固定座641的真空箱642及转动设置于真空箱642的底端的吸纸件643，所述真空箱642设置有用于供吸纸件643转动的转动腔及与转动腔连通的真空孔644，所述吸纸件643的吸面设置有与转动腔连通的吸纸孔。
24.在实际应用中，当纸张移动至待取料的位置时，多个吸盘63和所有的真空自转吸嘴64位于纸张的上方，且多个吸盘63位于纸张的不同位置上，真空自转吸嘴64位于纸张的边缘位置，接着，升降驱动机构65驱动支撑臂62连带所有的吸盘63和真空自转吸嘴64下降，直至所有的吸盘63和真空自转吸嘴64的吸纸孔同时吸紧纸张，最后升降驱动机构65驱动所有的吸盘63和真空自转吸嘴64连带被吸取的纸张同步上升，以实现纸张的取料。在真空自转吸嘴64吸取纸张上升的过程中，在真空装置经由真空孔644对真空箱642抽真空的作用下，吸纸件643向转动腔内转动，吸纸件643连带所吸取的纸张的边缘位置同步转动，使得吸纸件643所吸取的纸张的边缘位置先与下一张纸张进行分离，以便于吸纸件643所吸取的纸张与下一张纸张进行分离，避免下一张纸张跟随被吸取的纸张上升或发生位置的偏移，保证了吸取纸张的稳定性及下一张纸张的位置精度，也防止出现吸双张(叠纸)的现象。当吸纸件643释放对纸张的吸附后，吸纸件643会自动复位，以便于对下一张纸张的吸取。本吸纸机构60的结构简单，实现了纸张的多点吸附，提高了吸取纸张的稳定性，且真空自转吸嘴64能够使得相邻的两张纸张分离，不会出现一次性吸取多张纸张的现象，保证一次只吸取一张纸张，吸纸的稳定性好、质量高。
25.本实施例中，所述转动腔的内壁设置有限位台阶，所述吸纸件643设置有用于与限位台阶抵触配合的限位凸块，所述限位凸块位于转动腔内。当吸纸件643没有吸取纸张，即吸纸件643没有发生转动时，吸纸件643处于起始状态，限位台阶与限位凸块抵触配合，以对吸纸件643进行限位，保证了吸纸件643与真空箱642连接的稳定性，又保证了吸纸件643的位置精度。
26.本实施例中，所述吸纸件643固定连接有转动块645，所述转动块645转动设置于真空箱642外，所述转动块645与真空箱642之间连接有拉簧646。当吸纸件643连带纸张转动时，转动块645与吸纸件643同步转动，转动的转动块645拉伸拉簧646，使得拉簧646处于储蓄弹性势能的状态；当吸纸件643释放纸张后，拉簧646收缩并拉动转动块645复位转动，复位转动的转动块645带动吸纸件643复位转动，从而实现了吸纸件643的自动复位，以便于吸纸件643吸取下一张纸张。
27.本实施例中，所述转动腔和吸纸件643均呈扇形状，有利于吸纸件643能够稳定地在转动腔内转动，提高了吸纸件643的转动效率；所述真空箱642的底端设置有斜面647，所述转动腔自斜面647向内凹设而成，当吸纸件643连带纸张转动至预设的角度后，吸纸件643的吸面与斜面647平齐，便于吸纸件643连带纸张发生转动。
28.本实施例中，所述支撑臂62设置有支撑轴66，所述真空自转吸嘴64和吸盘63均可调节地滑动连接于支撑轴66。该结构设计，使得真空自转吸嘴64和吸盘63分别能够沿着支撑轴66调节位置，调节便捷，以能够满足对不同规格大小的纸张进行吸取。
29.本实施例中，所述升降驱动机构65包括伸缩驱动器651及连杆652，所述伸缩驱动器651的一端与基座61铰接，所述伸缩驱动器651的另一端(伸缩端)与连杆652的中部铰接，所述连杆652的一端与基座61铰接，所述支撑臂62与连杆652的另一端连接；具体地，所述伸缩驱动器651可以采用气缸。在实际应用中，伸缩驱动器651的伸缩端伸展并带动连杆652的中部向上摆动，向上摆动的连杆652带动支撑臂62上升，上升的支撑臂62带动所有的吸盘63和真空自转吸嘴64连带纸张上升，以取走纸张。伸缩驱动器651的伸缩端收缩并带连杆652的中部向下摆动，向下摆动的连杆652带动支撑臂62下降，下降的撑臂带动所有的吸盘63和
真空自转吸嘴64下降，直至所有的吸盘63和真空自转吸嘴64吸取纸张。
30.本实施例中，所述基座61连接有进气管67，所述支撑臂62设置有分气块68，所述进气管67的出气端与分气块68的进气端连通，所述分气块68的多个出气端分别经由出气管与吸盘63和真空箱642的真空孔644连通。抽真空装置与进气管67连通并抽真空，分气块68对吸盘63和真空箱642的抽真空或破真空进行控制，以便于吸盘63和真空自转吸嘴64同步吸取或释放纸张。
31.如图1所示，本实用新型还提供一种取放纸装置，包括往复驱动机构69及上述的吸纸机构60，所述往复驱动机构69的输出端与吸纸机构60的基座61连接，所述往复驱动机构69用于驱动吸纸机构60往复移动。在实际应用中，往复驱动机构69驱动吸纸机构60在取纸工位和放纸工位往复移动，以实现吸纸机构60的取放纸工作。
32.本实施例中，所述吸纸机构60的数量为多个，所述往复驱动机构69用于驱动多个吸纸机构60同步往复移动。在实际应用中，多个吸纸机构60既能够一起配合吸取同一张纸张的不同位置，提高了取放纸的稳定性，也能够分别吸取一张纸张，一次性能够取放多张纸张，以提高了取放纸的效率；该结构设计，使用多样化，实用性强。
33.本实施例中，所述往复驱动机构69包括多个往复驱动模组691，每个往复驱动模组691用于驱动一个吸纸机构60往复移动。每个吸纸机构60经由一个往复驱动模组691独立驱动，互不影响。具体地，所述往复驱动模组691可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构驱动吸纸机构60的基座61往复移动。
34.具体地，所述往复驱动模组691的数量和吸纸机构60的数量均为两个，一个往复驱动模组691与一个吸纸机构60驱动连接。两个往复驱动模组691分别驱动两个吸纸机构60同步地往复移动；两个吸纸机构60的取放纸交替工作，即一个吸纸机构60处于放纸状态时，另一个吸纸机构60处于吸纸状态。在实际应用中，本实用新型位于两个供料工位和加工工位的上方，加工工位位于两个供料工位之间，两个吸纸机构60分别用于吸取两个供料工位的纸张；当一个吸纸机构60将纸张放置在加工工位时，另一个吸纸机构60吸取一个供料工位的纸张，然后两个往复驱动模组691分别驱动两个吸纸机构60同步移动，使得吸取有纸张的吸纸机构60移动至加工工位处，并将纸张放置在加工工位，空载的吸纸机构60移动至另一个供料工位处，并吸取该供料工位的纸张；两个吸纸机构60往复移动，以交替地向加工工位放纸，提高了取放纸的效率。
35.具体地，两个往复驱动模组691之间设置有导向结构，两个吸纸机构60的基座61均与导向结构滑动连接，提高了吸纸机构60移动的稳定性。
36.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
37.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。