离合传动机构及具有其的理片仓的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产自动化机械技术领域，特别涉及一种离合传动机构以及具有该离合传动机构的理片仓。


背景技术：

2.在现有的玻璃生产加工线中，玻璃原板经过上片、裁切、磨边、清洗、烘干、镀膜等加工工序后输送到生产线堆垛区域进行堆垛装箱。
3.目前的玻璃生产加工线中还有各种原因导致整线的加工效率低，部分设备还未充分发挥其应有的加工效率。例如，玻璃原片在经历一次裁切后可能产生不同规格尺寸的玻璃，而玻璃磨边机需要根据输送来的玻璃尺寸反复调节加工规格的机械位置，导致磨边效率较低，而磨边机的位置处于整个玻璃自动化加工连线的最前端，进而会拖累整线的加工效率；又如，玻璃加工线中各道工序的加工速度是不同的，若直接将上一道工序的玻璃输送到下一道工序进行加工作业，势必使其中某些工序的加工效率无法充分发挥；再如，在玻璃生产线的某道工序出现故障时，会造成前一工序加工好的玻璃无法通过，需要给故障处理留出时间，以调节生产线的节拍，避免撞片等事故发生。基于上述可以看出，玻璃生产线必须具有一定的储片能力，或者更进一步的说，需要具有一定的理片能力，起到缓冲作用。
4.如公开号为cn110371668a的中国专利公开了一种全自动玻璃理片生产设备及工作方法，在该理片设备中，通过离合传动机构将动力选择性的传递到工件输送机构上，用于实现玻璃的输送和储存。但是其公开的离合传动机构具体是通过安装于传动摆动座上的斜齿轮减速机上的主动齿轮与工件输送机构内的从动齿轮进行选择性啮合来实现动力传递，这种传动方式仍旧存在啮合稳定性差，动力传输不稳定以及维护成本高的问题；而且，理片设备往往是从其一侧入片，另一侧出片，在上述理片设备中需要单个离合传动机构逐个选择入片或出片，或需要设置两个离合传动机构来同时完成入片和出片动作。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种离合传动机构，实现动力稳定可靠的传输到所需的玻璃输送机构上。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
7.一种离合传动机构，用于将动力选择性的传递至理片仓的各层玻璃输送机构上，所述离合传动机构包括驱动电机、减速箱、主动胶辊和中央控制器；
8.所述减速箱的输出端设有一驱动链轮，所述主动胶辊设置有多根并与多层玻璃输送机构一一对应，且在每根主动胶辊上均套设一同轴芯布置的电磁离合器和离合器链轮，多根主动胶辊上的离合器链轮与驱动链轮分别与传动链啮合且传动链处于张紧状态；
9.所述电磁离合器接收中央控制器输出的控制信号吸合或分离，且在吸合时，所述离合器链轮与所述主动胶辊同步转动；或在分离时，所述主动胶辊停止转动。
10.在进一步的技术方案中，所述主动胶辊的一端还设有同轴芯布置的传动链轮，所
述玻璃输送机构还包括多根与所述主动胶辊平行且间隔布置的从动胶辊，所述从动胶辊的端部设有从动链轮，所述传动链轮与从动链轮之间设有同步链用于传递动力。
11.在进一步的技术方案中，所述电磁离合器包括转子轴套，与所述转子轴套固定连接的衔铁盘，与所述衔铁盘间隔布置的磁轭以及绕设在所述磁轭上的线圈，所述磁轭经由轴承转动布置在一传动套上，所述传动套与主动胶辊之间通过键孔配合实现同步转动；
12.所述转子轴套与离合器链轮之间通过键孔配合实现同步转动，且该转子轴套经由轴承转动布置在所述主动胶辊上；
13.其中，所述线圈通电时产生磁力吸引衔铁盘靠近并紧贴传动套，将离合器链轮的动力传递至主动胶辊上。
14.在进一步的技术方案中，所述衔铁盘与所述传动套之间设有调整套用于调节二者之间的间隙。
15.在进一步的技术方案中，所述主动胶辊上还设有限位套，所述限位套与设置在主动胶辊上的台阶部配合限定所述电磁离合器的位置。
16.本实用新型还提供了一种具有上述离合传动机构的理片仓。
17.在进一步的技术方案中，所述理片仓上设有两套离合传动机构，位于理片仓的同一层设置有两组玻璃输送机构，两套离合传动机构分别控制两组玻璃输送机构实现玻璃的进片和出片。
18.在进一步的技术方案中，所述理片仓的两侧分别设有离合传动机构，位于理片仓一侧的第一离合传动机构用于将动力选择性的传递至层数为奇数的第一玻璃输送机构，位于理片仓另一侧的第二离合传动机构用于将动力选择性的传递至层数为偶数的第二玻璃输送机构。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
20.本实用新型提供的离合传动机构，通过驱动链轮及与其相啮合的传动链将动力传递至多根主动胶辊上的离合器链轮上；当需要某层玻璃输送机构输入或输出玻璃时，通过中空控制器发出控制信号至与该层玻璃输送机构相对应的电磁离合器，使其吸合，将离合器链轮上的转动动力传递至该层主动胶辊上；利用该离合传动机构对玻璃输送机构输入和输出玻璃进行控制，结构简单，控制方便，且故障率低。
21.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
22.图1示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种具有离合传动机构的理片仓的示意图；
23.图2示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种主动胶辊与电磁离合器配合的结构示意图；
24.图3示出为图2中主动胶辊与电磁离合器配合的剖视图；
25.图4示出为本实用新型中主动胶辊在理片仓中布置的示意图；
26.图5示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种理片仓的俯视图；
27.图中标号说明：100、玻璃输送机构；110、从动胶辊；111、从动链轮；120、第一玻璃输送机构；130、第二玻璃输送机构；200、第一离合传动机构；300、第二离合传动机构；10、驱
动电机；11、减速箱；12、驱动链轮；13、传动链；20、主动胶辊；21、传动链轮；22、限位套；23、台阶部；30、电磁离合器；31、转子轴套；32、衔铁盘；33、磁轭；34、传动套；35、调整套；40、离合器链轮。
具体实施方式
28.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。
29.需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.如前所述，结合图1、2、3所示，本实用新型提供了一种离合传动机构，用于将动力选择性的传递至理片仓的各层玻璃输送机构100上；所述理片仓上设有多层玻璃输送机构100用于存储玻璃，该离合传动机构选择性的与其中一层玻璃输送机构100传动连接，将玻璃输送到该层玻璃输送机构100上，或将该层玻璃输送机构100上存储的玻璃输送出去。
32.所述离合传动机构包括驱动电机10、减速箱11、主动胶辊20和中央控制器；所述减速箱11的输出端设有一驱动链轮12，所述主动胶辊20设置有多根并与多层玻璃输送机构100一一对应，且在每根主动胶辊20上均套设一同轴芯布置的电磁离合器30和离合器链轮40，多根主动胶辊20上的离合器链轮40与驱动链轮12分别与传动链13啮合且传动链13处于张紧状态；所述电磁离合器30接收中央控制器输出的控制信号吸合或分离，且在吸合时，所述离合器链轮40与所述主动胶辊20同步转动；或在分离时，所述主动胶辊20停止转动。
33.本实用新型提供的技术方案中，所述驱动电机10和减速箱11提供动力，通过驱动链轮12及与其相啮合的传动链13将动力传递至多根主动胶辊20上的离合器链轮40上；当需要某层玻璃输送机构100输入或输出玻璃时，通过中空控制器发出控制信号至与该层玻璃输送机构100相对应的电磁离合器30，使其吸合，将离合器链轮40上的转动动力传递至该层主动胶辊20上。
34.在本实用新型提供的离合传动机构中，巧妙的应用了电磁离合器对玻璃输送机构100输入和输出玻璃进行控制，结构简单，控制方便，且故障率低。
35.本实用新型中，所述主动胶辊20的一端还设有同轴芯布置的传动链轮21，所述玻璃输送机构100还包括多根与所述主动胶辊20平行且间隔布置的从动胶辊110，该主动胶辊20与多根从动胶辊110共同构成了玻璃输送机构100的托撑面，用于托举玻璃输入理片仓和输出理片仓。所述从动胶辊110的端部设有从动链轮111，所述从动链轮111与传动链轮21之间设有同步链用于传递动力。
36.本实用新型中，所述电磁离合器30包括转子轴套31，与所述转子轴套31固定连接的衔铁盘32，与所述衔铁盘32间隔布置的磁轭33以及绕设在所述磁轭33上的线圈；
37.所述磁轭经由轴承转动布置在一传动套34上，所述传动套34与主动胶辊20之间通
过键孔配合实现同步转动；所述转子轴套31与离合器链轮40之间通过键孔配合实现同步转动，且该转子轴套31经由轴承转动布置在所述主动胶辊20上；其中，所述线圈通电时产生磁力吸引衔铁盘32靠近并紧贴传动套34，将离合器链轮40的动力传递至主动胶辊20上。
38.进一步的，根据本实用新型中，所述电磁离合器30在生产及装配到主动胶辊20的过程中，衔铁盘32与传动套34之间的间隙可能存在偏差，若间隙过大，则可能导致电磁离合器30在吸合时，衔铁盘32与传动套34之间贴紧的程度不够，导致动力无法可靠的传递，为此，所述衔铁盘32与所述传动套34之间设有调整套35用于调节二者之间的间隙，在实际操作中，若间隙还是过大，还会选择在调整套35处继续套设垫片的方式调节间隙，或直接更换较厚的调整套35，以确保在电磁离合器30吸合时，衔铁盘32与传动套34之间具有足够大的摩擦力以确保动力的可靠传递。
39.本实用新型中，所述主动胶辊20上还设有限位套22，所述限位套22与设置在主动胶辊20上的台阶部23配合限定所述电磁离合器30的位置。所述限位套22与主动胶辊20固定连接。
40.本实用新型还提供了一种具有上述离合传动机构的理片仓。
41.结合图1所示，在本实用新型的一个具体的实施方案中，所述理片仓上设有两套离合传动机构，位于理片仓的同一层设置有两组玻璃输送机构100，两套离合传动机构分别控制两组玻璃输送机构100实现玻璃的进片和出片，通过设置两套离合传动机构，可同时实现理片仓的进片和出片作业，提高效率。
42.进一步的，结合图4、图5所示，本实用新型中，所述理片仓的两侧分别设有离合传动机构，位于理片仓一侧的第一离合传动机构200用于将动力选择性的传递至层数为奇数的第一玻璃输送机构120，位于理片仓另一侧的第二离合传动机构300用于将动力选择性的传递至层数为偶数的第二玻璃输送机构130。
43.通过将离合传动机构布置在理片仓的两侧，可进一步降低相邻玻璃输送机构100之间的距离而使相邻玻璃输送机构100上的电磁离合器30等部件处于避让的位置，使得理片仓更加紧凑，以便在一定的高度内布置更多层玻璃输送机构100，增加理片仓的理片能力。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。