一种瓜类加工生产线的制作方法

1.本发明涉及一种瓜类加工生产线。


背景技术：

2.对于籽瓜，如南瓜等籽用的，需要将其内部的籽取出后加工，这种瓜类的籽是一种非常受欢迎的坚果类食物，市场需求极大。随着现代农业科技的飞速发展，目前已经成功培育除了籽用南瓜、西瓜、葫芦等，且已被广大农户种植，用以生产南瓜籽。但南瓜籽只存在于南瓜内部的瓜瓤中，如果想要获得南瓜籽就需要先将南瓜切开再进行取籽，才能进行后续的加工使用。虽然目前国内外已经有了专门用于收获籽用南瓜的农业机械收割机，能实现从摘到取的过程。但这种设备只能用于大面积种植的平地，对于那些在丘陵山地栽培的南瓜种植户们来说，取籽几乎全部依靠人工进行，不仅效率低、工作量大，而且成本高。因此，设计一款收获南瓜取籽机，既可以节省人力，又能够提高生产效率，就显得尤为重要。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种瓜类加工生产线，它实现了籽瓜从切开，到取籽，再到分类的所有流程，工作人员只需将籽瓜摆放到流水线上即可，整个过程由机械完成，取出的籽瓜籽会被流入籽粒分离器后进行彻底筛选分离。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：瓜类加工生产线，包括刮籽机、移动卡爪、传送台、切割刀、取籽工作台、籽粒分离器和控制器；
5.所述刮籽机包括刮杆底座、左右丝杠，左右电机、左右母座、撑开电机、撑开丝杠、刮杆拉杆和刮杆，所述刮杆底座水平设置左右丝杠，所述刮杆底座固定设置左右电机，所述左右电机与左右丝杠驱动连接，所述左右母座可滑动设置在左右丝杠上，所述左右母座上下设置撑开丝杠，所述左右母座上固定设置撑开电机，所述撑开电机与撑开丝杠驱动连接，所述撑开丝杠为双向丝杠，所述撑开丝杠的上下两端分别可滑动设置刮杆拉杆；
6.所述刮杆拉杆还包括缓冲弹簧、刮杆连接杆、轴承和刮杆电机，所述刮杆拉杆的左侧末端设置拉杆通孔，所述刮杆连接杆的一端设置有轴承放置槽，所述轴承固定设置在轴承放置槽内，所述刮杆连接杆套上缓冲弹簧后一端穿过拉杆通孔，所述缓冲弹簧的两端分别固定连接轴承的旋转轴和刮杆拉杆的外侧，所述刮杆拉杆固定设置刮杆电机，所述刮杆电机的输出轴上固定设置电机齿轮，所述刮杆连接杆的末端设置与电机齿轮配合的刮杆齿轮，所述刮杆电机与刮杆连接杆驱动连接，一根带有弹性的刮杆两端分别与刮杆连接杆的对称端连接；
7.所述移动卡爪包括移动底座、滑轨轮、驱动轮、驱动电机、卡爪丝杠、卡爪电机、卡爪母座和抓手，所述移动底座的底部可转动设置滑轨轮，所述滑轨轮下方可转动设置驱动轮，所述移动底座固定设置驱动电机，所述驱动轮与驱动电机驱动连接，所述移动卡座的顶部设置一个水平端，所述水平端的底部水平设置卡爪丝杠，所述移动底座固定设置卡爪电机，所述卡爪电机与卡爪丝杠驱动连接，所述卡转丝杠上可滑动设置卡爪母座，所述卡爪母
座的底部固定设置抓手；
8.所述传送台包括传送支架、传送电机、传送带和u型传感器支架，所述u型传感器支架的开口端固定设置在传送支架上，所述u型传感器支架的顶部封口端设置一个检测水平端，所述检测水平端的顶部设置红外线传感器，所述传送支架的左侧设置刀架，所述刀架上可转动设置切割刀，所述传送支架上设置切割电机，所述切割电机与切割刀驱动连接；
9.所述取籽工作台位于传送台的左侧，它包括工作台支架、台面、卡爪滑轨和高压冲洗喷头，所述工作台支架上设置台面，所述台面左高右低倾斜设置，所述台面的前后两侧分别设置挡板，所述挡板的右侧末端为上宽下窄的八字型，所述刮籽机固定设置在台面上，所述刮籽机的左侧设置可转动的高压冲洗喷头，所述取籽工作台的底部右侧设置籽粒分离器，所述籽粒分离器包括搅拌箱和分离箱，所述分离箱包括暂存腔，在所述暂存腔底部设置出料口，在所述出料口上设置拨料辊，所述暂存腔上方设置有与搅拌箱的出料门对应的开口，所述分离箱的上端设置有溢流口，所述工作台支架的前后两侧分别固定设置与滑轨轮和驱动轮配合的卡爪滑轨，所述卡爪滑轨上可滑动设置移动卡爪，所述移动卡爪能通过卡爪滑轨到达检测水平端的正下方；
10.所述控制器固定设置在传送支架上，所述红外传感器、传送电机、驱动电机、左右电机、撑开电机、卡爪电机、抓手和高压冲洗喷头分别与控制器连接，所述红外传感器检测到有南瓜时，红外传感器传送信号给控制器，控制器控制传送电机工作。
11.进一步的，所述抓手包括双向气缸、v型拉杆、连接杆、卡爪和插针板，所述卡爪母座的底部水平方向固定设置双向气缸，所述双向气缸的左侧输出轴固定设置v型拉杆，所述双向气缸的右侧输出轴固定设置插针板，所述插针板上设置有若干插针，所述插针的末端为半圆形的弧面，所述插针板的前后两端分别可转动设置卡爪，所述卡爪与插针板连接处设置扭簧，所述卡爪的右侧末端可抽拉设置卡爪卡针，所述卡爪卡针的内侧末端设置缓冲台阶，所述缓冲台阶与卡爪之间设置卡爪缓冲弹簧，所述卡爪的左侧末端设置连接杆连接端，所述连接杆的一端可转动设置在连接杆连接端内，所述连接杆的另一端设置拉杆滑槽，所述v型拉杆的末端可滑动设置在拉杆滑槽内，在所述卡爪母座上设置位于双向气缸上方的推板气缸，所述推板气缸的输出轴上设置推板。
12.进一步的，所述刮杆连接杆的一端设置锁紧螺纹，所述锁紧螺纹的中心内部设置刮杆放置孔，所述锁紧螺纹上环形均布设置若干锁紧开口槽，一个锁紧螺母可转动设置在刮杆连接杆的锁紧螺纹一端，所述刮杆的两端分别设置连接柱，所述连接柱可抽拉设置在刮杆放置孔内。
13.进一步的，所述台面上设置有v型导流挡板，所述v型导流挡板位于高压冲洗喷头和刮籽机之间。
14.进一步的，在所述分离箱的上方设置有拨料耙，所述拨料耙通过丝杠可往复运动设置在横梁上，所述拨料耙与往复丝杠的螺母之间设置伸缩气缸。
15.进一步的，所述拨料耙包括固定架和铰接连接在固定架上的耙体，在所述固定架和耙体之间设置有伸展气缸。
16.进一步的，在所述出料口外侧上方设置向下倾斜的挡板。
17.本发明的有益效果是：
18.本发明提供了一种瓜类加工生产线，它实现了籽瓜从切开，到取籽，再到分类的所
有流程，工作人员只需将籽瓜摆放到流水线上即可，整个过程由机械完成，取出的籽瓜籽会被流入籽粒分离器，而取完籽的籽瓜则会被移动卡爪丢入籽瓜回收框中，完成分类。瓜类加工生产线的使用可以减少人力，节约成本，提高产能，对国内籽瓜产业发展有积极的作用。
附图说明
19.附图1为本发明的整体结构示意图；
20.附图2为本发明的俯视图；
21.附图3为本发明的侧视图；
22.附图4为本发明的附图1中局部a放大结构示意图；
23.附图5为本发明的取籽机正面剖视图；
24.附图6为本发明的移动卡爪结构示意图；
25.附图7为本发明的抓手结构示意图；
26.附图8为本发明的抓手结构示意图；
27.附图9为本发明的扭簧位置示意图；
28.附图10为本发明的籽粒分离器结构示意图；
29.图中，刮籽机1、底座11、左右丝杠12，左右电机13、左右母座14、撑开电机15、撑开丝杠16、刮杆拉杆17、缓冲弹簧171、刮杆连接杆172、刮杆齿轮1721、刮杆齿轮1722、轴承173、刮杆电机174、电机齿轮1741、刮杆18、移动卡爪2、移动底座21、水平端211、滑轨轮22、驱动轮23、驱动电机24、卡爪丝杠25、卡爪电机26、卡爪母座27、推板气缸271、推板272、抓手28、双向气缸281、v型拉杆282、连接杆283、拉杆滑槽2831、卡爪284、卡爪卡针2841、缓冲台阶2842、缓冲弹簧2843、连接杆连接端2844、插针板285、插针2851、扭簧286、传送台3、支架31、传送电机32、传送带33、u型传感器支架34、检测水平端341、红外线传感器3411、刀架35、切割电机36、切割刀4、取籽工作台5、工作台支架51、卡爪滑轨511、挡板521、台面52、v型导流挡板522、卡爪滑轨53、高压冲洗喷头54、籽粒分离器6、搅拌箱61、出料门611、分离箱62、暂存腔621、拨料辊623、挡板625、溢流口624、南瓜666、籽瓜回收框7、控制器8、拨料耙9、伸缩气缸91、固定架92、耙体93、伸展气缸94、横梁10。。
具体实施方式
30.为了更好地理解本发明，下面结合附图1至附图10来详细解释本发明的实施方式。
31.需要说明的是，文中所述的前后左右方向为附图1中所示的前后左右方向。
32.本发明的瓜类加工生产线包括刮籽机1、移动卡爪2、传送台3、切割刀4、取籽工作台5、籽粒分离器6、籽瓜回收框7和控制器8。
33.所述刮籽机1包括刮杆底座11、左右丝杠12，左右电机13、左右母座14、撑开电机15、撑开丝杠16、刮杆拉杆17和刮杆18，所述刮杆底座11水平设置左右丝杠12，所述刮杆底座11固定设置左右电机13，所述左右电机13与左右丝杠12驱动连接，所述左右母座14可滑动设置在左右丝杠12上，所述左右母座14上下设置撑开丝杠16，所述左右母座14上固定设置撑开电机15，所述撑开电机15与撑开丝杠16驱动连接，所述撑开丝杠16为双向丝杠，所述撑开丝杠16的上下两端分别可滑动设置刮杆拉杆17，撑开电机15驱动时所述刮杆拉杆17在撑杆丝杠16上做相对运动。
34.所述刮杆拉杆17还包括缓冲弹簧171、刮杆连接杆172、轴承173和刮杆电机174，所述刮杆拉杆17的左侧末端设置拉杆通孔170，所述刮杆连接杆172的一端设置有轴承放置槽1721，所述轴承173固定设置在轴承放置槽1721内，所述刮杆连接杆172套上缓冲弹簧171后一端穿过拉杆通孔170，所述缓冲弹簧171的两端分别固定连接轴承173的旋转轴和刮杆拉杆17的外侧。轴承173和缓冲弹簧171的使用是为了让刮杆连接杆172在拉杆通孔170中上下滑动的同时转动。所述刮杆拉杆17固定设置刮杆电机174，所述刮杆电机174的输出轴上固定设置电机齿轮1741，所述刮杆连接杆172的末端设置与电机齿轮1741配合的刮杆齿轮1722，所述刮杆电机174与刮杆连接杆172驱动连接。所述刮杆齿轮1722的齿轮长度应大于电机齿轮1741，且配合时不能太紧，需保证刮杆连接杆172依然能够在拉杆通孔170中上下滑动。一根带有弹性的刮杆18两端分别与刮杆连接杆172的对称端连接，使刮杆18可以通过刮杆拉杆17在撑杆丝杠16上做上下方向的相对运动，再加上左右母座14可以再左右丝杠16上进行左右移动，以及缓冲弹簧171的运用可防止刮杆拉杆17间距过而宽导致刮杆18无法伸进瓜瓤内，使得刮杆18在进行刮籽的时候能进行上下左右的调节，适应南瓜666的内壁。
35.所述移动卡爪2包括移动底座21、滑轨轮22、驱动轮23、驱动电机24、卡爪丝杠25、卡爪电机26、卡爪母座27和抓手28，所述移动底座21的底部可转动设置滑轨轮22，所述滑轨轮22下方可转动设置驱动轮23，所述移动底座21固定设置驱动电机24，所述驱动轮23与驱动电机24驱动连接，所述移动底座21的顶部设置一个水平端211，所述水平端211的底部水平设置卡爪丝杠25，所述移动底座21固定设置卡爪电机26，所述卡爪电机26与卡爪丝杠25驱动连接，所述卡爪丝杠25上可滑动设置卡爪母座27，所述卡爪母座27可通过卡转电机26驱动卡爪丝杠25来实现横向运动。所述卡爪母座27的底部固定设置抓手28，所述抓手28为现有技术中的抓手28，负责抓取南瓜666，这里不再进行详细描述。
36.所述传送台3包括传送支架31、传送电机32、传送带33和u型传感器支架34，所述u型传感器支架34的开口端固定设置在传送支架31上，所述u型传感器支34架的顶部封口端设置一个检测水平端341，所述检测水平端341的顶部设置红外线传感器3411，所述传送支架31的左侧设置刀架35，所述刀架35上可转动设置切割刀4，所述传送支架31上设置切割电机36，所述切割电机36与切割刀4通过皮带驱动连接。
37.所述取籽工作台5位于传送台3的左侧，它包括工作台支架51、台面52、卡爪滑轨53和高压冲洗喷头54，所述工作台支架51上设置台面52，所述台面52左高右低倾斜设置，所述台面52的前后两侧分别设置挡板521，所述挡板521的右侧末端为上宽下窄的八字型，方便取下的刮籽能够顺利的流入籽粒分离器6内。所述刮籽机1固定设置在台面52上，所述刮籽机1的左侧设置可转动的高压冲洗喷头54，所述取籽工作台5的底部左侧设置籽瓜回收框7，所述取籽工作台5的底部右侧设置籽粒分离器6，如图10所示，所述籽粒分离器6包括搅拌箱61和分离箱62，搅拌箱61的上方设置搅拌电机，搅拌电机连接搅拌轴，搅拌轴上设置搅拌齿，搅拌箱的底面设置向出料门方向倾斜的斜面，取籽工作台的右侧落料位置对准搅拌箱61上方的开口。所述分离箱62包括固定设置在分离箱内的暂存腔621，在所述暂存腔621底部设置出料口，在所述出料口上设置拨料辊623，拨料辊623通过电机驱动，用于将暂存腔621内的瓜瓤和种子从出料口送到分离箱62内，为了在向外拨瓜瓤时使瓜瓤和种子充分分离，在所述出料口外侧上方设置向下倾斜的挡板625，瓜瓤冲击挡板625起到分离作用。所述暂存腔621上方设置有与搅拌箱61的出料门611对应的开口，出料门611可以采用手动打开
方式或者电动门，当搅拌箱61内盛满后，打开出料门，物料进入暂存腔621。所述分离箱62的上端设置有溢流口624，在分离箱62的底部或上方设置进水管，始终向分离箱62内注水，将漂浮在水面的瓜瓤从溢流口624冲出。进一步的，在所述分离箱62的上方设置有拨料耙9，所述拨料耙9通过丝杠可往复运动设置在横梁10上，所述拨料耙9与往复丝杠的螺母之间设置伸缩气缸91，所述拨料耙9包括固定架92和铰接连接在固定架92上的耙体93，在所述固定架92和耙体93之间设置有伸展气缸94，当拨料耙9运动到溢流口处时，伸缩气缸91向上提拉拨料耙9，伸展气缸94将拨料耙9展开，瓜瓤落到溢流口处或者瓜瓤收集箱内。所述工作台支架51的前后两侧分别固定设置与滑轨轮22和驱动轮23配合的卡爪滑轨511，所述卡爪滑轨511上可滑动设置移动卡爪2，所述移动卡爪2能通过卡爪滑轨511到达检测水平端341的正下方，使南瓜666可以通过移动卡爪2来实现各个环节的周转。
38.所述控制器8固定设置在传送支架31上，所述红外传感器3411、传送电机32、驱动电机24、左右电机13、切割电机36、撑开电机15、刮杆电机174、卡爪电机26、抓手28和高压冲洗喷头54分别与控制器8连接。当所述红外传感器3411检测传送带上是否有南瓜666，红外传感器3411传送信号给控制器8后，控制器8将控制传送电机32的工作，使传送带33上在有南瓜666到达红外传感器3411正下方的时候停止，没有的时候运行。相应的控制器8也将控制前后两侧移动卡爪2上的驱动电机24，使移动卡爪2能够按照设定在卡爪滑轨511上往返于各个环节之间，还有左右电机13、切割电机36、撑开电机15、刮杆电机174和卡爪电机26之间的配合。
39.瓜类加工生产线具体运动步骤如下：当机器通电后，首先需要工作人员将南瓜666摆放至传送带33上，当红外传感器3411检测到有南瓜666时，控制器8将停止传送电机32运行使传送带33停止传送，同时会控制驱动电机24使驱动轮23转动，使移动卡爪2将移动到南瓜666处。当前后两侧的移动卡爪2对称就位后，再使控制器8通过控制卡爪电机26驱动卡爪丝杠25使卡爪母座27向南瓜666运行至预设位置后停止，同时抓手28将南瓜666抓取，然后再次控制移动卡爪2运行至切割刀4处，与此同时切割电机36驱动切割刀4转动，通过切割刀4后的南瓜666将会被对半切割，完成第一步切割南瓜。接下来控制器8控制移动卡爪2将移动到取籽机1处取籽，同时卡爪母座27会向内运行使南瓜666与刮杆18对齐，而取籽机1上的撑开电机15也将会运行使刮杆拉杆17将刮杆18撑开贴合南瓜666的内壁，紧接着刮杆电机174驱动刮杆18进行取籽，使南瓜籽和南瓜666分离，完成第二步取籽。接着取下来的南瓜籽将顺着台面52滑入籽粒分离器6内，而完成取籽后的的南瓜666将会被控制器8控制的移动卡爪2带到高压冲洗喷头54处，当前后两侧的移动卡爪2水平对齐后，通过卡爪母座27向内侧运行，使两侧的南瓜666分别向高压冲洗喷头54靠近至喷射范围后，高压冲洗喷头54开始对南瓜666旋转冲洗，冲洗完成后卡爪母座27将南瓜666运至南瓜回收筐7的正上方，同时抓手28也将松开南瓜666，是南瓜666落入籽瓜回收框7内，完成最后一步分类。完成最后一步的移动卡爪2将会被控制器8控制重新前往红外检测传感器3411的前后两侧，准备抓取待切割的南瓜666。
40.结合南瓜666的特性，进一步的，设计了专用于南瓜抓取的抓手28，所述抓手28包括双向气缸281、v型拉杆282、连接杆283、卡爪284、插针板285和扭簧286。所述卡爪母座27的底部水平方向固定设置双向气缸281，所述双向气缸281的左侧输出轴固定设置v型拉杆282，所述双向气缸281的右侧输出轴固定设置插针板285，所述插针板285上设置有若干插
针2851，所述插针2851的末端为半圆形的弧面，使插针能够完全贴合的插入南瓜666中，且当刮籽机1进行刮籽时不会碰到插针2851。所述插针板285的前后两端分别可转动设置卡爪284，所述卡爪284与插针板285连接处设置扭簧286，使卡爪284在正常状态下保持松开的状态。所述卡爪284的右侧末端可抽拉设置卡爪卡针2841，所述卡爪卡针2841的内侧末端设置缓冲台阶2842，所述缓冲台阶2842与卡爪284之间设置卡爪缓冲弹簧2843，确保卡爪卡针2841在插入南瓜666时能始终保持一个深度，避免太深或太浅。所述卡爪284的左侧末端设置连接杆连接端2844，所述连接杆283的一端可转动设置在连接杆连接端2844内，所述连接杆283的另一端设置拉杆滑槽2831，所述v型拉杆282的末端可滑动设置在拉杆滑槽2831内。当双向气缸281的输出轴伸出时，插针板285上的插针2851首先插入南瓜666内，同时另一端的v型拉杆282通过连接杆283与卡爪284实现联动，使插针板285两端的卡爪284向内侧运动，直到卡爪卡针插入南瓜666内。
41.为了配合这种抓手28，在所述卡爪母座27上设置位于双向气缸281上方的推板气缸271，所述推板气缸271的输出轴上设置推板272。当移动卡爪2移动到籽瓜回收框7的上方时，所述抓手将松开南瓜666，这时候除了双向气缸281的输出轴回拉将卡转284松开对南瓜666的夹紧外，所述推板气缸27还会伸出推板272将南瓜666从插针板285上推下，使南瓜666掉入籽瓜回收框7中。
42.考虑到刮杆18的使用寿命问题，所述刮杆18设计为可拆卸式结构，如图4和图5中所示，所述刮杆连接杆172的一端设置锁紧螺纹1722，所述锁紧螺纹1722的中心内部设置刮杆放置孔1723，所述锁紧螺纹1723上环形均布设置若干锁紧开口槽1724，一个锁紧螺母175可转动设置在刮杆连接杆172的锁紧螺纹1722一端，所述刮杆18的两端分别设置刮杆连接柱181，所述刮杆连接柱181可抽拉设置在刮杆放置孔1723内，所述刮杆18的两端通过锁紧螺母175固定。
43.如图1所示，为了方便冲洗下来的南瓜籽能顺利通过台面52流入籽粒分离器6内，所述台面52上设置有v型导流挡板522，所述v型导流挡板522位于高压冲洗喷头54和刮籽机1之间，防止南瓜籽下滑时被刮籽机1挡住。
44.需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。