一种粒装硝酸铵吨包袋处理系统及处理方法与流程

1.本发明涉及吨包袋的处理领域，特别涉及一种多孔粒装硝酸铵吨包袋处理系统及处理方法。


背景技术：

2.国内铵油炸药主要成分为多孔粒装硝酸铵，目前在大批量多孔粒状硝酸铵存储备用中较多运用吨包袋加内袋的方式进行包装运输，一个包装袋装载1吨的多孔粒装硝酸铵，外形尺寸长宽皆为1米～1.1米，高约1.7米。现场使用时，使用叉车将吨包袋叉起，置于卸料斗上破袋进行卸料操作，卸料完成后空吨袋就近堆放，然后使用叉车转移。由于多孔粒装硝酸铵吨袋在破袋卸料完成后需要进行回收处理，由于卸料后空袋占用空间大，堆积时袋中仍有大量空气，不便于运输，转运过程资源利用率低，并且，卸料后的包装袋内残留有部分硝酸铵，若处理不当会有爆炸或自燃的风险。基于此，提出本技术。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种能够对吨包袋进行回收处理的吨包袋处理系统。
4.针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
5.一种粒装硝酸铵吨包袋处理系统，包括：输送集料装置，包括输送部以及集料部，所述输送部用于将吨包袋从输送集料装置的第一端移动至第二端；所述集料部用于在所述吨包袋移动的过程中收集吨包袋上的硝酸铵颗粒；压缩装置，包括收集箱与推压部，所述收集箱设有收集口，所述收集口位于所述输送集料装置的第二端下侧，所述推压部用于推压吨包袋以压缩所述吨包袋。
6.本发明的部分实施方式中，所述输送部包括倾斜设置的料盘以及位于料盘内并与所述料盘盘底间隔设置的落料板，所述落料板上设有若干落料孔，吨包袋沿所述落料板滑动；所述集料部包括位于所述料盘下侧的集料斗，所述集料斗的开口与所述料盘的出口密封连接。
7.本发明的部分实施方式中，所述料盘下侧设有沿纵向延伸的延伸筒体，所述延伸筒体的底部设有沿水平方向延伸的第一连接沿，所述集料斗的上端设有沿水平方向延伸的第二连接沿，所述第一连接沿与所述第二连接沿之间设置密封垫片并通过紧固组件密封连接。
8.本发明的部分实施方式中，所述集料斗为倒梯形结构，所述集料斗的底部设有用于连接集料袋的折弯翻边。
9.本发明的部分实施方式中，所述推压部包括第一推压机构和第二推压机构，所述第一推压机构沿竖直方向推压所述吨包袋，所述第二推压机构沿水平方向推压所述吨包袋。
10.本发明的部分实施方式中，所述第一推压机构安装于所述收集箱上侧，其包括第
一推压板体以及用于驱动所述第一推压板体的第一驱动件，所述第一推压板体位于所述收集口上侧，所述第一驱动件驱动所述第一推压板体沿竖直方向移动使吨包袋沿竖直方向压缩。
11.本发明的部分实施方式中，所述第二推压机构安装于所述收集箱内侧，其包括相对设置于所述收集口两侧的第二推压板体以及驱动所述第二推压板体移动的第二驱动件。
12.本发明的部分实施方式中，所述收集箱内设有第一位置感应传感器与第二位置感应传感器，第一位置感应传感器用于检测吨包袋在竖直方向的压缩位置，所述第二位置感应传感器用于检测吨包袋在竖直方向的压缩位置，控制单元根据所述第一位置感应传感器的检测信号控制所述第一驱动件与第二驱动件；控制单元根据所述第二位置感应传感器的检测信号控制所述第二驱动件。
13.本发明的部分实施方式中，还包括用于检测所述第一推压板体位置的第一位置传感器和第二位置传感器，以及检测第二推压板体位置的第三位置传感器和第四位置传感器，控制单元根据所述第一位置传感器和第二位置传感器的检测信号控制所述第一驱动件，控制单元根据所述第三位置传感器和第四位置传感器的检测信号控制所述第二驱动件。
14.本发明同时提供一种粒装硝酸铵吨包袋处理方法，采用上述粒装硝酸铵吨包袋处理装置，包括如下步骤：
15.将粒装硝酸铵吨包袋放置于输送集料装置的输送部上，吨包袋上粘接的部分剩余硝酸铵颗粒进入所述集料部内，吨包袋沿所述输送部至所述压缩装置的收集箱内；
16.吨包袋达到第一设定位置或吨包袋达到设定数量时，控制第一推压机构推压吨包袋若干次，使其内部空气排除，实现若干吨包袋竖直方向的压缩；
17.当第一推压机构与吨包袋分离后吨包袋达到第二设定位置时，控制第一推压机构远离所述收集口，控制第二推压机构推压吨包袋若干次，实现若干吨包袋水平方向的压缩。
18.本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
19.本发明提供的粒装硝酸铵吨包袋处理系统中，包括将吨包袋进行输送并将吨包袋上粘有的剩余硝酸铵颗粒进行回收的输送集料装置以及用于将空包袋进行推压使其内部空气排除的压缩装置。经过输送集料装置以及压缩装置后，吨包袋相比自然堆放的空吨包袋占用空间缩小了十分之九，便于转运回收，当收集、压缩、捆扎好的吨包袋压缩体被推出后，叉车可方便的叉起搬运。
附图说明
20.下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:
21.图1为本发明提供的粒装硝酸铵吨包袋处理系统的一种具体实施方式的总装图；
22.图2为本发明的输送集料装置的一种具体实施方式的结构示意图；
23.图3为本发明提供的粒装硝酸铵吨包袋处理系统中压缩装置的一种具体实施方式的总装图；
24.图4为本发明的第一推压机构的一种具体实施方式的结构示意图；
25.图5为本发明粒装硝酸铵吨包袋处理系统中压缩装置在第一状态下的结构示意
图；
26.图6为图5的局部放大图；
27.图7为本发明粒装硝酸铵吨包袋处理系统中压缩装置在第一状态下的结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
32.参照图1为本发明提供的粒装硝酸铵吨包袋处理系统(以下简称吨包袋处理系统)的一种具体实施方式，该吨包袋处理系统用于实现吨包袋的余料回收、吨包袋的整理压缩等操作以便于最终捆扎搬运。
33.该吨包袋处理系统包括将吨包袋进行输送并将吨包袋上粘有的剩余硝酸铵颗粒进行回收的输送集料装置20以及用于将空包袋进行推压使其内部空气排除的压缩装置30。其中，输送集料装置20包括输送部以及集料部，输送部用于将吨包袋从输送集料装置20的第一端移动至第二端；集料部用于在所述吨包袋移动的过程中收集吨包袋上的硝酸铵颗粒；所述压缩装置30包括收集箱31与推压部，所述收集箱31设有收集口31a，所述收集口31a位于所述输送集料装置20的第二端下侧，吨包袋沿所述输送集料装置20的第一端移动至第二端后经过收集口31a落入所述收集箱31内，所述推压部用于推压吨包袋以压缩所述吨包袋。经过上述输送集料装置20以及压缩装置30后，吨包袋相比自然堆放的空吨包袋占用空间缩小了十分之九，便于转运回收，当收集、压缩、捆扎好的吨包袋压缩体被推出后，叉车可方便的叉起搬运。
34.具体地，一种可选的实施方式中，如图2所示，所述输送部包括倾斜设置的料盘21以及位于料盘21内并与所述料盘21盘底间隔设置的落料板22，其中，所述料盘21安装于倾斜支架24上，所述料盘21与水平面的夹角在30
°‑
45
°
之间，以便吨包袋和多孔粒状硝酸铵在自重的作用下滑落收集，所述落料板22上开设若干落料孔22a，落料孔22a成型为腰型孔，其中，部分所述落料孔22a沿落料板22的长度方向延伸设置，部分落料孔22a沿落料板22的宽度方向设置，并且，落料孔22a的下侧孔壁向上延伸，以增大与吨包袋之间的摩擦使粘在吨
包袋上的硝酸铵颗粒能够顺利地沿落料孔22a进入料盘21内。
35.所述集料部包括位于所述料盘21下侧的集料斗23，所述集料斗23的开口与所述料盘21的出口相对，以使料盘21上的硝酸铵颗粒进入所述集料部内。这样，吨包袋在自重的作用下沿倾斜设置的落料板22滑落至收集箱31的收集口31a内，吨包袋上粘接的部分硝酸铵颗粒则沿落料孔22a进入料盘21内，并沿倾斜设置的料盘21滑落至集料斗23内。
36.具体地，所述料盘21的出口与所述集料斗23的进口密封连接，以避免在集料过程中受到外部环境的杂质干扰。具体地，所述料盘21下侧设有沿纵向延伸的延伸筒体21a，所述延伸筒体21a的底部设有沿水平方向延伸的第一连接沿21b，所述集料斗23的上端设有沿水平方向延伸的第二连接沿23a，所述第一连接沿21b与所述第二连接沿23a之间设置密封垫片，并通过穿设第一连接沿21b、密封垫片以及第二连接沿23a的螺栓紧固组件实现密封连接。
37.所述集料斗23成型为倒梯形结构，底部外圈有一圈折弯翻边，可使用聚乙烯袋套扎于底部折弯翻边上进行收集，并定期更换。
38.所述倾斜支架24的底部安装四个万向轮25，便于输送集料装置20的移位，通常地，输送集料装置20的下侧则与压缩装置30的收集口31a衔接，以便吨包袋自动落入收集箱31内。
39.由于上述输送集料装置20的结构使吨包袋在其自重作用下输送至压缩装置30侧，输送集料装置20没有设置电动驱动结构，避免电动驱动机构的润滑油脂会与多孔粒装硝酸铵混合形成炸药，带来严重安全隐患。并且，在卸料装置10和压缩装置30之间设置该输送集料装置20能够回收粘接在吨包袋上的剩余硝酸铵颗粒，进一步降低了后续工序的安全隐患。
40.所述推压部包括沿竖直方向推压所述吨包袋的第一推压机构以及沿水平方向推压所述吨包袋的第二推压机构。所述压缩装置30采用两个方向的推压机构将吨包袋内的空气排除以压缩吨包袋，便于后续工序中对吨包袋的捆扎和转运。吨包袋相比自然堆放的空吨包袋占用空间缩小了十分之九，便于转运回收。
41.一种可选的实施方式中，如图3-图5所示，所述第一推压机构包括第一推压板体32以及用于驱动所述第一推压板体32的第一驱动件。具体地，所述第一驱动件为固定于所述支撑部上的第一气缸33，所述第一气缸33的活塞杆固定连接于所述第一推压板体32的中心位置，通过控制第一驱动件使第一推压板体32沿竖直方向推压位于收集箱31内的吨包袋，以使其内部空气排出，实现了吨包袋沿竖直方向的压缩。
42.具体地，由于吨包袋的尺寸较大，为了实现吨包袋的快速压缩，所述第一推压板体32的尺寸通常较大，为了提高该第一推压板体32各个部分的支撑性以及第一推压板体32的移动可靠性，如图4-图6所示，所述压缩装置30还包括加强支撑部，所述加强支撑部包括固定支撑座34以及滑动连接于所述固定支撑座34上的滑动支撑杆35，所述滑动支撑杆35的下端固定于所述第一推压板体32上。更具体地，所述第一推压板体32为矩形板，所述滑动支撑杆35设置四个，四个滑动支撑杆35两两对称地连接于所述第一推压板体32的板面上，以使第一推压板体32的各个部分的受力一致性较好，滑动支撑杆35与固定支撑座34的配合可以限定第一推压板体32的移动方向，进而使其沿纵向移动，避免第一推压板体32的晃动。
43.为了降低滑动支撑杆35与所述固定支撑座34之间的滑动摩擦，所述固定支撑座34
上设置聚四氟乙烯制成的衬套36，所述滑动支撑杆35在所述第一气缸33的带动下在所述衬套36内滑动。
44.具体地，所述收集箱31在吨包袋收集口31a的位置处设有挡板31b，以限制吨包袋的滑落位置，使其沿收集口31a直接进入收集箱31内，所述固定支撑座34安装于所述挡板31b上并与所述收集口31a间隔设定距离。具体地，所述固定支撑座34包括沿水平方向延伸设置的十字形支撑架341，以及沿竖直方向延伸的安装支架342，所述安装支架342通过紧固组件安装于所述挡板31b上，所述十字形支撑架341与安装支架342为方形管制成，所述第一气缸33安装于所述十字形支撑架341的交点位置处，所述滑动支撑杆35则两两对称地位于所述第一气缸33两侧。
45.如图5、图6所示，所述十字形支撑架341上设有用于穿设所述滑动支撑杆35的通孔34a，所述通孔34a的孔径大于所述滑动支撑杆35的外径，所述十字形支撑架341在位于所述通孔34a的位置设置衬套36，所述滑动支撑杆35滑动连接于所述衬套36上。聚四氟乙烯衬套36与滑动支撑杆35支架形成无油润滑，滑动摩擦较低。更具体地，所述衬套36设置两个，两个所述衬套36安装于十字形支撑架341的上下两侧面上。通过上述滑动支撑结构实现了第一推压板体32的可靠支撑，避免第一推压板体32边缘翘起的问题。
46.具体地，所述第二推压机构安装于所述收集箱31内侧，一种可选的实施方式中，如图7所示，所述第二推压机构包括相对设置于所述收集口31a两侧的第二推压板体37以及驱动所述第二推压板体37移动的第二驱动件。具体地，所述第二驱动件为第二气缸39，通过控制第二驱动件使第二推压板体37沿水平方向推压位于收集箱31内的吨包袋，以使其内部空气排出，实现了吨包袋沿水平方向的压缩。
47.具体地，如图5所示，所述收集箱31内设有第一位置感应传感器38a，用于检测吨包袋在竖直方向的压缩位置，控制单元根据所述第一位置感应传感器38a的检测信号控制所述第一驱动件与第二驱动件。具体地，所述第一位置感应传感器38a为红外传感器，当吨包袋位于初始位置时，所述红外传感器的发射端与接收端之间被吨包袋隔离，接收端不能接收到发射端的信号；当吨包袋压缩至设定位置后，所述红外传感器的接收端接收到发射端的信号，所述控制单元控制第一驱动件驱动所述第一推压板体32向上移动至收集口外侧，同时，所述控制单元控制第二驱动件启动，以实现吨包袋水平方向的压缩。
48.如图7所示，所述收集箱31内还设置第二位置感应传感器38b，用于检测吨包袋在水平方向的压缩位置，控制单元根据所述第二位置感应传感器38b的检测信号控制所述第二驱动件。具体地，所述第二位置感应传感器38b为红外传感器，当吨包袋位于初始位置时，所述红外传感器的发射端与接收端之间被吨包袋隔离，接收端不能接收到发射端的信号；当吨包袋压缩至设定位置后，所述红外传感器的接收端接收到发射端的信号，所述控制单元控制第二推压机构停止推压。
49.具体地，所述第一气缸33上设有第一位置传感器33a和第二位置传感器33b，所述液压缸37上设有第三位置传感器和第四位置传感器(图中未示出)，控制单元根据所述第一位置传感器33a和第二位置传感器33b的检测信号控制所述第一气缸33，控制单元根据所述第三位置传感器和第四位置传感器的检测信号控制液压缸37。具体地，所述第一位置传感器33a、第二位置传感器33b、第三位置传感器和第四位置传感器为接近开关；当第一气缸33的活塞杆向下侧移动至第一位置时，所述第二位置传感器33b信号发生变化，此时控制第一
驱动件使所述第一推压板体32向远离所述吨包袋的方向移动；当第一气缸33的活塞杆向上侧移动至第二位置时，所述第一位置传感器33a信号发生变化，此时控制第一驱动件使所述第一推压板体32向接近所述吨包袋的方向移动；同理，通过所述第三位置传感器和第四位置传感器的检测信号变化控制液压缸37的活塞杆的移动方向。
50.本发明同时提供采用上述粒装硝酸铵处理系统的处理方法，包括如下步骤：
51.s1.将粒装硝酸铵吨包袋放置于输送集料装置20的输送部上，吨包袋在自重的作用下滑落，吨包袋上粘接的部分剩余硝酸铵颗粒经过落料板22的落料孔22a进入集料斗23内，吨包袋则沿所述输送部至所述压缩装置30的收集箱31内；
52.s2.当收集箱内的吨包袋达到第一设定位置或吨包袋达到设定数量时，控制第一推压机构推压吨包袋若干次，使其内部空气排除，实现若干吨包袋竖直方向的压缩；
53.具体地，当吨包袋数量达到一定值或吨包袋高于收集口31a后，控制第一驱动件使第一推压板体推压吨包袋，直至所述第二位置传感器33b信号发生变化时，控制第一驱动件使所述第一推压板体32向远离所述吨包袋的方向移动，直至所述第一位置传感器33a信号发生变化，控制第一驱动件使所述第一推压板体32向接近所述吨包袋的方向移动，重复上述动作若干次，推压次数可根据推压情况设定。
54.s3.当第一推压机构与吨包袋分离后吨包袋达到第二设定位置时，控制第一推压机构远离所述收集口31a，控制第二推压机构推压吨包袋若干次，实现若干吨包袋水平方向的压缩。
55.具体地，当第一推压机构与吨包袋分离后，所述第一位置感应传感器38a的状态为接通状态时，此时该吨包袋竖直方向压缩到位，此时，控制单元控制第二推压机构推压吨包袋，所述第三位置传感器信号发生变化，此时控制第二驱动件使所述第二推压板体37向远离所述吨包袋的方向移动；当所述第四位置传感器信号发生变化，此时控制第二驱动件使所述第二推压板体向接近所述吨包袋的方向移动，重复上述动作若干次，实现若干吨包袋水平方向的压缩；当第二推压机构与吨包袋分离后，所述第二位置感应传感器的状态为接通状态时，吨包袋水平方向压缩到位。
56.s4.将吨包袋进行手动或自动捆扎后，通过吊车等转运机构将吨包袋转运至设定位置。
57.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。