一种可回收工装的封顶传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃制品加工技术领域，具体为一种可回收工装的封顶传输装置。


背景技术：

2.在部分玻璃制品制作工艺中，外形完成后需要进行封顶，传统的工艺中一般通过人工逐个进行操作，比较费时费力，也有技术提出采用传送带进行输送配合封顶设备进行逐步加热、封顶，但是因半成品需要用特制的工装进行夹持才能进行传输，而普通的传送带无法完成工装的回收工作，需要制备大量的夹持工装，同时需要专人负责从末端向前端转运夹持工装，工作量人然比较大，需要针对传输设备进行改善。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可回收工装的封顶传输装置，解决了现有传输设备中不能对夹持工装自动回收造成工作量很大的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可回收工装的封顶传输装置，包括机箱、多组夹持工装；设置在所述机箱下壁的四组滚轮，四组所述滚轮分别靠近机箱下壁四角位置；固定连接在所述机箱内侧前壁及内侧后壁之间用于避免物品落入机箱内部的隔板，所述机箱内侧前壁及内侧后壁之间且位于隔板上方固定连接有多组横梁；设置多组所述横梁上壁且分别靠近机箱前壁及后侧的两条第一横轨，多组夹持工装从左到右依次滑动连接在两条第一横轨上壁；固定连接在所述机箱左壁的固定架，所述固定架上表面与两条第一横轨上表面高度平齐，所述固定架上壁设置有用于将夹持工装向右推动的送料装置；设置在所述机箱内侧左壁用于向上运输夹持工装的第一升降组件，所述第一升降组件上壁设置有两组第一副横轨；设置在所述机箱内侧右壁用于向下运输夹持工装的第二升降组件，所述第一升降组件上壁设置有两组第二副横轨；通过多组支撑架固定连接在所述机箱内侧下壁两条第二横轨，两条所述第二横轨上壁通过横滑块滑动连接有用于将夹持工装从第二升降组件运输到第一升降组件的传输架，所述传输架上壁且靠近左右两端分别设置有多组电磁铁；设置在机箱内侧下壁用于驱动传输架左右运动的驱动装置，所述机箱内侧下壁且居中位置还设置有用于驱动装置中转使用的中转组件。
7.优选的，所述送料装置包括两组第一气缸，两组所述第一气缸均固定连接在固定架上壁且分别靠近固定架前端及后端，两组所述第一气缸伸出轴端部均固定连接有第一推板。
8.优选的，所述第一升降组件包括第一连接板、第一托板、第二电机、第一齿轮以及第一齿条和两组第一竖轨，两组所述第一竖轨均固定连接在机箱内侧左壁且分别靠近机箱前壁及后壁，所述第一连接板通过两组第一竖滑块滑动连接在两组第一竖轨远离机箱内侧
左壁的一侧，所述第一托板固定连接在第一连接板远离第一竖轨的一侧且靠近第一连接板上端位置。
9.优选的，所述第二电机固定连接在第一托板下壁，所述第一齿轮固定连接在第二电机伸出轴外壁，所述第一齿条固定连接在机箱内侧左壁位于两组第一竖轨之间，所述第一齿轮与第一齿条啮合。
10.优选的，两组所述第一副横轨均固定连接在第一托板上壁，所述第一托板上升到第一竖轨上端时两组第一副横轨与两组第一横轨位置对齐，所述第一托板下降到第一竖轨下端时两组第一副横轨高度低于传输架。
11.优选的，所述第二升降组件包括第二连接板、第二托板、第三电机、第二齿轮以及第二齿条和两组第二竖轨，两组所述第二竖轨均固定连接在机箱内侧右壁且分别靠近机箱前壁及后壁，所述第二连接板通过两组第二竖滑块滑动连接在两组第二竖轨远离机箱内侧右壁的一侧，所述第二托板固定连接在第二连接板远离第二竖轨的一侧且靠近第二连接板上端位置。
12.优选的，所述第三电机固定连接在第二托板下壁，所述第二齿轮固定连接在第三电机伸出轴外壁，所述第二齿条固定连接在机箱内侧右壁位于两组第二竖轨之间，所述第二齿轮与第二齿条啮合。
13.优选的，两组所述第二副横轨均固定连接在第二托板上壁，所述第二托板上升到第二竖轨上端时两组第二副横轨与两组第一横轨位置对齐，所述第二托板下降到第二竖轨下端时两组第二副横轨高度低于传输架。
14.优选的，所述驱动装置包括第一电机、第一链轮、第二链轮、传动杆，所述第一电机固定连接在机箱内侧下壁，所述第一链轮固定连接在第一电机伸出轴外壁，所述第二链轮通过转轴转动连接在机箱内侧前壁与内侧后壁之间且位于第一电机左侧，所述第一链轮、第二链轮外壁套设有链条，所述传动杆固定连接在链条外壁，所述传动杆远离链条的一端与传输架下壁固定连接。
15.优选的，所述中转组件包括两组第二气缸，两组所述第二气缸均固定连接在机箱内侧下壁且分别位于两条第二横轨外侧，两组所述第二气缸伸出轴外壁分别固定连接有第二推板。
16.工作原理：初始状态下，第一托板、第二托板均位于上行程终点，将夹持工装放在第一副横轨上及铺满第一横轨上，在第一件夹持工装上夹持好半成品，启动第一气缸，第一气缸伸出轴及第一推板推动夹持工装向右移动一个工位，最末端的夹持工装被推动到第二副横轨上，第二电机、第三电机同时启动，带动第一托板、第二托板下降，此时传输架位于右行程终点，第二托板下降到下行程终点后，第二副横轨上的夹持工装被转移到传输架上，并通过传输架上的电磁铁吸附保持稳定，第一电机启动，通过链条及传动杆带动传输架向左滑动，滑动到左行程终点后，第二气缸伸出轴伸出，将传输架上的夹持工装顶起，同步的，第二电机、第三电机同时启动，带动第一托板、第二托板上升到上行程终点，此时再摆放一个新的夹持工装在第一副横轨上(后续循环工作时不需要再放置)，并在新放上的夹持工装中装好半成品，第一气缸再次启动，将第一副横轨上的夹持工装向第一横轨上推动，并将第一横轨上末端的夹持工装推到第二副横轨上，同步的，第一电机带动传输架返回到右行程终点，第二电机、第三电机再次同时启动，带动第一托板、第二托板下降，第二气缸伸出轴下
降，将第二推板上的夹持工装落在传输架左端的电磁铁上，第二副横轨上新接到的夹持工装落在传输架右端的电磁铁上，第一电机再次启动，带动传输架运行到左行程终点，第二电机、第三电机再次同时启动，带动第一托板、第二托板上升，第一托板接到传输架左端电磁铁上壁的夹持工装，并运输到上行程终点，第二气缸伸出轴伸出，通过第二推板将传输架右侧电磁铁上壁的夹持工装顶起，工作人员在机箱左侧第一升降组件送上来的夹持工装装好半成品，途径封顶设备封顶后，在第二升降组件上接到的夹持工装将成品取下，按此往复循环，即可实现夹持工装的自动回收动作。
17.(三)有益效果
18.本实用新型提供了一种可回收工装的封顶传输装置。具备以下有益效果：
19.1、相比现有技术，该可回收工装的封顶传输装置，通过设置第一横轨，多组夹持工装被第一气缸推动在第一横轨上直线运动，配合封顶设备逐步加热封顶，相比人工操作效率高，且封顶效果一致。
20.2、相比现有技术，该可回收工装的封顶传输装置，通过设置第一升降组件和第二升降组件，配合被驱动装置驱动的传输架，可以实现夹持工装的循环利用，不需要人工收集运输，大大节省了人力，提高了工作效率。
21.3、相比现有技术，该可回收工装的封顶传输装置，在传输架上设置电磁铁，可以在运输夹持工装时更加稳定，避免翻到的情况。
附图说明
22.图1为本实用新型整体结构示意图；
23.图2为本实用新型机箱内部结构局部剖视图；
24.图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；
25.图4为本实用新型图2中b处的局部放大图；
26.图5为本实用新型整体结构俯视图；
27.图6为本实用新型传输架俯视结构示意图。
28.其中，1、机箱；2、滚轮；3、横梁；4、固定架；5、第一气缸；6、第一推板；7、夹持工装；8、隔板；9、第一横轨；10、支撑架；11、第二横轨；12、第一电机；13、第一链轮；14、第二链轮；15、链条；16、第二气缸；17、第二推板；18、横滑块；19、传输架；20、传动杆；21、第一竖轨；22、第一竖滑块；23、第一连接板；24、第一托板；25、第一副横轨；26、第二电机；27、第一齿轮；28、第二竖轨；29、第二连接板；30、第二托板；31、第二副横轨；32、第三电机；33、第二齿轮；34、第一齿条；35、第二齿条；36、电磁铁；37、第二竖滑块。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例：
31.如图1到图6所示，本实用新型实施例提供一种可回收工装的封顶传输装置，包括
机箱1、多组夹持工装7；设置在机箱1下壁的四组滚轮2，四组滚轮2分别靠近机箱1下壁四角位置；固定连接在机箱1内侧前壁及内侧后壁之间用于避免物品落入机箱1内部的隔板8，机箱1内侧前壁及内侧后壁之间且位于隔板8上方固定连接有多组横梁3；设置多组横梁3上壁且分别靠近机箱1前壁及后侧的两条第一横轨9，多组夹持工装7从左到右依次滑动连接在两条第一横轨9上壁。
32.固定连接在机箱1左壁的固定架4，固定架4上表面与两条第一横轨9上表面高度平齐，固定架4上壁设置有用于将夹持工装7向右推动的送料装置，送料装置包括两组第一气缸5，两组第一气缸5均固定连接在固定架4上壁且分别靠近固定架4前端及后端，两组第一气缸5伸出轴端部均固定连接有第一推板6，第一气缸5伸出轴伸出动作可以将夹持工装7向右推动一个夹持工装7的横向宽度距离。
33.设置在机箱1内侧左壁用于向上运输夹持工装7的第一升降组件，第一升降组件上壁设置有两组第一副横轨25，第一升降组件包括第一连接板23、第一托板24、第二电机26、第一齿轮27以及第一齿条34和两组第一竖轨21，两组第一竖轨21均固定连接在机箱1内侧左壁且分别靠近机箱1前壁及后壁，第一连接板23通过两组第一竖滑块22滑动连接在两组第一竖轨21远离机箱1内侧左壁的一侧，第一托板24固定连接在第一连接板23远离第一竖轨21的一侧且靠近第一连接板23上端位置，第二电机26固定连接在第一托板24下壁，第一齿轮27固定连接在第二电机26伸出轴外壁，第一齿条34固定连接在机箱1内侧左壁位于两组第一竖轨21之间，第一齿轮27与第一齿条34啮合，两组第一副横轨25均固定连接在第一托板24上壁，第一托板24上升到第一竖轨21上端时两组第一副横轨25与两组第一横轨9位置对齐，第一托板24下降到第一竖轨21下端时两组第一副横轨25高度低于传输架19，通过第一升降组件可以从传输架19上接过夹持工装7并提升到初始工位。
34.设置在机箱1内侧右壁用于向下运输夹持工装7的第二升降组件，第一升降组件上壁设置有两组第二副横轨31，第二升降组件包括第二连接板29、第二托板30、第三电机32、第二齿轮33以及第二齿条35和两组第二竖轨28，两组第二竖轨28均固定连接在机箱1内侧右壁且分别靠近机箱1前壁及后壁，第二连接板29通过两组第二竖滑块37滑动连接在两组第二竖轨28远离机箱1内侧右壁的一侧，第二托板30固定连接在第二连接板29远离第二竖轨28的一侧且靠近第二连接板29上端位置，第三电机32固定连接在第二托板30下壁，第二齿轮33固定连接在第三电机32伸出轴外壁，第二齿条35固定连接在机箱1内侧右壁位于两组第二竖轨28之间，第二齿轮33与第二齿条35啮合，两组第二副横轨31均固定连接在第二托板30上壁，第二托板30上升到第二竖轨28上端时两组第二副横轨31与两组第一横轨9位置对齐，第二托板30下降到第二竖轨28下端时两组第二副横轨31高度低于传输架19，通过第二升降组件可以将第二副横轨31接到的夹持工装7向下运输到传输架19上。
35.通过多组支撑架10固定连接在机箱1内侧下壁两条第二横轨11，两条第二横轨11上壁通过横滑块18滑动连接有用于将夹持工装7从第二升降组件运输到第一升降组件的传输架19，传输架19上壁且靠近左右两端分别设置有多组电磁铁36，电磁铁36使得传输架19运输夹持工装7时更加稳定，不会翻倒；
36.设置在机箱1内侧下壁用于驱动传输架19左右运动的驱动装置，驱动装置包括第一电机12、第一链轮13、第二链轮14、传动杆20，第一电机12固定连接在机箱1内侧下壁，第一链轮13固定连接在第一电机12伸出轴外壁，第二链轮14通过转轴转动连接在机箱1内侧
前壁与内侧后壁之间且位于第一电机12左侧，第一链轮13、第二链轮14外壁套设有链条15，传动杆20固定连接在链条15外壁，传动杆20远离链条15的一端与传输架19下壁固定连接，第一电机12正转反转带动传输架19左右移动。
37.机箱1内侧下壁且居中位置还设置有用于驱动装置中转使用的中转组件，中转组件包括两组第二气缸16，两组第二气缸16均固定连接在机箱1内侧下壁且分别位于两条第二横轨11外侧，两组第二气缸16伸出轴外壁分别固定连接有第二推板17，第二气缸16起到中转的作用。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。