一种夹持机构及码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动执行机构领域，特别涉及一种夹持机构及码垛装置。


背景技术：

2.由于部分物料较轻，物料的码垛对技术要求比较低，较多企业对此工作并没有太多重视。目前多数企业对物料的码垛都是采用人工搬运的方式，这种方式效率较低。也有部分采用机械机构搬运，但通常采用左右夹板夹持物料或者利用真空吸盘吸住物料的方式，这些方式容易出现吸力或夹持力不够而导致物料掉落的情况；因此为避免掉落，一般每次搬运一个物料，这时整体效率比较低；此外，在夹持过程中可能出现物料受力不均的情况，导致物料没有被完全固定，因此在夹持机构移动速度较快的情况下，物料容易被甩出、掉落。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种夹持机构及码垛装置，旨在增加夹持物料的稳定性，减少物料出现掉落的情况。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种夹持机构，包括：
5.安装架，用于连接外部驱动机构；
6.平移组件，包括连接件和插板，所述连接件的上部与所述安装架滑动连接；所述连接件的下部与所述插板的一端连接；
7.第一动力装置，连接所述连接件和所述安装架；所述第一动力装置用于带动所述连接件滑动平移；
8.升降组件，包括顶板，所述顶板的一端与所述安装架滑动连接；所述顶板位于所述插板的上方；
9.第二动力装置，连接所述安装架和所述顶板的一端；所述第二动力装置用于带动所述顶板滑动升降；
10.若干升降压块组件，设置于所述顶板的底部；所述升降压块组件包括调节装置和压块，所述调节装置用于带动所述压块升降。
11.优选地，若干所述调节装置沿所述顶板的长度方向等距设置；所述调节装置包括气缸，所述气缸的伸出杆与所述压块的顶部连接。
12.优选地，所述连接件包括安装板和连接板，所述连接板的两端分别与所述安装板和所述插板的一端连接，所述安装板与所述第一动力装置连接；所述安装板、所述插板以及所述顶板相互平行。
13.优选地，所述安装架包括水平安装部和竖直安装部，所述水平安装部的顶面用于连接外部驱动机构，所述水平安装部的底面用于安装所述平移组件，所述竖直安装部用于安装所述升降组件。
14.优选地，所述竖直安装部与所述水平安装部连接的一端设置有通孔，所述连接件
的上部穿过所述通孔；所述连接件的上部与所述第一动力装置连接。
15.优选地，所述第一动力装置包括第一直线滑台，所述连接件的上部与所述第一直线滑台连接；所述第一直线滑台用于带动所述连接件平移。
16.优选地，所述插板与所述连接件连接的一端的厚度比另一端的厚度大。
17.优选地，所述第二动力装置包括第二直线滑台，所述第二直线滑台的滑块与所述顶板的一端连接。
18.优选地，所述第一直线滑台和所述第二直线滑台均包括钢带密封丝杆直线模组滑台。
19.本实用新型还提出一种码垛装置，包括上述夹持机构，还包括移动机构和机械臂，所述机械臂设置于所述移动机构的顶部，所述机械臂与所述安装架的顶部连接；所述移动机构用于带动所述码垛装置移动，所述机械臂用于带动所述夹持机构移动。
20.本实用新型的技术方案通过平移组件和升降组件对物料进行夹持，同时利用顶板底部的若干升降压块组件，分别对多个物料进一步压紧固定，减少了物料在移动的过程中产生掉落的情况；首先当外部驱动机构带动夹持机构靠近物料时，第一动力装置带动平移组件的连接件滑动，并使得与连接件连接的插板远离安装架和顶板，同时第二动力装置带动顶板升至最高处，所述调节装置带动压块升起并靠近顶板；当外部驱动机构使安装架位于所述物料上方时，所述第一动力装置带动插板滑动并重新靠近安装架和顶板，此时插板插入至物料底部；待插板上排满物料，第二动力装置带动顶板下降至物料的顶部；顶板底部的若干升降压块组件的调节装置带动压块下降并压紧物料顶部；然后通过外部驱动机构带动所述夹持机构移动至放置位置后，第一动力装置再次带动插板滑动并远离安装架和顶板，使得插板从物料的底部退出后，然后第二动力装置带动顶板远离物料并升至最高处，完成一次夹持作业；通过设置升降压块组件，避免夹持机构在夹持物料的过程中，可能出现部分物料因为受力不均而掉落的情况；夹持机构的整体结构精简、紧凑，具有较好的夹持能力，即便在夹持机构移动速度较快的情况下，物料也不容易被甩出。
附图说明
21.图1为本实用新型夹持机构一实施例的结构示意图。
22.图2为本实用新型夹持机构一实施例的另一视角的结构示意图。
23.图3至图6为本实用新型夹持机构一实施例的各工作步骤示意图。
24.附图标号说明。
25.标号名称标号名称1安装架3第一动力装置11水平安装部4升降组件12竖直安装部41顶板2平移组件5第二动力装置21连接件6升降压块组件211安装板61调节装置212连接板62压块22插板10物料
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.本实用新型提出一种夹持机构。
30.参照图1至图6，在本实用新型一实施例中，为实现上述目的，本实用新型提出的一种夹持机构，包括安装架1、平移组件2、第一动力装置3、升降组件4、第二动力装置5和若干升降压块组件6；所述安装架1用于连接外部驱动机构；所述平移组件2包括连接件21和插板22，所述连接件21的上部与所述安装架1滑动连接；所述连接件21的下部与所述插板22的一端连接；所述第一动力装置3连接所述连接件21和所述安装架1；所述第一动力装置3用于带动所述连接件21滑动平移；所述升降组件4包括顶板41，所述顶板41的一端与所述安装架1滑动连接；所述顶板41位于所述插板22的上方；所述第二动力装置5连接所述安装架1和所述顶板41的一端；所述第二动力装置5用于带动所述顶板41滑动升降；若干所述升降压块组件6设置于所述顶板41的底部；所述升降压块组件6包括调节装置61和压块62，所述调节装置61用于带动所述压块62升降。
31.上述结构中，通过平移组件2和升降组件4对物料进行夹持，同时利用顶板41底部的若干升降压块组件6，分别对多个物料进一步压紧固定，减少了物料在移动的过程中产生掉落的情况；夹持机构的工作步骤参照图3至图6，首先当外部驱动机构带动夹持机构靠近物料时，第一动力装置3带动平移组件2的连接件21滑动，使得与连接件21连接的插板22远离安装架1和顶板41，同时第二动力装置5带动顶板41升至最高处，所述调节装置61带动压块62升起并靠近顶板41；当外部驱动机构使安装架位于所述物料上方时，所述第一动力装置3带动插板22滑动并重新靠近安装架1和顶板41，此时插板22插入至物料底部；待插板22上排满物料，第二动力装置5带动顶板41下降至物料的顶部；顶板41底部的若干升降压块组件6的调节装置61带动压块62下降并压紧物料顶部；然后通过外部驱动机构带动所述夹持机构移动至放置位置后，第一动力装置3再次带动插板22滑动并远离安装架1和顶板41，使得插板22从物料的底部退出后，然后第二动力装置5带动顶板41远离物料并升至最高处，完成一次夹持作业；通过设置升降压块组件6，避免夹持机构在夹持物料的过程中，部分物料
可能出现因为受力不均而没有被夹持稳固的情况。另外，通过调节顶板41的升降高度，可以适用于不同尺寸的物料，提高了设备的复用率，减少了设备的数量，降低了生产的成本。夹持机构的整体结构精简、紧凑，具有较好的夹持能力，即便在夹持机构移动速度较快的情况下，物料也不容易被甩出；同时结构紧凑的夹持机构还能减少作业时所需的作业空间。
32.需要说明的是，插板22为物料提供支撑力，相比采用左右夹持和吸盘吸取而言，负载能力大大提高，而且，即便遇到断电等突发情况，物料也不会掉落，依旧被插板22、顶板41以及升降压块组件6固定在插板22顶部，大大提高了夹持机构的夹持性能。
33.优选地，所述第一动力装置3包括第一直线滑台，所述连接件21的上部与所述第一直线滑台连接，所述连接件21的下部与所述插板22的一端连接；所述第一直线滑台用于带动所述连接件21平移。上述结构中，第一直线滑台采用钢带密封丝杆直线模组滑台，能够防止灰尘进入内部，保证运动的准确性；第一直线滑台用于带动连接件21沿安装架1的水平安装部11往复滑动。
34.优选地，安装架1包括水平安装部11和竖直安装部12；水平安装部11的底面用于安装平移组件2，水平安装部11的顶面用于连接外部驱动机构；竖直安装部12用于安装升降组件4；安装架1为l型结构，水平安装部11和竖直安装部12相互垂直，其连接处形成折角；安装架1结构简单且可以使得平移组件2沿水平安装部11滑动即可完成平移，同理升降组件4可以沿竖直安装部12滑动即可完成升降。
35.优选地，所述竖直安装部12与所述水平安装部11连接的一端上设置有通孔，连接件21的安装板211穿过所述通孔，并与所述第一动力装置3连接。
36.优选地，若干所述调节装置61沿所述顶板41的长度方向等距设置。所述调节装置61为气缸，所述气缸的伸出杆与所述压块62的顶部连接。若干调节装置61沿顶板41的长度延伸方向等距设置，能够分散下压的压力；而且当需要夹持多个物料时，可以根据物料尺寸，调节每个调节装置61之间的距离，使得每一个物料顶部都对应一个调节装置61以进行固定，能够减少物料出现掉落的情况；所述气缸的伸出杆用于带动所述压块62升降，同时压块62的升降位置根据所需压紧的部位的高度进行调节；使得压块62能够将物料固定得更加牢固，避免物料在移动过程中，出现掉落的情况。
37.优选地，所述连接件21包括安装板211和连接板212，所述连接板212的两端分别与所述安装板211和所述插板22的一端连接，所述安装板211、所述插板22以及所述顶板41相互平行。上述结构中，所述连接件21为l型结构，安装板211和连接板212相互垂直，第一直线滑台设置于安装板211与安装架1的水平安装部11之间，第一直线滑台与所述安装板211远离连接板212的一端连接。
38.优选地，所述竖直安装部12与所述水平安装部11的连接端设置有通孔，所述安装板211穿过所述通孔并与所述水平安装部11滑动连接。上述结构中，通过设置通孔，方便安装，同时不影响连接件21移动。
39.优选地，所述第二动力装置5包括第二直线滑台，所述第二直线滑台的滑块与所述顶板41的一端连接。上述结构中，所述第二直线滑台采用钢带密封丝杆直线模组滑台。
40.优选地，所述插板22与所述连接件21连接的一端的厚度比另一端的厚度大。上述结构中，插板22的作用是插入物料的底部；插板22设置为一端相对较薄，另一端相对较厚；物料一般放置在平面上，薄的一端方便插入物料与平面之间的间隙；同时抽出时能够降低
物料的倾斜角度，避免随着堆叠高度的增加，倾斜角度太大而造成物料倾倒，避免造成工伤事故。
41.本实用新型的技术方案通过平移组件2和升降组件4对物料进行夹持，同时利用顶板41底部的若干升降压块组件6，分别对多个物料进一步压紧固定，减少了物料在移动的过程中产生掉落的情况；首先当外部驱动机构带动夹持机构靠近物料时，第一动力装置3带动平移组件2的连接件21滑动，使得与连接件21连接的插板22远离安装架1和顶板41，同时第二动力装置5带动顶板41升至最高处，所述调节装置61带动压块62升起并靠近顶板41；当外部驱动机构使安装架位于所述物料上方时，所述第一动力装置3带动插板22滑动并重新靠近安装架1和顶板41，此时插板22插入至物料底部；待插板22上排满物料，第二动力装置5带动顶板41下降至物料的顶部；顶板41底部的若干升降压块组件6的调节装置61带动压块62下降并压紧物料顶部；然后通过外部驱动机构带动所述夹持机构移动至放置位置后，第一动力装置3再次带动插板22滑动并远离安装架1和顶板41，使得插板22从物料的底部退出后，然后第二动力装置5带动顶板41远离物料并升至最高处，完成一次夹持作业；通过设置升降压块组件6，避免夹持机构在夹持物料的过程中，可能出现部分物料因为受力不均而没有被夹持稳固的情况。
42.本实用新型还提出一种码垛装置，该码垛装置包括夹持机构，该夹持机构的具体结构参照上述实施例，由于本码垛装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述码垛装置还包括移动机构和机械臂，所述机械臂设置于所述移动机构的顶部，所述机械臂与所述安装架1的顶部连接；所述移动机构用于带动所述码垛装置移动，所述机械臂用于带动所述夹持机构移动。
43.当移动机构和机械臂配合作业，并使夹持机构的升降组件4位于物料上方，插板22位于物料底部的一侧；然后第一动力装置3带动插板22滑动并重新靠近安装架1和顶板41，此时插板22插入至物料底部；待插板22上排满排列的物料后，第二动力装置5带动顶板41下降至物料的顶部；顶板41底部的若干升降压块组件6的调节装置61带动压块62下降并压紧物料顶部，每个物料的顶部至少设置有一个升降压块组件6；然后通过外部驱动机构带动所述夹持机构移动至放置位置后，第一动力装置3再次带动插板22滑动并远离安装架1和顶板41，使得插板22从物料的底部退出后，然后第二动力装置5带动顶板41远离物料并升至最高处，完成一次夹持作业。码垛装置夹持物料稳固，堆叠时动作稳定，同时插板22抽出时采用压紧抽出的方式，避免物料在插板22抽出时出现倾倒的情况，提高了作业的安全性。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。