一种夹持机构及码垛装置的制作方法

技术特征：
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：安装架，用于连接外部驱动机构；平移组件，包括连接件和插板，所述连接件的上部与所述安装架滑动连接；所述连接件的下部与所述插板的一端连接；第一动力装置，连接所述连接件和所述安装架；所述第一动力装置用于带动所述连接件滑动平移；升降组件，包括顶板，所述顶板的一端与所述安装架滑动连接；所述顶板位于所述插板的上方；第二动力装置，连接所述安装架和所述顶板的一端；所述第二动力装置用于带动所述顶板滑动升降；若干升降压块组件，设置于所述顶板的底部；所述升降压块组件包括调节装置和压块，所述调节装置用于带动所述压块升降。2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，若干所述调节装置沿所述顶板的长度方向等距设置；所述调节装置包括气缸，所述气缸的伸出杆与所述压块的顶部连接。3.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述连接件包括安装板和连接板，所述连接板的两端分别与所述安装板和所述插板的一端连接，所述安装板与所述第一动力装置连接；所述安装板、所述插板以及所述顶板相互平行。4.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述安装架包括水平安装部和竖直安装部，所述水平安装部的顶面用于连接外部驱动机构，所述水平安装部的底面用于安装所述平移组件，所述竖直安装部用于安装所述升降组件。5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述竖直安装部与所述水平安装部连接的一端设置有通孔，所述连接件的上部穿过所述通孔；所述连接件的上部与所述第一动力装置连接。6.如权利要求1至5任意一项所述的夹持机构，其特征在于，所述第一动力装置包括第一直线滑台，所述连接件的上部与所述第一直线滑台连接；所述第一直线滑台用于带动所述连接件平移。7.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述插板与所述连接件连接的一端的厚度比另一端的厚度大。8.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述第二动力装置包括第二直线滑台，所述第二直线滑台的滑块与所述顶板的一端连接。9.如权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述第一直线滑台和所述第二直线滑台均包括钢带密封丝杆直线模组滑台。10.一种码垛装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的夹持机构，所述码垛装置还包括移动机构和机械臂，所述机械臂设置于所述移动机构的顶部，所述机械臂与所述安装架的顶部连接；所述移动机构用于带动所述码垛装置移动，所述机械臂用于带动所述夹持机构移动。

技术总结
本实用新型公开一种夹持机构及码垛装置，涉及自动执行机构领域。其中夹持机构包括安装架，安装架用于连接外部驱动机构；平移组件包括连接件和插板，连接件的上部与安装架滑动连接；连接件的下部与插板的一端连接；第一动力装置连接连接件和安装架；第一动力装置用于带动连接件滑动平移；升降组件包括顶板，顶板的一端与安装架滑动连接；顶板位于插板的上方；第二动力装置连接安装架和顶板的一端；第二动力装置用于带动顶板滑动升降；夹持机构还包括设置于顶板的底部的若干升降压块组件；升降压块组件包括调节装置和压块，调节装置用于带动压块升降。该夹持机构能够增加夹持物料的稳定性，减少物料出现掉落的情况。减少物料出现掉落的情况。减少物料出现掉落的情况。


技术研发人员：高帆 冯汝森
受保护的技术使用者：广东隆崎机器人有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/6/30