下沉式快递柜的制作方法

1.本实用新型涉及快递柜领域，特别为一种下沉式快递柜。


背景技术：

2.随着电商的快速发展，快递行业的业务量也快速增长，为减少快递员等客户拿快递而浪费大量的时间，快递柜应运产生，快递员只需将快件放在快递柜内，不用等客户亲自过来拿取，给客户和快递员带来了方便。
3.现有的快递柜均是安装在地面上，安装在地面上的快递柜占据的空间较大，造成地上空间的浪费，而且时常受到各种场地大小的限制。而且现有快递存取均为手动操作，会对客户和快递员的取件和放快递造成不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：克服以上缺点提供一种下沉式快递柜，该快递柜的本体设置在地下，只留出进口和出口，不占据地上空间，而且快递的存放和取出均为机械自动操作，存取方便。
5.本实用新型通过如下技术方案实现：一种下沉式快递柜，其特征在于：包括水平设置的隔板，所述隔板上沿水平纵向方向间隔设置有贯通隔板上下侧的进货通道和出货通道，在隔板的下方设有用于存放快递的快递柜，所述快递柜位于进货通道和出货通道之间位置，在快递柜的纵向一侧且位于进货通道的下方设有用于接收进货通道处的快递并输送至快递柜中的接收装置，在快递柜的纵向另一侧且位于出货通道的下方设有用于获取快递柜中的快递并输送至出货通道位置的出货装置，其中隔板上方的进货通道和出货通道位于地面上方，且隔板下方各部件位于地下预设空腔中；所述下沉式快递柜还包括分别与接收装置和出货装置连接的用来控制两者工作的控制装置。
6.为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：
7.为了便于快递的存取，所述下沉式快递柜还包括多个用于盛放快递的托盘，所述快递柜的数量为多个并沿横向方向依次排列，每个快递柜体内设有储物空腔且该储物空腔在纵向方向上贯通快递柜纵向两侧壁，且每个快递柜储物空腔的横向两侧壁内侧均设有两组以上自上而下依次间隔排列的支撑组件，每组支撑组件均由两块设于快递柜储物空腔的横向两侧壁内侧同一高度位置的用来支撑在托盘底部的支撑块组成，同一组支撑组件的两个支撑块之间留有横向间隔，上下两组支撑组件之间的竖向间隔大于托盘高度；
8.所述接收装置包括用于放置托盘的接收支撑板、用于带动接收支撑板横向直线运动的接收横向驱动组件、用于带动接收支撑板竖直升降运动的接收升降驱动组件、以及设置在接收支撑板上的用于推动托盘纵向运动的推动组件。
9.优选地，所述出货装置包括用于放置托盘的出货支撑板、用于带动出货支撑板横向直线运动的出货横向驱动组件、用于带动出货支撑板竖直升降运动的出货升降驱动组件、以及设置在出货支撑板上的用于钩取快递柜中的托盘至出货支撑板上的钩取组件。
10.优选地，所述接收横向驱动组件包括接收支架、以及用于带动接收支架横向运动的接收横向驱动部，所述接收横向驱动部包括横向延伸的接收导轨、横向延伸的接收丝杆、用于驱动接收丝杆转动的接收横向电机，所述接收支架与接收丝杆螺纹连接并与接收导轨沿横向相配合导向；
11.所述接收升降驱动组件包括两组横向间隔设置在接收支架上的接收升降部件，每组接收升降部件包括两根上下间隔设置的且纵向延伸的并转动连接在接收支架上的接收转轴，每根接收转轴的轴向两头均同轴固设有接收同步带轮，上下两个接收同步带轮之间通过接收同步带传动连接，每组接收升降部件还包括与接收升降部件中的一个接收转轴相连接用于带动其转动的接收升降电机；
12.所述接收支撑板数量为两个并沿横向间隔设置在两组接收升降部件之间且位于同一高度位置，每个接收支撑板沿纵向水平延伸并固设在同一组接收升降部件中的两个接收同步带上，两个接收支撑板之间留有纵向延伸的间隙，所述托盘能放置在两个接收支撑板上方；
13.所述推动组件包括固设在两个接收支撑板下方的推动框体、设置在推动框体中且沿纵向延伸的推动导杆、转动连接在推动框体中且沿纵向延伸的推动丝杆、固设在推动框体上并与推动丝杆相连接用于驱动其转动的推动电机、以及与推动丝杆螺纹连接并与推动导杆沿纵向相配合导向的推块，所述推块向上延伸并位于两个接收支撑板的间隙之间，所述推块在纵向运动过程中能推动托盘在接收支撑板上纵向运动。
14.优选地，所述出货横向驱动组件包括出货支架、以及用于带动出货支架横向运动的出货横向驱动部，所述出货横向驱动部包括横向延伸的出货导轨、横向延伸的出货丝杆、及用于驱动出货丝杆转动的出货横向电机，所述出货支架与出货丝杆螺纹连接并与出货导轨沿横向配合导向；
15.所述出货升降驱动组件包括两组横向间隔设置在出货支架上的出货升降部件，每组出货升降部件包括两根上下间隔设置的且纵向延伸的并转动连接在出货支架上的出货转轴，每根出货转轴的轴向两端均同轴固设有出货同步带轮，上下两个出货同步带轮之间通过出货同步带传动连接，每组出货升降部件还设有与出货升降部件中的一个出货转轴相连接用于带动其转动的出货升降电机；
16.所述出货支撑板数量为两个并沿横向间隔设置在两个出货升降部件之间且位于同一高度位置，每个出货支撑板沿纵向延伸并固设在同一组出货升降部件中的两个出货同步带上，两个出货支撑板之间留有纵向延伸的间隙，所述托盘能放置在两个出货支撑板上方；
17.在两个出货支撑板的下方还分别设置有与与两组出货升降部件中的出货同步带均相固定设置的固定支撑板，两出货支撑板和两个固定支撑板之间围成活动空间；
18.所述钩取组件包括活动安装在两出货支撑板和两个固定支撑板之间的活动空间中的钩取框体、设置在钩取框体中且沿纵向延伸的钩取导杆、转动连接在钩取框体中且沿纵向延伸的钩取丝杆、固设在钩取框体上并与钩取丝杆相连接用于驱动其转动的钩取电机、与钩取丝杆螺纹连接并与钩取导杆沿纵向相配合导向的钩体、以及与固定支撑板和钩取框体均相连接的用于驱动钩取框体在纵向方向上进行移动的气缸，所述钩体向上延伸并通过位于两出货支撑板之间的间隙向上延伸，所述托盘在靠近出货装置的纵向一侧设有钩
环，所述钩体能伸入钩环中并带动托盘纵向移动至两出货支撑板上。
19.较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：
20.1.本实用新型一种下沉式快递柜，该快递柜的本体设置在地下，只留出进出口，不占据地上空间，而且快递的存取均为机械自动操作，存取方便。
21.2.本实用新型中的快递柜为多层设置，并且可以多排设置，存储数量多并且可以实现自动存储。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例的三维结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例中接收装置的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例中推动组件的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例中托盘的结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例中出货装置的结构示意图一；
28.图7为本实用新型实施例中钩取的结构示意图；
29.图8为本实用新型实施例中出货装置的结构示意图二。
30.标号说明：1-隔板、11-进货通道、12-出货通道、2-快递柜、21-支撑块、3-接收装置、31-接收支撑板、32-接收横向驱动组件、321-接收支架、322-接收导轨、323-接收丝杆、324-接收横向电机、33-接收升降驱动组件、331-接收转轴、332-接收同步带轮、333-同步带、334-接收升降电机、34-推动组件、341-推动框体、342-推动导杆、343-推动丝杆、344-推动电机、345-推块、4-出货装置、41-出货支撑板、42-出货横向驱动组件、421-出货支架、422-出货导轨、423-出货丝杆、424-出货横向电机、43-出货升降驱动组件、431-出货转轴、432-出货同步带轮、433-出货同步带、434-出货升降电机、435-固定支撑板、44-钩取组件、441-钩取框体、442-钩取导杆、443-钩取丝杆、444-钩取电机、445-钩体、446-气缸、5-托盘、51-钩环。
具体实施方式
31.下面结合附图说明对本实用新型做详细说明：
32.如图1-8所示，一种下沉式快递柜，其特征在于：包括水平设置的隔板1，所述隔板1上沿水平纵向方向间隔设置有贯通隔板1上下侧的进货通道11和出货通道12，在隔板1的下方设有用于存放快递的快递柜2，所述快递柜2位于进货通道11和出货通道12之间位置，在快递柜2的纵向一侧且位于进货通道11的下方设有用于接收进货通道11处的快递并输送至快递柜2中的接收装置3，在快递柜2的纵向另一侧且位于出货通道12的下方设有用于获取快递柜2中的快递并输送至出货通道12位置的出货装置4，其中隔板1上方的进货通道11和出货通道12位于地面上方，且隔板1下方各部件位于地下预设空腔中；所述下沉式快递柜还包括分别与接收装置3和出货装置4连接的用来控制两者工作的控制装置。
33.为了便于快递的存取，所述下沉式快递柜还包括多个用于盛放快递的托盘5，所述快递柜2的数量为多个并沿横向方向依次排列，每个快递柜2体内设有储物空腔且该储物空腔在纵向方向上贯通快递柜2纵向两侧壁，且每个快递柜2储物空腔的横向两侧壁内侧均设
有两组以上自上而下依次间隔排列的支撑组件，每组支撑组件均由两块设于快递柜2储物空腔的横向两侧壁内侧同一高度位置的用来支撑在托盘5底部的支撑块21组成，同一组支撑组件的两个支撑块21之间留有横向间隔，上下两组支撑组件之间的竖向间隔大于托盘5高度；
34.所述接收装置3包括用于放置托盘5的接收支撑板31、用于带动接收支撑板31横向直线运动的接收横向驱动组件32、用于带动接收支撑板31竖直升降运动的接收升降驱动组件33、以及设置在接收支撑板31上的用于推动托盘5纵向运动的推动组件34。
35.优选地，所述出货装置4包括用于放置托盘5的出货支撑板41、用于带动出货支撑板41横向直线运动的出货横向驱动组件42、用于带动出货支撑板41竖直升降运动的出货升降驱动组件43、以及设置在出货支撑板41上的用于钩取快递柜2中的托盘5至出货支撑板41上的钩取组件44。
36.优选地，所述接收横向驱动组件32包括接收支架321、以及用于带动接收支架321横向运动的接收横向驱动部，所述接收横向驱动部包括横向延伸的接收导轨322、横向延伸的接收丝杆323、用于驱动接收丝杆323转动的接收横向电机324，所述接收支架321与接收丝杆323螺纹连接并与接收导轨322沿横向相配合导向；
37.所述接收升降驱动组件33包括两组横向间隔设置在接收支架321上的接收升降部件，每组接收升降部件包括两根上下间隔设置的且纵向延伸的并转动连接在接收支架321上的接收转轴331，每根接收转轴331的轴向两头均同轴固设有接收同步带轮332，上下两个接收同步带轮332之间通过接收同步带333传动连接，每组接收升降部件还包括与接收升降部件中的一个接收转轴331相连接用于带动其转动的接收升降电机334；
38.所述接收支撑板31数量为两个并沿横向间隔设置在两组接收升降部件之间且位于同一高度位置，每个接收支撑板31沿纵向水平延伸并固设在同一组接收升降部件中的两个接收同步带333上，两个接收支撑板31之间留有纵向延伸的间隙，所述托盘5能放置在两个接收支撑板31上方；
39.所述推动组件34包括固设在两个接收支撑板31下方的推动框体341、设置在推动框体341中且沿纵向延伸的推动导杆342、转动连接在推动框体341中且沿纵向延伸的推动丝杆343、固设在推动框体341上并与推动丝杆343相连接用于驱动其转动的推动电机344、以及与推动丝杆343螺纹连接并与推动导杆342沿纵向相配合导向的推块345，所述推块345向上延伸并位于两个接收支撑板31的间隙之间，所述推块345在纵向运动过程中能推动托盘5在接收支撑板31上纵向运动。
40.优选地，所述出货横向驱动组件42包括出货支架421、以及用于带动出货支架421横向运动的出货横向驱动部，所述出货横向驱动部包括横向延伸的出货导轨422、横向延伸的出货丝杆423、及用于驱动出货丝杆423转动的出货横向电机424，所述出货支架421与出货丝杆423螺纹连接并与出货导轨422沿横向配合导向；
41.所述出货升降驱动组件43包括两组横向间隔设置在出货支架421上的出货升降部件，每组出货升降部件包括两根上下间隔设置的且纵向延伸的并转动连接在出货支架421上的出货转轴431，每根出货转轴431的轴向两端均同轴固设有出货同步带轮432，上下两个出货同步带轮432之间通过出货同步带433传动连接，每组出货升降部件还设有与出货升降部件中的一个出货转轴431相连接用于带动其转动的出货升降电机434；
42.所述出货支撑板41数量为两个并沿横向间隔设置在两个出货升降部件之间且位于同一高度位置，每个出货支撑板41沿纵向延伸并固设在同一组出货升降部件中的两个出货同步带433上，两个出货支撑板41之间留有纵向延伸的间隙，所述托盘5能放置在两个出货支撑板41上方；
43.在两个出货支撑板41的下方还分别设置有与与两组出货升降部件中的出货同步带433均相固定设置的固定支撑板435，两出货支撑板41和两个固定支撑板435之间围成活动空间；
44.所述钩取组件44包括活动安装在两出货支撑板41和两个固定支撑板435之间的活动空间中的钩取框体441、设置在钩取框体441中且沿纵向延伸的钩取导杆442、转动连接在钩取框体441中且沿纵向延伸的钩取丝杆443、固设在钩取框体441上并与钩取丝杆443相连接用于驱动其转动的钩取电机444、与钩取丝杆443螺纹连接并与钩取导杆442沿纵向相配合导向的钩体445、以及与固定支撑板435和钩取框体441均相连接的用于驱动钩取框体441在纵向方向上进行移动的气缸446，所述钩体445向上延伸并通过位于两出货支撑板41之间的间隙向上延伸，所述托盘5在靠近出货装置4的纵向一侧设有钩环51，所述钩体445能伸入钩环51中并带动托盘5纵向移动至两出货支撑板41上。
45.本实施例的工作原理如下：
46.一、储藏快递：
47.快递员将快递放置于托盘5上，接收装置3上的接收支撑板31移动至进货通道11位置，快递连同托盘5一同放入进货通道11中并未位于接收支撑板31上，随后接收支撑板31在接收横向驱动组件32和接收升降驱动组件33的带动下上下升降和横向直线运动，移动至快递柜2的合适位置，推动组件34动作，推块345纵向移动推动托盘5进入快递柜2中，并储藏其中。
48.二、快递取件；
49.在取件过程，出货装置4移动至合适位置，找到对应的快递，此时气缸446推动钩取组件44向靠近快递柜2的方向纵向伸出，钩取组件44的钩体445置于托盘5的钩环51的下方，出货升降驱动组件43上升动作，带动钩体445由下往上插入钩环51中，随后钩环51在钩取丝杆443和钩取导杆442的共同作用下向远离递柜2的方向纵向运动，拖动托盘5置于出货支撑板41上，随后出货装置4移动至出货通道12的下方，取件人员连同托盘5和快递一同取走，随后将托盘5放于进货通道11旁侧以便于快递员储藏快递。
50.尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。