离线式下切割分板机的制作方法

1.本实用新型涉及pcb板加工技术领域，尤其涉及离线式下切割分板机。


背景技术：

2.离线式分板机通过铣刀移动完成对pcb板的切割，用于实现pcb板的加工。
3.现有的离线式分板机为上分板机，容易在一定程度上不易达到或达不到的分板问题；上分板机在治具取放方面的送出板时间长，结构复杂；且不具有断刀检测和自动换刀功能。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题在于提供离线式下切割分板机，解决了现有的离线式分板机为上分板机，容易在一定程度上不易达到或达不到的分板问题；上分板机在治具取放方面的送出板时间长，结构复杂；且不具有断刀检测和自动换刀功能的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.离线式下切割分板机，包括机体，所述机体上安装有显示器，所述机体内安装有台板，且台板上可拆卸安装有不同规格的台面，所述台板上安装有换刀机构，所述机体内且位于台面下方安装有x轴电动滑轨，且x轴电动滑轨上滑动安装有y轴电动滑轨，且y轴电动滑轨和x轴电动滑轨垂直设置，所述y轴电动滑轨上滑动安装有z轴机头；
7.所述换刀机构包括刀座板、刀座、换刀气缸和夹爪，所述刀座板安装在台板上，且刀座板上放置有若干个刀座，所述台板上水平安装有换刀气缸，且换刀气缸的两个伸缩端均安装有贯穿台板的夹爪。
8.优选的，所述台面和台板通过定位销安装，且台面上通过定位销安装有治具。
9.优选的，所述z轴机头包括固定架，且固定架滑动安装在y轴电动滑轨上，所述固定架上滑动安装有滑架，所述滑架上并列安装有电主轴和相机，所述电主轴的输出端接插安装有铣刀，所述相机朝向台面端安装有凤凰镜头，所述凤凰镜头内安装有环形光源。
10.优选的，所述固定架内安装有电机，所述固定架内安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆与滑架螺纹安装，且滑架与固定架侧壁的导向滑轨连接，所述电机输出端和滚珠丝杆顶端均安装有带轮，且两个带轮通过同步带传动安装。
11.优选的，所述固定架侧壁安装有提升气缸，且提升气缸顶部伸缩端通过连接臂与吸尘口连接，且吸尘口套装在电主轴输出端外侧，所述吸尘口顶侧安装有吸尘毛刷。
12.本实用新型的有益效果是：
13.采用下分板方式，是针对于那些正面电子元器件高且与切割槽相近的pcb板，有效的解决了上分板机在一定程度上不易达到或达不到的分板问题；
14.治具取放方面相较于上分板机减少了治具板的送出板时间，同时简化了治具送出板的机构，减少了操作时间和精简设备结构和尺寸，离线式分板机可以取消进出板动作，由操作人员直接取放，节省时间和设备机构成本；
15.台面上设计治具放置槽，在设备运行时一方面为了规范兼容不同治具，另一方面铣刀在运行时低于操作面，提高安全性；
16.通过z轴机头实现断刀检测功能，同时换刀机构实现自动换刀功能，减少铣刀更换时间和工序提升设备运行流畅性。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型内部第一结构示意图；
19.图3为本实用新型内部第二结构示意图；
20.图4为本实用新型图2中a区域局部放大图；
21.图5为本实用新型z轴机头第一结构示意图；
22.图6为本实用新型z轴机头第二结构示意图；
23.图7为本实用新型z轴机头第三结构示意图。
24.图例说明：
25.1、机体；2、显示器；3、台面；4、换刀机构；5、x轴电动滑轨；6、y轴电动滑轨；7、z轴机头；8、刀座板；9、刀座；10、换刀气缸；11、夹爪；12、固定架；13、滑架；14、电主轴；15、吸尘毛刷；16、吸尘口；17、相机；18、凤凰镜头；19、环形光源；20、电机；21、带轮；22、滚珠丝杆；23、同步带；24、提升气缸；25、连接臂。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.下面给出具体实施例。
28.参见图1～图7，离线式下切割分板机，包括机体1，机体1上安装有显示器2，机体1内安装有台板，且台板上可拆卸安装有不同规格的台面3，台面3和台板通过定位销安装，且台面3上通过定位销安装有治具，便于安装不同规格的台面3，进而对不同规格尺寸的治具固定，便于固定不同规格的pcb板，台板上安装有换刀机构4，机体1内且位于台面3下方安装有x轴电动滑轨5，且x轴电动滑轨5上滑动安装有y轴电动滑轨6，且y轴电动滑轨6和x轴电动滑轨5垂直设置，y轴电动滑轨6上滑动安装有z轴机头7；
29.换刀机构4包括刀座板8、刀座9、换刀气缸10和夹爪11，刀座板8安装在台板上，且刀座板8上放置有若干个刀座9，台板上水平安装有换刀气缸10，且换刀气缸10的两个伸缩端均安装有贯穿台板的夹爪11，铣刀位于刀座9内，通过换刀气缸10工作实现夹爪11移动，实现电主轴14上的铣刀更换；
30.z轴机头7包括固定架12，且固定架12滑动安装在y轴电动滑轨6上，固定架12上安装有型号为fem-p150的断刀滑刀传感器，用于对铣刀进行检测，固定架12上滑动安装有滑架13，滑架13上并列安装有电主轴14和相机17，电主轴14的输出端接插安装有铣刀，相机17朝向台面3端安装有凤凰镜头18，凤凰镜头18内安装有环形光源19，固定架12内安装有电机
20，固定架12内安装有滚珠丝杆22，且滚珠丝杆22与滑架13螺纹安装，且滑架13与固定架12侧壁的导向滑轨连接，电机20输出端和滚珠丝杆22顶端均安装有带轮21，且两个带轮21通过同步带23传动安装，20电机工作，此时通过带轮21和同步带23的传动带动滚珠丝杆22旋转，带动螺纹连接的滑架13移动，带动相机17以及电主轴14升降，相机17用于检测确定铣刀的位置和有无，电主轴14带动铣刀对pcb板进行切割，且在升降过程中与换刀机构4配合完成换刀操作，固定架12侧壁安装有提升气缸24，且提升气缸24顶部伸缩端通过连接臂25与吸尘口16连接，且吸尘口16套装在电主轴14输出端外侧，吸尘口16顶侧安装有吸尘毛刷15，提升气缸24通过连接臂25带动吸尘口16和吸尘毛刷15移动，便于吸收切割时的杂质灰尘，同时对pcb板切割处进行清洁。
31.作业员先打开机体1上盖至后方，接着将治具放在台面3上固定好，然后将pcb板放入治具中卡紧，离开取放板操作面，按下启动按钮，换电主轴14输出端的铣刀经过x轴电动滑轨5、y轴电动滑轨6以及z轴机头7的配合实现移动分割pcb板，待分割完成后取出切割好的pcb板及废板边；
32.铣刀在安装和工作时出现安装不到位或者工作过程中发生折断时，经断刀滑刀传感器检测出后，电主轴14移动到换刀气缸10处，通过换刀气缸10工作带动夹爪11取出废刀后移动到换刀机构4的刀座9底部，经相机17检测确定铣刀的位置和有无，进行插拔式更换新铣刀，继续切割。
33.采用下分板方式，是针对于那些正面电子元器件高且与切割槽相近的pcb板，有效的解决了上分板机在一定程度上不易达到或达不到的分板问题；
34.治具取放方面相较于上分板机减少了治具板的送出板时间，同时简化了治具送出板的机构，减少了操作时间和精简设备结构和尺寸，离线式分板机可以取消进出板动作，由操作人员直接取放，节省时间和设备机构成本；
35.台面3上设计治具放置槽，在设备运行时一方面为了规范兼容不同治具，另一方面铣刀在运行时低于操作面，提高安全性；
36.通过z轴机头7实现断刀检测功能，同时换刀机构4实现自动换刀功能，减少铣刀更换时间和工序提升设备运行流畅性。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。