一种工业生产用多功能手爪的制作方法

1.本实用新型涉及工业生产技术领域，且更具体地涉及一种基于手爪实现正反上下料端面压紧的装置。


背景技术：

2.在工业生产技术领域中，曲轴在加工过程中，常规技术手段通常为手动完成，曲拐部分也是人工手动完成，所谓的“曲拐”，就是曲轴在磨加工曲拐时，需要曲拐中心定位，为了实现自动化上下料，常规技术通常采用人工靠曲拐轴向定位的动力改在机械手的手指上。通过气爪实现手指拨动工件，让工件靠到基准上。这种技术手段不仅需要耗费大量的人工，工作效率低下，随着自动化技术的飞速发展，为了提高自动化加工程度，当前的技术手段已经很难满足现有工业生产的需要。


技术实现要素：

3.针对上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工业生产用多功能手爪，能够快速解决曲拐定位的问题，还能够实现曲轴抓取，功能多，实用性强。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种工业生产用多功能手爪，设置有安装板，所述安装板设置在桁架机械手上，其中所述安装板的下方设置有气爪，所述气爪的下方设置有互相平行的长手指和短手指，其中所述长手指上设置有手指垫块，所述长手指设置成拨动曲拐，使曲拐靠到外面的基准上。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，所述长手指和短手指分别连接有气缸并通过气缸驱动。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述长手指的长度大于所述短手指的长度。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述气爪通过气缸驱动。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述短手指设置成抓取毛坯工件，所述长手指设置成抓取毛坯工件或者波动曲拐。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述手指垫块的横截面形状为“v”字形。
11.作为本实用新型进一步的技术方案，所述短手指和所述长手指设置为柱形，横截面形状为长方形结构。
12.作为本实用新型进一步的技术方案，所述安装板的横截面为长方形结构，材质为铝合金。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型通过采取增长手指的方式，通过气爪再次夹紧，拨动工件曲拐部分，让工件考到基准上，实现了曲拐定位的问题，这时候前一工序车加工留的余量可以减少，该序磨削两对应减少，整体加工时间减少。
15.(2)本实用新型为市场上的标准件，易于维修，故障率低，减少机床加工时间。
16.(3)本实用新型能够还能够抓取曲轴，功能性多，实用性强。
附图说明
17.图1为本实用新型一种工业生产用多功能手爪的立体结构图；
18.图2为本实用新型一种工业生产用多功能手爪夹持工件的状态示意图；
19.图3为本实用新型一种工业生产用多功能手爪通过长手指拨曲拐部位的状态示意图；
20.附图标识：1
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安装板；2
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气爪；3
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长手指；4
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短手指；5
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手指垫块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1，本实用新型提供这样的一种实施例：
25.一种工业生产用多功能手爪，设置有安装板1，所述安装板1设置在桁架机械手上，其中所述安装板1的下方设置有气爪2，所述气爪2的下方设置有互相平行的长手指3和短手指4，其中所述长手指3上设置有手指垫块5，所述长手指3设置成拨动曲拐，使曲拐靠到外面的基准上。
26.在本实用新型中，所述长手指3和短手指4分别连接有气缸并通过气缸驱动。
27.在本实用新型中，所述长手指3的长度大于所述短手指4的长度。
28.在本实用新型中，所述气爪2通过气缸驱动。
29.在本实用新型中，所述短手指4设置成抓取毛坯工件，所述长手指3设置成抓取毛坯工件或者波动曲拐。
30.在本实用新型中，所述手指垫块5的横截面形状为“v”字形。
31.在本实用新型中，所述短手指4和所述长手指3设置为柱形，横截面形状为长方形结构。
32.在本实用新型中，所述安装板1的横截面为长方形结构，材质为铝合金。
33.下面结合具体实施例，以更进一步说明本实用新型。
34.在本实用新型开始工作时，将安装板1连同气爪2整体部装安装到桁架机械手上，通过桁架机械手做动作实现气爪2到指定位置，然后通过气爪2夹紧工件，气爪2夹紧让工件
基准靠好。然后在启动长手指3时，长手指3用于抓取毛坯时使用，长的那部分用于通过气爪拨曲拐，让曲拐基准靠好。长手指3和短手指4都可以用来抓取毛坯。但是在抓取工件时，可以通过长手指3，使手指垫块5在工作过程中可以配合气爪2和手指(长手指3或者短手指4)夹取工件。通过分步骤的方式说明，则如下所示：
35.(1)桁架机械手抓取工件将工件放到机床工装上；
36.(2)桁架机械手手爪松开；
37.(3)桁架机械手z轴往上移动，让长手指3下端和曲拐处平行；
38.(4)气爪2夹紧，让长手指3拨动曲拐，让曲拐靠到外面的基准上；
39.(5)机床夹具夹紧；
40.通过上述说明，本实用新型实现了一个气爪2能给机床上下料和手爪可以将曲拐的基准靠好，从而减少磨削余量，减少磨削加工的节拍，提高了整体性价比。
41.于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种工业生产用多功能手爪，设置有安装板(1)，所述安装板(1)设置在桁架机械手上，其特征在于：所述安装板(1)的下方设置有气爪(2)，所述气爪(2)的下方设置有互相平行的长手指(3)和短手指(4)，其中所述长手指(3)上设置有手指垫块(5)，所述长手指(3)设置成拨动曲拐，使曲拐靠到外面的基准上。2.根据权利要求1所述的一种工业生产用多功能手爪，其特征在于：所述长手指(3)和短手指(4)分别连接有气缸并通过气缸驱动。3.根据权利要求2所述的一种工业生产用多功能手爪，其特征在于：所述长手指(3)的长度大于所述短手指(4)的长度。4.根据权利要求1所述的一种工业生产用多功能手爪，其特征在于：所述气爪(2)通过气缸驱动。5.根据权利要求3所述的一种工业生产用多功能手爪，其特征在于：所述短手指(4)设置成抓取毛坯工件，所述长手指(3)设置成抓取毛坯工件或者波动曲拐。6.根据权利要求1所述的一种工业生产用多功能手爪，其特征在于：所述手指垫块(5)的横截面形状为“v”字形。7.根据权利要求5所述的一种工业生产用多功能手爪，其特征在于：所述短手指(4)和所述长手指(3)设置为柱形，横截面形状为长方形结构。8.根据权利要求5所述的一种工业生产用多功能手爪，其特征在于：所述安装板(1)的横截面为长方形结构，材质为铝合金。

技术总结
本实用新型公开一种工业生产用多功能手爪，涉及工业生产技术领域，解决的技术问题是常规技术中靠曲拐部分都是采用人工操作的方式。本实用新型采用的技术方案是：一种工业生产用多功能手爪设置有安装板，所述安装板设置在桁架机械手上，其中所述安装板的下方设置有气爪，所述气爪的下方设置有互相平行的长手指和短手指，其中所述长手指上设置有手指垫块，所述长手指设置成拨动曲拐，使曲拐靠到外面的基准上。本实用新型能够快速解决曲拐定位的问题，还能够实现曲轴抓取，功能多，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：胡鹏晨
受保护的技术使用者：重庆中科誉明机器人有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2021/12/7