一种钢管内磨机的磨杆驱动小车的制作方法

1.本实用新型属于内磨机技术领域，具体是一种钢管内磨机的磨杆驱动小车。


背景技术：

2.钢管一般从钢管厂生产出来时，钢管的内表面通常伴有结疤和褶皱，为了使得钢管的内表面更加光滑，通常都会使用内磨机对钢管的内表面进行打磨。其中，采用磨杆驱动小车作为驱动磨杆转动和前进的动力装置，而且还要磨杆驱动小车具备调节磨杆上下高度的功能，以适应不同直径的钢管。
3.目前的磨杆驱动小车高度调节机构长时间使用后存在调节不灵敏，误差较大的问题，会严重影响产品质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钢管内磨机的磨杆驱动小车，用于解决如下技术问题：
5.目前的磨杆驱动小车高度调节机构长时间使用后存在调节不灵敏，误差较大的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种钢管内磨机的磨杆驱动小车，包括底盘；设置于底盘顶部的高度调节机构，所述高度调节机构包括：与底盘固定连接的减速电机；与减速电机驱动连接的万向联轴器；分别与万向联轴器的两端通过齿轮啮合的两个螺杆升降机；与其中一个螺杆升降机的顶端固定连接的限位板；与另一个螺杆升降机的顶端固定连接的安装板；两个对称设置于安装板顶部的转轴座；两个对称设置于安装板底部的导向柱；与底盘固定连接且对称设置的两个导向板；设置于两个导向板之间的气缸；
8.设置于高度调节机构上的磨杆安装座，所述磨杆安装座的两侧分别与两个转轴座通过转轴转动连接，所述磨杆安装座远离转轴座的一端固定连接有圆柱，所述圆柱穿过限位板上的圆孔与导向板滑动连接，所述圆柱的端部与气缸的气缸轴铰接。
9.进一步的方案：所述底盘底部设置有至少两组凸轮，其中一组凸轮同轴设置有检测盘，所述凸轮通过皮带和皮带盘传动连接有行走电机。
10.进一步的方案：所述限位板的圆孔的直径大于圆柱的直径。
11.进一步的方案：所述圆柱的轴线与万向联轴器的轴线平行。
12.进一步的方案：所述万向联轴器的轴线与螺杆升降机的运行方向垂直。
13.进一步的方案：所述导向柱的底部与底盘的顶部固定连接，顶端与安装板的固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过减速电机驱动万向联轴器转动，带动与万向联轴器的两端的两个螺杆升降机同步升降，进而平稳抬升或降低磨杆安装板，达到控制磨杆高度的目的。与现有技术相比，
本高度调节机构的各部件布局合理，控制精准，进而能够减低各部件之间的磨损，提高了设备使用寿命。
16.通过气缸的伸缩来控制磨杆安装座的角度，限位板的圆孔为圆柱提供足够的活动空间，进而达到调节设置于磨杆安装座上的磨杆的角度的目的，使得磨头贴合钢管的内壁，使得打磨出的钢管内壁更加光滑。
17.通过将导向柱的底部与底盘的顶部固定连接，顶端与安装板的固定连接。安装板与磨杆安装座之间就有一定的间距，方便磨杆安装座进行一定角度地转动，使安装板和两个对称的转轴座能够稳定支撑磨杆安装座。
附图说明
18.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
19.图1为本实用新型实施例提供的磨杆驱动小车的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的磨杆驱动小车的俯视图；
21.图3为本实用新型实施例提供的磨杆驱动小车的侧视图。
22.图中：101、底盘；102、凸轮；103、检测盘；104、行走电机；105、防护罩；201、减速电机；202、万向联轴器；203、螺杆升降机；204、限位板；205、安装板；206、转轴座；207、导向柱；208、导向板；209、气缸；301、磨杆安装座；302、圆柱；303、驱动电机。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3所示，本实用新型实施例中，一种钢管内磨机的磨杆驱动小车，用于驱动磨杆转动和前进，包括底盘101；设置于底盘101顶部的高度调节机构；以及设置于高度调节机构上的磨杆安装座301。其中底盘101作为行走单元，底盘101底部设置有至少两组凸轮102，其中一组凸轮102同轴设置有检测盘103，凸轮102通过皮带和皮带盘传动连接有行走电机104，凸轮102滚动连接于铺设好的轨道上，检测盘103具有检测齿能够得出底盘101行走的距离，以此来控制行走电机104的运行状态，凸轮102的连接轴上同轴设置有齿轮，齿轮与轨道上的齿条啮合，使底盘101准确定位。
26.高度调节机构包括：与底盘101固定连接的减速电机201；与减速电机201驱动连接的万向联轴器202；分别与万向联轴器202的两端通过齿轮啮合的两个螺杆升降机203；与其中一个螺杆升降机203的顶端固定连接的限位板204；与另一个螺杆升降机203的顶端固定连接的安装板205；两个对称设置于安装板205顶部的转轴座206；两个对称设置于安装板
205底部的导向柱207；与底盘101固定连接且对称设置的两个导向板208；设置于两个导向板208之间的气缸209。通过减速电机201驱动万向联轴器202转动，带动与万向联轴器202的两端的两个螺杆升降机203同步升降，进而平稳抬升或降低磨杆安装板205，达到控制磨杆高度的目的。与现有技术相比，本高度调节机构的各部件布局合理，控制精准，进而能够减低各部件之间的磨损，提高了设备使用寿命。
27.为了使磨杆端部固定的磨头能更好地贴合钢管内壁，在磨杆安装座301的两侧分别与两个转轴座206通过转轴转动连接，磨杆安装座301远离转轴座206的一端固定连接有圆柱302，圆柱302穿过限位板204上的圆孔与导向板208滑动连接，圆柱302的端部与气缸209的气缸轴铰接。其中，限位板204的圆孔的直径大于圆柱302的直径。通过气缸209的伸缩来控制磨杆安装座301的角度，限位板204的圆孔为圆柱302提供足够的活动空间，进而达到调节设置于磨杆安装座301上的磨杆的角度的目的，在驱动电机303的驱动下带动磨杆端部的磨头转动，使得磨头贴合钢管的内壁，使得打磨出的钢管内壁更加光滑。
28.当本磨杆驱动小车不工作的时候，圆柱302的轴线与万向联轴器202的轴线平行，万向联轴器202的轴线与螺杆升降机203的运行方向垂直。
29.为了使安装板205和两个对称的转轴座206能够稳定支撑磨杆安装座301，将导向柱207的底部与底盘101的顶部固定连接，顶端与安装板205的固定连接。安装板205与磨杆安装座301之间就有一定的间距，方便磨杆安装座301进行一定角度地转动。
30.出于安全性考虑将皮带盘用防护罩105罩住。
31.以上内容仅仅是对本实用新型结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。