一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺栓拧紧装置技术领域，具体为一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置。


背景技术：

2.螺栓拧紧装置一般安装在机器人上，由机器人带到装置，并且控制装置上的拧紧轴，实现螺栓的拧紧。目前市面上常见的这类的螺栓拧紧装置一般可安装两个拧紧轴，通过一个变距伺服，实现同时拧紧任意间距两个螺栓的功能。这类的拧紧装置最多实现一次性拧紧两颗螺栓，效率低，整体成本高，为此，我们提出一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置，包括固定座，所述固定座的内部安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有转动座，所述转动座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动臂，所述第一转动臂上安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转动臂，所述第二转动臂开设有凹槽，凹槽的内部转动安装有转动板，所述第二转动臂上安装有第三电机，所述第三电机的输出端与转动板转动连接，转动板的底端面通过焊接杆连接有安装支架，所述安装支架的底端安装有螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构底端面固定连接有四组调节组件，所述调节组件上连接有拧紧组件。
6.优选的，所述调节组件包括固定板，所述固定板通过若干螺栓与安装支架固定连接，所述固定板的底端面前后侧均固定连接有第一固定块，前侧的第一固定块上安装有第一调节电机，所述第一调节电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的输出端与后侧的第一固定块转动连接，所述第一丝杆的外表面螺纹旋接有第一滑块，所述第一滑块的底端面固定连接有第一调节板，所述第一调节板的底端面固定连接有左右侧均第二固定块，两组第二固定块之间安装有两组第二丝杆，后侧的第二固定块上安装有第二调节电机，所述第二调节电机的输出端与第二丝杆的一端固定连接，所述第二丝杆的外表面螺纹旋接有第二滑块，所述第二滑块的底端面固定连接有第二调节板，所述拧紧组件设在第二调节板的下方。
7.优选的，所述第一调节板的上端面左右侧均固定连接有第一导向块，所述固定板的底端面左右侧均固定安装有第一导轨，所述第一导向块与第一导轨滑动连接。
8.优选的，所述第二调节板的上端面前后侧均固定连接有第二导向块，所述第一调节板的底端面前后侧均固定安装有第二导轨，所述第二导向块与第二导轨滑动连接。
9.优选的，所述拧紧组件包括固定支架，所述固定支架通过螺栓固定连接在第二调节板的底端面，所述第二调节板上固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面一侧安装有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三导向块，所述支撑板上并位于第三导轨的上方固定连接有支撑块，所述支撑块的上端面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与第三导向块的上端面固定连接，所述第三导向块远离第三导轨的一侧固定连接有连接块，所述连接块的上端面固定穿设有固定筒，所述固定筒的底端面转动穿设有转杆，所述转杆的底端固定连接有拧紧头，所述转杆的顶端与固定筒的内顶部侧壁转动连接，所述连接块上安装有拧紧电机，所述拧紧电机的输出端固定连接有主动锥形齿轮，所述转杆的外表面固定套装有从动锥形齿轮，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合。
10.优选的，所述拧紧组件还包括有视觉相机，所述视觉相机固定安装在固定支架上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电池模组螺栓拧紧装置使用方便，结构简单，本螺栓拧紧机构安装在机械手上，设置的旋转电机可带动本螺栓拧紧机构旋转，设置的第一电机可带动第一转动臂转动，设置的第二电机可带动第二转动臂转动，设置的第三电机可带动螺栓拧紧机构转动，进而便于根据需要调节本螺栓拧紧组件的位置，设置的调节组件可对拧紧组件的左右位置以及前后位置进行微调，设置的拧紧组件用于对螺栓进行拧紧；第一调节电机工作时将带动第一丝杆转动，第一丝杆转动时可调节拧紧组件的前后位置，第二调节电工作时将带动第二丝杆转动，第二丝杆转动时可调节拧紧组件的左右位置，从而通过拧紧组件实现对四个螺栓构成的任意形状四边形的进行拧紧；设置的电动推杆可带动拧紧头向下运动，拧紧时，启动拧紧电机，由于主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合，从而使转杆与拧紧头转动，实现对螺栓进行拧紧；通过视觉相机拍照，可获取到螺栓的位置，进而便于调节组件进行调节。
附图说明
12.图1为一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置的主体结构示意图；
13.图2为一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置的螺栓拧紧机构结构示意图；
14.图3为一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置的安装支架结构示意图；
15.图4为一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置的调节组件结构示意图；
16.图5为一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置的拧紧组件结构示意图。
17.图中：1-固定座，2-转动座，3-拧紧头，4-第一电机，5-第一转动臂，6-第二电机，7-第二转动臂，8-第三电机，9-螺栓拧紧机构，10-安装支架，11-调节组件，12-拧紧组件，13-视觉相机，14-固定板，15-第一滑块，16-第一导轨，17-第一丝杆，18-第一固定块，19-第一调节电机，20-第二固定块，21-第二调节电机，22-第二丝杆，23-第二导轨，24-第二导向块，25-第二调节板，26-第一调节板，27-第一导向块，28-固定支架，29-支撑板，30-第三导向块，31-第三导轨，32-电动推杆，33-支撑块，34-固定筒，35-拧紧电机，36-连接块，37-转杆，38-第二滑块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1：请参阅图1～5，一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置，包括固定座1，所述固定座1的内部安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有转动座2，所述转动座2上安装有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定连接有第一转动臂5，所述第一转动臂5上安装有第二电机6，所述第二电机6的输出端固定连接有第二转动臂7，所述第二转动臂7开设有凹槽，凹槽的内部转动安装有转动板，所述第二转动臂7上安装有第三电机8，所述第三电机8的输出端与转动板转动连接，转动板的底端面通过焊接杆连接有安装支架10，所述安装支架10的底端安装有螺栓拧紧机构9，所述螺栓拧紧机构9底端面固定连接有四组调节组件11，所述调节组件11上连接有拧紧组件12。
20.本螺栓拧紧机构9安装在机械手上，设置的旋转电机可带动本螺栓拧紧机构9旋转，设置的第一电机4可带动第一转动臂5转动，设置的第二电机6可带动第二转动臂7转动，设置的第三电机8可带动螺栓拧紧机构9转动，进而便于根据需要调节本螺栓拧紧组件9的位置，设置的调节组件11可对拧紧组件12的左右位置以及前后位置进行微调，设置的拧紧组件12用于对螺栓进行拧紧。
21.其中，所述调节组件11包括固定板14，所述固定板14通过若干螺栓与安装支架10固定连接，所述固定板14的底端面前后侧均固定连接有第一固定块18，前侧的第一固定块18上安装有第一调节电机19，所述第一调节电机19的输出端固定连接有第一丝杆17，所述第一丝杆17的输出端与后侧的第一固定块18转动连接，所述第一丝杆17的外表面螺纹旋接有第一滑块15，所述第一滑块15的底端面固定连接有第一调节板26，所述第一调节板26的底端面固定连接有左右侧均第二固定块20，两组第二固定块20之间安装有两组第二丝杆22，后侧的第二固定块20上安装有第二调节电机21，所述第二调节电机21的输出端与第二丝杆22的一端固定连接，所述第二丝杆22的外表面螺纹旋接有第二滑块38，所述第二滑块38的底端面固定连接有第二调节板25，所述拧紧组件12设在第二调节板25的下方。
22.第一调节电机19工作时将带动第一丝杆17转动，第一丝杆17转动时可调节拧紧组件12的前后位置，第二调节电21工作时将带动第二丝杆22转动，第二丝杆22转动时可调节拧紧组件12的左右位置，从而通过拧紧组件12实现对四个螺栓构成的任意形状四边形的进行拧紧。
23.其中，所述第一调节板26的上端面左右侧均固定连接有第一导向块27，所述固定板14的底端面左右侧均固定安装有第一导轨16，所述第一导向块27与第一导轨16滑动连接。
24.通过第一导向块27与第一导轨16滑动配合可使第一调节板26稳定前后运动。
25.其中，所述第二调节板25的上端面前后侧均固定连接有第二导向块24，所述第一调节板26的底端面前后侧均固定安装有第二导轨23，所述第二导向块24与第二导轨23滑动连接。
26.通过第二导向块24与第二导轨23滑动配合，可使第二调节板25稳定左右运动。
27.其中，所述拧紧组件12包括固定支架28，所述固定支架28通过螺栓固定连接在第二调节板25的底端面，所述第二调节板25上固定连接有支撑板29，所述支撑板29的外表面一侧安装有第三导轨31，所述第三导轨31上滑动连接有第三导向块30，所述支撑板29上并位于第三导轨31的上方固定连接有支撑块33，所述支撑块33的上端面固定安装有电动推杆32，所述电动推杆32的输出端与第三导向块30的上端面固定连接，所述第三导向块30远离第三导轨31的一侧固定连接有连接块36，所述连接块36的上端面固定穿设有固定筒34，所述固定筒34的底端面转动穿设有转杆37，所述转杆37的底端固定连接有拧紧头3，所述转杆37的顶端与固定筒34的内顶部侧壁转动连接，所述连接块36上安装有拧紧电机35，所述拧紧电机35的输出端固定连接有主动锥形齿轮，所述转杆37的外表面固定套装有从动锥形齿轮，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合。
28.设置的电动推杆32可带动拧紧头3向下运动，拧紧时，启动拧紧电机35，由于主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合，从而使转杆37与拧紧头3转动，实现对螺栓进行拧紧。
29.实施例2：请参阅图1～5，一种新型可变距的自适应动力电池模组螺栓拧紧装置，与实施例1的区别在于，所述拧紧组件12还包括有视觉相机13，所述视觉相机13固定安装在固定支架28上。
30.通过视觉相机13拍照，可获取到螺栓的位置，进而便于调节组件11进行调节。
31.在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。