一种新型的扣件组装机的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，尤其是一种新型的扣件组装机。


背景技术：

2.我们的日常用品中，例如手提包、背包、服饰、挂饰以及其他装饰用品都会用到扣件，如图1所示，扣件通常包括主体a、门封b、弹簧c以及销钉d等结构，主体是用于扣挂，门封铰接在主体上形成有可开合的进出口，弹簧抵压在门封，用于将门封复位，销钉则将门封铰接在主体上。
3.但目前的扣件都是通过人工组装的，不仅效率低下，人工成本高，尽管市面上也存在不少类似自动化设备，但此种设备技术不成熟，产量少，满足不了使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种新型的扣件组装机，通过弹簧下料机构、主体安装机构、门封下料机构、销钉压紧机构以及出料机构的协调工作，能自动完成扣件的组装工作，结构巧妙，自动化程度高。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种新型的扣件组装机，包括机台，所述机台内设置有分割器，所述分割器上连接有转盘，所述转盘上设置有若干个工装模具，所述机台设置有弹簧下料机构、主体安装机构、门封下料机构、销钉压紧机构以及出料机构，所述弹簧下料机构、主体安装机构、门封下料机构、销钉压紧机构以及出料机构均与所述工装模具位置对应。
7.更进一步地，所述弹簧下料机构包括弹簧料轨以及第一支撑板，所述弹簧料轨设置有开槽，所述第一支撑板上设置有拉簧滑座，所述拉簧滑座上滑动设置有拉簧滑块，所述拉簧滑座上连接有盖板，所述盖板上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述拉簧滑块的一端连接，所述拉簧滑块的另一端连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与拉针滑块的上端连接，所述拉针滑块的下端可活动插入至所述开槽中，所述第一气缸与所述第二气缸的运动方向相互垂直。
8.更进一步地，包括拉针滑座，所述拉针滑座固接在所述拉簧滑块的端部，所述拉针滑块滑动连接在所述拉针滑座上，拉针滑块包括连接在下方的拉针，所述拉针滑座上设置有拉针气缸板，所述第二气缸连接在所述拉针气缸板上。
9.更进一步地，所述主体安装机构包括主体滑座，所述主体滑座上纵向设置有主体料轨，所述主体滑座上横向滑动设置有夹持组件，所述夹持组件位于所述主体料轨的下方，所述主体滑座上连接有第三气缸，所述第三气缸的气缸接头与所述夹持组件连接；还包括压刀滑座，所述压刀滑座纵向滑动连接有压刀滑块，所述压刀滑座的上方设置有第四气缸，所述压刀滑块的上端与所述第四气缸的气缸接头连接，下端连接有主体压刀，所述第三气缸与所述第四气缸的驱动方向相互垂直。
10.更进一步地，所述夹持组件包括左夹板以及右夹板，所述左夹板与所述右夹板包
合形成有主体入料位，所述左夹板上形成有突出圆位，所述右夹板对应设置有凹陷圆位，所述突出圆位嵌入安装至所述凹陷圆位中，所述左夹板与所述右夹板之间预留有活动缝隙；所述右夹板旁设置有开位块，所述开位块连接在所述主体滑座上，所述开位块形成有斜面，所述右夹板形成有弧面，所述弧面与所述斜面平滑相接。
11.更进一步地，所述门封下料机构包括门封料轨，所述门封料轨旁设置有门封基座，所述门封基座预留有门封出料位，所述门封基座连接有门封支撑板，所述门封支撑板连接有门封侧板，所述门封侧板上设置有第五气缸，所述第五气缸连接有门封压刀滑块，所述封压刀滑块的下方连接有门封压刀，所述门封压刀位于所述门封出料位的上方；所述门封料轨的下方设置有门封推进支架，所述门封推进支架上设置有第六气缸，所述第六气缸与门封推进滑块的一端连接，所述门封推进滑块的另一端连接有门封推进块。
12.更进一步地，所述销钉压紧机构包括销钉支撑座，所述销钉支撑座上滑动设置有夹子滑块，所述夹子滑块的一端连接有第七气缸，另一端连接有夹子组件，所述夹子组件包括左夹子以及右夹子，所述左夹子以及右夹子包合形成有销钉下料位，所述销钉下料位的上方设置有销钉入料管；包括上压座以及下压座，所述上压座滑动设置有上压滑块，所述上压滑块的上端连接有第八气缸，下端连接有顶针；所述下压座上滑动连接有下压滑块，所述下压滑块的下端连接有第九气缸，下端连接有定位针，所述顶针与所述定位针垂直对应。
13.更进一步地，所述出料机构包括出料支撑板，所述出料支撑板旁设置有分料筒，所述出料支撑板滑动设置有排料滑块锁板，所述出料支撑板上设置有第十气缸，所述第十气缸与所述排料滑块锁板的一端连接，所述排料滑块锁板的另一端设置有排料竖板，所述排料竖板上设置有第十一气缸以及滑动设置有排料竖滑座，所述第十一气缸与所述排料竖滑座连接，所述排料竖滑座上设置有夹持气缸。
14.更进一步地，所述分料筒上设置有分料口，所述分料口转动设置有分料板，所述分料板与转动块的一端同轴固定连接，所述转动块的另一端与气缸推块的一端铰接，所述气缸推块的另一端连接有分料气缸。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.通过弹簧下料机构、主体安装机构、门封下料机构、销钉压紧机构以及出料机构的协调工作，能自动完成扣件的组装工作，结构巧妙，自动化程度高，不仅高效，也极大降低人工成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
18.图1是扣件的分解示意图；
19.图2是扣件组装机的总体图；
20.图3是分割器、转盘以及工装模具的结构示意图；
21.图4是弹簧下料机构的第一结构示意图；
22.图5是弹簧下料机构的第二结构示意图；
23.图6是门封下料机构的结构示意图；
24.图7是夹持组件连接在主体滑座上的结构示意图；
25.图8是从底面方向看夹持组件与开位块分离状态的结构示意图；
26.图9是门封下料机构的结构示意图；
27.图10是门封推进支架、第六气缸以及门封推进块的结构示意图；
28.图11是销钉压紧机构的结构示意图；
29.图12是左夹子与右夹子分离状态的结构示意图；
30.图13是出料机构的结构示意图；
31.图14是分料筒的结构示意图。
32.图中：1-分割器，2-转盘，3-工装模具，4-弹簧下料机构，401-弹簧料轨，4011-开槽，402-第一支撑板，403-拉簧滑座，404-拉簧滑块，405-盖板，406-第一气缸，407第二气缸，408-拉针滑块，4081-拉针，409-拉针滑座，410-拉针气缸板，5-主体安装机构，501-主体滑座，502-主体料轨，503-第三气缸，504-压刀滑座，505-压刀滑块，506-第四气缸，507-主体压刀，508-左夹板，5081-突出圆位，509-右夹板，5091-凹陷圆位，5092-弧面，510-开位块，5101-斜面，6-门封下料机构，601-门封料轨，602-门封基座，6021-门封出料位，603-门封支撑板，604-门封侧板，605-第五气缸，606-封压刀滑块，607-门封压刀，608-门封推进支架，609-第六气缸，610-门封推进块，7-销钉压紧机构，701-销钉支撑座，702-夹子滑块，703-第七气缸，704-夹子组件，7041-左夹子，7042-右夹子，7043-安装孔，7044-弹簧孔，7045-销钉下料位，
33.705-销钉入料管，706-上压座，707-下压座，708-上压滑块，709-第八气缸，710-顶针，711-下压滑块，712-第九气缸，713-定位针，8-出料机构，801-出料支撑板，802-分料筒，8021-分料口，8022-分料板，8023-转动块，8024-气缸推块，8025-分料气缸，803-排料滑块锁板，804-第十气缸，805-排料竖板，806-第十一气缸，807-排料竖滑座，808-夹持气缸。
34.a-主体，b-门封，c-弹簧，d-销钉。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
36.如图1所示，扣件通常包括主体a、门封b、弹簧c以及销钉d等结构，目前大多通过人工的方式进行组装，本扣件组装机的目的是将弹簧c、主体a、门封b、以及销钉d依次自动下料至工装模具3中并完成安装，以便于后续的自动组装，提高工作效率。
37.如图2至图5所示，一种新型的扣件组装机，包括机台，机台内设置有分割器1，分割器1上连接有转盘2，转盘2上设置有若干个工装模具3，机台设置有弹簧下料机构4、主体安装机构5、门封下料机构6、销钉压紧机构7以及出料机构8，弹簧下料机构4、主体安装机构5、门封下料机构6、销钉压紧机构7以及出料机构8均与工装模具3位置对应，分割器1是现有技术，带动转盘2进行转动，转盘2的转动带动工装模具3转动，从而令主体a、门封b、弹簧c以及销钉d依次装入至工装模具3中拼装成扣件。
38.具体地，弹簧下料机构4包括弹簧料轨401以及第一支撑板402，弹簧c从弹簧料轨401输送落下，弹簧料轨401的一端连接有振动盘，另一端延伸至工装模具3处，弹簧料轨401
设置有开槽4011，第一支撑板402上设置有拉簧滑座403，拉簧滑座403上滑动设置有拉簧滑块404，拉簧滑座403上连接有盖板406，盖板406上设置有第一气缸406，第一气缸406的活塞杆与拉簧滑块404的一端连接，拉簧滑块404的另一端连接有第二气缸407，第二气缸407的活塞杆与拉针滑块408的上端连接，拉针滑块408的下端可活动插入至开槽4011中，第一气缸406与第二气缸407的运动方向相互垂直，此外，包括拉针滑座409，拉针滑座409固接在拉簧滑块404的端部，拉针滑块408滑动连接在拉针滑座409上，拉针滑块408包括连接在下方的拉针4081，拉针滑座409上设置有拉针气缸板410，第二气缸407连接在拉针气缸板410上。
39.弹簧下料机构4的工作原理是，第一气缸406的活塞杆伸长将拉针滑座409往弹簧料轨401方向推出，然后第二气缸407的活塞杆伸出，令拉针4081插入至弹簧料轨401的开槽4011中，目的是令拉针4081插入到弹簧c的孔中，然后第一气缸406的活塞杆回收拉动弹簧c进入到工装模具3中，最后第二气缸407上升复位，等待下一次工作。
40.主体安装机构5包括主体滑座501，主体滑座501上纵向设置有主体料轨502，主体滑座501上横向滑动设置有夹持组件，夹持组件位于主体料轨502的下方，主体a是从主体料轨502下落至夹持组件中，主体滑座501上连接有第三气缸503，第三气缸503的气缸接头与夹持组件连接；更进一步地，夹持组件包括左夹板508以及右夹板509，左夹板508以及右夹板509是相互独立的，第三气缸503的气缸头是连接在左夹板508上，左夹板508与右夹板509包合形成有主体入料位，主体a是落下至该主体入料位中，左夹板508上形成有突出圆位5081，右夹板509对应设置有凹陷圆位5091，突出圆位5081嵌入安装至凹陷圆位5091中，从而令左夹板508与右夹板509在前后方向上是相互锁定的，即当第三气缸503的活塞杆伸缩推动左夹板508运动，则同步带动右夹板509的前后运动，左夹板508与右夹板509之间预留有活动缝隙，相互间不完全顶死；右夹板509旁设置有开位块510，开位块510连接在主体滑座501上，开位块510形成有斜面5101，右夹板509形成有弧面5092，弧面5092与斜面5101平滑相接。
41.还包括压刀滑座504，压刀滑座504纵向滑动连接有压刀滑块505，压刀滑座504的上方设置有第四气缸506，压刀滑块505的上端与第四气缸506的气缸接头连接，下端连接有主体压刀507，第三气缸503与第四气缸506的驱动方向相互垂直。
42.主体安装机构5的工作原理是，第三气缸503的活塞杆回收，拉动左夹板508以及右夹板509在主体滑座501上往回走，此时右夹板509的弧面5902会顶压在开位块510的斜面5101上，从而令右夹板509会以突出圆位5081为圆心进行小幅度的转动，假设右夹板509靠近第三气缸503的一侧是内侧，靠近工装模具3的一侧是外侧，从而当弧面5902与斜面5101进行挤压时，以突出圆位5081为圆心，右夹板509的内侧会往左夹板508转动靠近，而右夹板509的外侧会与左夹板508分离，从而令左夹板508与右夹板509包合形成有主体入料位形成扩张，此时主体a能顺畅地落下至主体入料位中，而当第三气缸503的活塞杆推出时，右夹板509由于远离了开位块510在推力的作用下会自动修正，从而令主体入料位收紧，即对主体a达到夹持的作用，然后第四气缸506的活塞杆伸出，驱动主体压刀507下压将主体a推下至工装模具3中。
43.门封下料机构6包括门封料轨601，门封料轨601旁设置有门封基座602，门封基座602预留有门封出料位，门封料轨601的一端与振动盘连接，另一端延伸至门封出料位，从而门封b会下落至门封出料位处，门封基座602连接有门封支撑板603，门封支撑板603连接有
门封侧板604，门封侧板604上设置有第五气缸605，第五气缸605连接有门封压刀滑块606，封压刀滑块606的下方连接有门封压刀607，门封压刀607位于门封出料位的上方，用于将门封b压下至工装模具3中；门封料轨601的下方设置有门封推进支架608，门封推进支架608上设置有第六气缸609，第六气缸609与门封推进滑块的一端连接，门封推进滑块的另一端连接有门封推进块610。
44.门封下料机构6的工作原理是，当门封b沿着门封料轨601下落至门封出料位时，第五气缸605的活塞杆伸出驱动门封压刀607下降，将门封b压下至工装模具3中，由板块的构造可知，门封b的一端设置有卡位、另一端设置有销钉孔，主体a也同样开设有销钉孔，要将门封b具有销钉孔的一端与主体a的销钉孔对应时，才能后续装入销钉，因此结合图9以及图10看，通过设定门封下料机构6与工装模具3之间的位置，令门封b被压下至工装模具3中时，门封b具有卡位的一端已经位于主体a的内侧，此时通过第六气缸609活塞杆的伸出，驱动门封推进块610插入至工装模具3中，有助于将门封b具有销钉孔的一端侧顶至主体a中同样具有销钉孔的一端，便于后续安装销钉。
45.销钉压紧机构7包括销钉支撑座701，销钉支撑座701上滑动设置有夹子滑块702，夹子滑块702的一端连接有第七气缸703，另一端连接有夹子组件704，第七气缸703驱动夹子组件704的前进和后退，夹子组件704包括左夹子7041以及右夹子7042，左夹子7041以及右夹子7042包合形成有销钉下料位7045，销钉下料位7045的上方设置有销钉入料管705，销钉从销钉入料管705输入至销钉下料位7045中，包括上压座706以及下压座707，上压座706滑动设置有上压滑块708，上压滑块708的上端连接有第八气缸709，下端连接有顶针710；下压座707上滑动连接有下压滑块711，下压滑块711的下端连接有第九气缸712，下端连接有定位针713，顶针710与定位针713垂直对应。
46.销钉压紧机构7的工作原理是，工装模具3是位于顶针710与定位针713之间的，具体的是，主体a与门封b组装完之后，需要装入销钉的销钉孔是位于顶针710与定位针713之间的，此时销钉从销钉入料管705输入至销钉下料位7045中，第七气缸703将夹子组件704驱动前进，令销钉刚好位于主体a与门封b对应销钉孔的上方，此时第八气缸709以及第九气缸712同步工作，通过顶针710与定位针713共同压紧令销钉发生形变锁紧在主体a与门封b对应销钉孔中。结合图12看，销钉下料位7045是上宽下窄的，因此销钉落下至销钉下料位7045中是不会自行掉落的，左夹子7041以及右夹子7042是通过在安装孔7043中装入定位销，令左夹子7041以及右夹子7042可转动连接在夹子滑块702上，而弹簧孔7044中则是装入弹簧，令左夹子7041与右夹子7042两者的尾端是通过弹簧相互抵紧的，从而当顶针710落下将销钉下料位7045中的销钉压下时，销钉下料位7045会发生撑开下料，而下料完毕会在弹簧的作用下复位，等待接料。
47.出料机构8包括出料支撑板801，出料支撑板810旁设置有分料筒802，出料支撑板801滑动设置有排料滑块锁板803，出料支撑板801上设置有第十气缸804，第十气缸804与排料滑块锁板803的一端连接，排料滑块锁板803的另一端设置有排料竖板805，从而第十气缸804能驱动排料竖板805横向移动，排料竖板805上设置有第十一气缸806以及滑动设置有排料竖滑座807，第十一气缸806与排料竖滑座807连接，排料竖滑座807上设置有夹持气缸808，从而第十一气缸806活塞杆的升降能最终驱动夹持气缸808的升降。分料筒802上设置有分料口8021，分料口8021转动设置有分料板8022，分料板8022与转动块8023的一端同轴
固定连接，转动块8023的另一端与气缸推块8024的一端铰接，气缸推块8024的另一端连接有分料气缸8025。
48.出料机构8的工作原理是，当工装模具3中的扣件完成组装时，第十气缸804驱动排料竖板805横向移动至扣件的正上方，此时第十一气缸806驱动夹持气缸808的下降对扣件进行夹持，夹持完毕后，第十一气缸806驱动夹持气缸808上升，第十气缸804驱动排料竖板805回收，令扣件输送至分料筒802的上方，夹持气缸808松开，扣件即落下至分料筒802中；当检测到次品时，分料气缸8025的活塞杆回收，通过气缸推块8024带动转动块8023转动，由于分料板8022与转动块8023的一端是同轴固定连接，从而驱动分料板8022往内转动对落下的次品扣件进行承接，令次品扣件从分料口8021排出，结构巧妙。
49.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。