一种手轮驱动装置及电动执行机构的制作方法

1.本发明涉及电动执行器技术领域，具体涉及一种手轮驱动装置及电动执行机构。


背景技术：

2.目前常见的电动执行器，在进行手动操作时，常用的操作方式有两种，一种是需要一边推，一边转动手轮工作，这种操作方式很不方便而且费力；另一种是用切换销钉限制手动轴位置的方式，手动操作时需先拔起销钉，推动手轮轴到位，再压下销钉，之后才能进行手动操作，结构复杂，操作繁琐。本专利提供一种新型的电动执行器手动机构，解决了上述问题，同时结构简单、操作方便。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的不足，本发明提供一种手轮驱动装置及电动执行机构，解决了现有技术中电动执行机构操作手动操作不方便的技术问题。
4.为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：一种手轮驱动装置：包括手轮、连接于手轮旋转轴心的手轮轴、与手轮轴同轴设置的驱动轴，手轮轴的端部设有轴套，驱动轴的轴套相对端设有与轴套相匹配的手轮连接轴；轴套设有径向设置的且延伸至轴套内部的销钉；手轮连接轴的外表面设有与销钉相匹配的槽口，槽口包含顺次连接的销钉进入槽、过渡槽一、驱动槽、过渡槽二、销钉脱离槽；当通过手轮带动驱动轴旋转时，销钉连接驱动槽。
5.优选，前述的一种手轮驱动装置：过渡槽一的最深处在圆周方向延伸至驱动槽的进口，驱动槽的出口在圆周方向延伸至过渡槽二的进口，过渡槽二的出口沿圆周方向延伸至销钉脱离槽。
6.优选，前述的一种手轮驱动装置：销钉进入槽、销钉脱离槽均平行于手轮连接轴的轴线。
7.优选，前述的一种手轮驱动装置：手轮轴可滑动安装于手轮端盖，且轴套设有用于驱动轴套与手轮连接轴分离的复位弹簧。
8.优选，前述的一种手轮驱动装置：复位弹簧的一端连接驱动轴套且套接于手轮连接轴。
9.优选，前述的一种手轮驱动装置：槽口有三个，三个槽口圆周均布于手轮连接轴的外表面，销钉也有三个，三个销钉圆周均布于驱动轴套。
10.优选，前述的一种手轮驱动装置：驱动轴套还连接切换法兰，切换法兰设有导向杆，且切换法兰通过切换杆连接驱动轴的电驱动装置；当电驱动装置带动驱动轴旋转时，切换杆通过切换法兰将驱动轴套与手轮连接轴分离。
11.优选，前述的一种手轮驱动装置：销钉进入槽的进口还设有斜角。
12.优选，前述的一种手轮驱动装置：所述驱动槽还设有向手轮连接轴端部延伸的直槽段。
13.一种电动执行机构：包含前述任意一项所述手轮驱动装置。
14.本发明所达到的有益效果：本发明在进行手轮驱动时，不需要对销钉进行单独额外地操作，只需要轴向推动手轮，销钉即可沿着槽口进入至驱动槽，当销钉进入至驱动槽的内部时，在复位弹簧的作用下，即使首开手轮，轴套依然可以将扭矩传递至连接轴。当需要解除手动操作时，只需向内推动手轮，再松开即可。
15.本发明的销钉进入槽、过渡槽一、驱动槽、过渡槽二、销钉脱离槽依次连接，并且过渡槽一延伸至驱动槽的进口，驱动槽的出口延伸至过渡槽二的进口，过渡槽二的出口延伸至销钉脱离槽，因此操作简单，无论是结合还是脱离都快速高效。
16.本发明特有的结构，使得本发明可通过多根销钉驱动手轮连接轴旋转，可传递的扭矩较大。
附图说明
17.图1是本发明手轮驱动装置轴向剖视图；图2是本发明手轮连接轴主视图；图3是本发明手轮连接轴展开视图；附图标记的含义：1-箱体；2-驱动轴；4-复位弹簧；5-手轮连接轴；6-切换杆；8-切换法兰；9-手轮端盖；10-手轮轴；11-手轮；14-手轮座；15-导向杆；16-轴套；17-销钉；51-销钉进入槽；52-过渡槽一；53-驱动槽；511-销钉脱离槽；521-过渡槽二；531-直槽段。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
19.如图1至图3所示：本实施例公开了一种手轮驱动装置：包括手轮11、连接于手轮11旋转轴心的手轮轴10、与手轮轴10同轴设置的驱动轴2，手轮轴10的端部设有轴套16，驱动轴2的轴套16相对端设有与轴套16相匹配的手轮连接轴5。轴套16设有径向设置的且延伸至轴套16内部的销钉17。驱动轴2可以是蜗杆、齿轮轴、带轮轴等。驱动轴2安装于箱体1，其端部通过手轮座14固定，手轮座14的内部通常还设有油封。
20.手轮连接轴5的外表面设有与销钉17相匹配的槽口，所述槽口包含顺次连接的销钉进入槽51、过渡槽一52、驱动槽53、过渡槽二521、销钉脱离槽511，这里的相匹配主要是指销钉17的外径略小于上述各个槽口，并且上述各个槽口的拐角或过度处最好有与销钉17外径相匹配的过度圆弧。
21.其中，过渡槽一52、过渡槽二521也可以看成v形槽。驱动槽53看成两个v形槽之间更靠近手轮连接轴5端部的位置。
22.当通过手轮11带动驱动轴2旋转时，销钉17位于驱动槽53的内部，为了使手轮11能够实现对驱动轴2的双向驱动，本实施例驱动槽53还设有向手轮连接轴端部延伸的直槽段531，直槽段531的深度通常不小于销钉17的外径，保证销钉17能够完全进入至直槽段531的内部。
23.为了保证销钉17能够在上述各个槽口中顺利运行、移动，本实施例过渡槽一52的最深处在圆周方向（图3视图的上下方向）延伸至驱动槽53的进口，驱动槽53的出口在圆周方向延伸至过渡槽二521的进口，并且过渡槽二521的出口沿圆周方向延伸至销钉脱离槽511。所谓“最深处”是指销钉17在该槽口内轴向运动的最大距离，即距离手轮连接轴5端部最大的位置，图3中的b、d位置就是上述所记载的最深处。
24.本实施例的销钉进入槽51、销钉脱离槽511均平行于手轮连接轴5的轴线，并且为了便于导入销钉17，在销钉进入槽51的进口处最好设置斜角。
25.其中，手轮轴10可滑动安装于手轮端盖9，且轴套16设有用于驱动轴套16与手轮连接轴5分离的复位弹簧4。复位弹簧4的一端连接驱动轴套16、另一端套接于手轮连接轴5，且端部顶住手轮座14。
26.为了提升驱动扭矩，本实施例的槽口有三个，三个槽口圆周均布于手轮连接轴5的外表面，销钉17也有三个，三个销钉17圆周均布于驱动轴套16。
27.驱动轴套16还连接切换法兰8，切换法兰8套在驱动轴套16的外表面，且驱动轴套16可在切换法兰8的内部转动。切换法兰8设有导向杆15，且切换法兰8通过切换杆6连接驱动轴2的电驱动装置。切换杆6的目的是实现切换法兰8与驱动轴2另一端的电驱动装置联动，保证手自动装置仅有一个能够带动驱动轴2旋转。也就是说：当电驱动装置带动驱动轴2旋转时，切换杆6通过切换法兰8将驱动轴套16与手轮连接轴5分离。
28.本实施例还公开了一种电动执行机构：包含本实施例前述的手轮驱动装置。
29.使用时，当不需要进行手动操作时，在复位弹簧4的作用下，轴套16与手轮连接轴5处于脱离状态，即图1状态。当需要通过手动驱动执行器时，操作人员手持手轮11并向内推动缓慢旋转，当销钉17正对销钉进入槽51的端部a时，销钉17进入至槽口。
30.参阅图3中位于图示方向最下槽口内的箭头，图中箭头方向表示销钉17在槽口内的移动方向。当销钉17进入至过渡槽一52的最深处b时，销钉17在圆周方向已经延伸至驱动槽53的范围内，此时拉动手轮11、或在复位弹簧4的作用下，轴套16向远离手轮连接轴5的方向运动，销钉17即可进入至直槽段531的内部，由于直槽段531两侧的侧壁平行于手轮连接轴5的轴线，因此轴套16即可双向地将扭矩传递至连接轴5，摇动手轮11即可带动驱动轴2旋转。在手轮11驱动驱动轴2旋转的过程中，复位弹簧4通过推力始终将销钉17固定在直槽段531的端部（图2中的c处）。
31.当需要解除手驱动时，只需向内推动手轮11，由于驱动槽53的出口在圆周方向延伸至过渡槽二521的进口，因此不需要转动手轮11，销钉17即可沿着过渡槽二521进入至过渡槽二521，而过渡槽二521出口沿圆周方向延伸至销钉脱离槽511的末端（图2中的e处），因此销钉17即可从上述槽口脱离。
32.相对于现有技术，本实施例在进行手轮驱动时，不需要对销钉17进行单独额外地操作，只需要轴向推动手轮11，销钉17即可沿着槽口进入至驱动槽53，当销钉17进入至驱动槽53的内部时，在复位弹簧4的作用下，即使首开手轮11，轴套16依然可以将扭矩传递至连接轴5。当需要解除手动操作时，只需向内推动手轮11，再松开即可。
33.本实施例的销钉进入槽51、过渡槽一52、驱动槽53、过渡槽二521、销钉脱离槽511依次连接，并且过渡槽一52延伸至驱动槽53的进口，驱动槽53的出口延伸至过渡槽二521的进口，过渡槽二521的出口延伸至销钉脱离槽511，因此操作简单，无论是结合还是脱离都快
速高效。
34.本实施例特有的结构，使得本实施例可通过多根销钉17驱动手轮连接轴5旋转，可传递的扭矩较大。
35.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。