车内儿童监控系统、监控方法、存储介质和控制装置与流程

1.本技术实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车内儿童监控系统、一种车内儿童监控方法、一种计算机可读存储介质和一种控制装置。


背景技术：

2.随着经济发展，私家车数量不断增多，儿童滞留车内的事故时有发生，甚至造成死亡。最近，儿童因照看不力被滞留车内的事故屡屡见诸报端。encap roadmap 2025提出，将儿童舱内检测技术作为汽车的安全性评定的加分项，后续将有法规逐步实施。鉴于现实案例增多及法规的逐步推行，设计一套儿童检测系统非常有必要。
3.目前技术中大多是通过车载处理器(ecu，electronic control unit)对门锁的状态进行监控，进而确定车内是否有儿童滞留，其检测效率存在一定局限性，适应性较差。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的第一方面提供了一种车内儿童监控系统。
6.本发明的第二方面提供了一种车内儿童监控方法。
7.本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。
8.本发明的第四方面提供了一种控制装置。
9.有鉴于此，根据本技术实施例的第一方面提出了一种车内儿童监控系统，包括：
10.检测组件，所述检测组件包括：红外检测模块、超声波检测模块和声音振动检测模块，所述红外检测模块、所述超声波检测模块和所述声音振动检测模块用于设置在车辆内；
11.控制器，连接于所述红外检测模块、超声波检测模块和声音振动检测模块，所述控制器基于所述检测组件的检测结果，确定车辆内的儿童滞留状态。
12.在一种可行的实施方式中，车内儿童监控系统还包括：
13.警报器，所述控制器通信连接于所述警报器，所述警报器用于在所述控制器确定所述车辆内存在儿童的情况下生产警报信息。
14.在一种可行的实施方式中，所述警报器为声光警报器，所述车内儿童监控系统还包括：
15.信号发射器，连接于所述警报器，用于将所述警报信息发送至于车辆具备绑定关系的终端。
16.根据本技术实施例的第二方面提出了一种车内儿童监控方法，其应用于上述任一技术方案所述的车内儿童监控系统，所述车内儿童监控方法包括：
17.响应于车内儿童监控指令；
18.每经过一个预设间隔，基于所述红外检测模块，获取车辆内的温度图像信息，比对相邻两个所述温度图像信息，获取第一比对结果；
19.每经过一个所述预设间隔，基于所述超声波检测模块，获取车辆内的超声图像信
息，比对相邻两个超声图像信息，获取第二比对结果；
20.每经过一个所述预设间隔，基于所述声音振动检测模块，获取车辆内的声音振动信息，比对相邻两个声音振动信息，获取第三比对结果；
21.基于所述第一比对结果、所述第二比对结果和所述第三比对结果，确定所述车辆内的儿童滞留状态。
22.在一种可行的实施方式中，所述比对相邻两个所述温度图像信息，获取第一比对结果的步骤包括：
23.比对最新的两个相邻的温度图像信息，获取两个所述温度图像信息的第一重合度，基于所述第一重合度确定第一变化率；
24.所述比对相邻两个超声图像信息，获取第二比对结果的步骤包括：
25.比对最新的两个相邻的超声图像信息，获取两个所述超声图像信息的第二重合度，基于所述第二重合度确定第二变化率；
26.所述比对相邻两个声音振动信息，获取第三比对结果的步骤包括：
27.比对最新的两个相邻的声音振动信息，获取两个所述声音振动信息的第三重合度，基于所述第三重合度确定第三变化率。
28.在一种可行的实施方式中，所述基于所述第一比对结果、所述第二比对结果和所述第三比对结果，确定所述车辆内的儿童滞留状态的步骤包括：
29.在所述第一变化率、所述第二变化率和所述第三变化率中的任一者大于第一阈值的情况下，确定所述车辆内有儿童滞留；
30.在所述第一变化率、所述第二变化率和所述第三变化率均小于所述第一阈值的情况下，确定所述车辆内没有儿童滞留。
31.在一种可行的实施方式中，所述基于所述第一比对结果、所述第二比对结果和所述第三比对结果，确定所述车辆内的儿童滞留状态的步骤包括：
32.在所述第一变化率、所述第二变化率和所述第三变化率中仅有一者大于第二阈值的情况下，重新获取另外两个变化率；
33.在新获取的两个变化率中的至少一者大于第二阈值的情况下，确定所述车辆内有儿童滞留；
34.在新获取的两个变化率均小于所述第二阈值的情况下，确定所述车辆内没有儿童滞留；
35.在所述第一变化率、所述第二变化率和所述第三变化率中至少二者大于第二阈值的情况下，确定所述车辆内有儿童滞留。
36.在一种可行的实施方式中，车内儿童监控方法还包括：
37.在所述儿童滞留状态为有儿童滞留的情况下，生成警报信息；
38.在所述车辆下电、车速为零且车门关闭时，生成所述车内儿童监控指令。
39.根据本技术实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，
40.所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如上述任一技术方案所述的车内儿童监控方法。
41.根据本技术实施例的第四方面提出了一种控制装置，包括：
42.存储器，存储有计算机程序；
43.处理器，执行所述计算机程序；
44.其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如上述任一技术方案所述的车内儿童监控方法。
45.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本技术实施例提供的车内儿童监控系统包括了检测组件和控制器，其中检测组件包括了红外检测模块、超声波检测模块和声音振动检测模块，通过红外检测模块的设置可以采集车辆内的温度图像信息，在车辆内滞留有儿童时，儿童在车内不适时会进行移动，因此在不同时间采集到的温度图像信息会存在不同，因此控制器可以基于红外检测模块的检测结果来确定车辆内是否有儿童滞留；通过超声波检测模块的设置，超声波检测模块发出超声波，超声波在发射到物体之上后会进行反射，超声波检测模块再接收反射回的超声波，即可绘制超声图像信息，在车辆内滞留有儿童时，儿童在车内不适时会进行移动，因此在不同时间采集到的超声图像信息会存在不同，因此控制器可以基于超声波检测模块的检测结果来确定车辆内是否有儿童滞留；通过声音振动检测模块的设置，声音振动检测模块可以获取车辆内的声音振动信息，在车辆内滞留有儿童时，儿童在车内不适时会进行移动，而移动则会产生声音，因此在车辆内滞留有儿童时，在不同时间采集到的声音振动信息不同，因此控制器可以基于声音振动检测模块的检测结果来确定车辆内是否有儿童滞留。综上本技术实施例可以通过红外检测模块、超声波检测模块和声音振动检测模块来确定车辆内的儿童滞留状态，可以通过多参数来确定儿童滞留状态，使得车辆内儿童滞留状态的确定更加准确。
附图说明
46.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
47.图1为本技术提供的一种实施例的车内儿童监控系统的示意性结构框图；
48.图2为本技术提供的一种实施例的车内儿童监控方法的示意性步骤流程图；
49.图3为本技术提供的一种实施例的计算机可读存储介质的结构框图；
50.图4为本技术提供的一种实施例的控制装置的结构框图。
具体实施方式
51.为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本技术实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本技术实施例技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
52.如图1所示，根据本技术实施例的第一方面提出了一种车内儿童监控系统，包括：检测组件110，检测组件110包括：红外检测模块111、超声波检测模块112和声音振动检测模块113，红外检测模块111、超声波检测模块112和声音振动检测模块113用于设置在车辆内；控制器120，连接于红外检测模块111、超声波检测模块112和声音振动检测模块113，控制器120基于检测组件110的检测结果，确定车辆内的儿童滞留状态。
53.本技术实施例可以通过红外检测模块111、超声波检测模块112和声音振动检测模
块113来确定车辆内的儿童滞留状态，可以通过多参数来确定儿童滞留状态，使得车辆内儿童滞留状态的确定更加准确。
54.本技术实施例，通过红外检测模块111的设置可以采集车辆内的温度图像信息，在车辆内滞留有儿童时，儿童在车内不适时会进行移动，因此在不同时间采集到的温度图像信息会存在不同，因此控制器120可以基于红外检测模块111的检测结果来确定车辆内是否有儿童滞留。
55.本技术实施例，通过超声波检测模块112的设置，超声波检测模块112发出超声波，超声波在发射到物体之上后会进行反射，超声波检测模块112再接收反射回的超声波，即可绘制超声图像信息，在车辆内滞留有儿童时，儿童在车内不适时会进行移动，因此在不同时间采集到的超声图像信息会存在不同，因此控制器120可以基于超声波检测模块112的检测结果来确定车辆内是否有儿童滞留。
56.本技术实施例，通过声音振动检测模块113的设置，声音振动检测模块113可以获取车辆内的声音振动信息，在车辆内滞留有儿童时，儿童在车内不适时会进行移动，而移动则会产生声音，因此在车辆内滞留有儿童时，在不同时间采集到的声音振动信息不同，因此控制器120可以基于声音振动检测模块113的检测结果来确定车辆内是否有儿童滞留。
57.可以理解的是，红外检测模块111、超声波检测模块112和声音振动检测模块113可以以预设间隔周期性地采集信息，而控制器120则用于比对红外检测模块111、超声波检测模块112和声音振动检测模块113在不同周期内的检测结果，并对检测结果进行比对以确定儿童滞留状态。
58.可以理解的是，本技术实施例提供的车内儿童监控系统，可以仅在车辆转速为零且车门锁闭的状态下开启，以避免车内儿童监控系统的红外检测模块111、超声波检测模块112和声音振动检测模块113在非必要的情况下启动，更加节省能源。
59.在一种可行的实施方式中，车内儿童监控系统还包括：警报器，控制器120通信连接于警报器，警报器用于在控制器120确定车辆内存在儿童的情况下生产警报信息。
60.车内儿童监控系统还包括了警报器，在控制器120确定车辆内滞留有儿童的情况下，可以通过警报器发出警报信息，以警示车主或车辆周围的人，使车主或车辆周围的人获知到车辆内滞留有儿童，以防止儿童长时间滞留在车辆之内而引发危险。
61.在一种可行的实施方式中，警报器为声光警报器，车内儿童监控系统还包括：信号发射器，连接于警报器，用于将警报信息发送至于车辆具备绑定关系的终端。
62.警报器为声光警报器，在警报过程中可以发出声音和光，能够更好地警示车辆周围的人群，使车辆周围的人获知到车辆内滞留有儿童，以防止儿童长时间滞留在车辆之内而引发危险。
63.车内儿童监控系统还包括了信号发射器，通过信号发射器的设置可以将报警信息发送至终端，以使车主或与车辆具备关联关系的用户尽快获知到车辆内滞留有儿童，以防止儿童长时间滞留在车辆之内而引发危险。
64.可以理解的是，终端可以为移动终端，如手机，终端还可以为设置在移动终端之内的应用程序。
65.如图2所示，根据本技术实施例的第二方面提出了一种车内儿童监控方法，其应用于上述任一技术方案的车内儿童监控系统，车内儿童监控方法包括：
66.步骤201：响应于车内儿童监控指令。车内儿童监控系统在接受到车内儿童监控指令后进行开启，以避免红外检测模块、超声波检测模块和声音振动检测模块频繁开启，增加了车内儿童监控系统的使用寿命，更加节省能源。可以理解的是，车内儿童监控指令可以是用户主动发出的，也可以是车辆在特定情况下自动生成的。
67.步骤202：每经过一个预设间隔，基于红外检测模块，获取车辆内的温度图像信息，比对相邻两个温度图像信息，获取第一比对结果。通过红外检测模块的设置可以采集车辆内的温度图像信息，在车辆内滞留有儿童时，儿童在车内不适时会进行移动，因此在不同时间采集到的温度图像信息会存在不同，既相邻两个温度图像信息会存在较大的差异；而在车辆内并未滞留有儿童的情况下，红外检测模块相邻两个温度图像信息将相同或相近，因此基于第一比对结果可以对车辆内的儿童滞留情况进行判断。
68.步骤203：每经过一个预设间隔，基于超声波检测模块，获取车辆内的超声图像信息，比对相邻两个超声图像信息，获取第二比对结果。通过超声波检测模块的设置，超声波检测模块发出超声波，超声波在发射到物体之上后会进行反射，超声波检测模块再接收反射回的超声波，即可绘制超声图像信息，在车辆内滞留有儿童时，儿童在车内不适时会进行移动，因此在不同时间采集到的超声图像信息会存在不同，既相邻两个超声图像信息会存在较大的差异，而在车辆内并未滞留有儿童的情况下，超声波检测模块相邻两个超声图像信息将相同或相近，因此基于第二比对结果可以对车辆内的儿童滞留情况进行判断。
69.步骤204：每经过一个预设间隔，基于声音振动检测模块，获取车辆内的声音振动信息，比对相邻两个声音振动信息，获取第三比对结果。通过声音振动检测模块的设置，声音振动检测模块可以获取车辆内的声音振动信息，在车辆内滞留有儿童时，儿童在车内不适时会进行移动，而移动则会产生声音，因此在车辆内滞留有儿童时，在不同时间采集到的声音振动信息不同，既相邻两个声音振动信息的会存在较大差异，而在车辆内并未滞留有儿童的情况下，声音振动检测模块相邻两个声音振动信息将相同或相近，因此基于第三比对结果可以对车辆内的儿童滞留情况进行判断。
70.步骤205：基于第一比对结果、第二比对结果和第三比对结果，确定车辆内的儿童滞留状态。基于第一比对结果、第二比对结果和第三比对结果共同确定车辆内的儿童滞留状态，能够使车辆内儿童滞留状态的检测更加精准，适应性更强。
71.可以理解的是，预设间隔可以基于实际需求进行灵活设置，在一些示例中，预设间隔的取值为1min至10min。
72.在一种可行的实施方式中，比对相邻两个温度图像信息，获取第一比对结果的步骤包括：比对最新的两个相邻的温度图像信息，获取两个温度图像信息的第一重合度，基于第一重合度确定第一变化率；比对相邻两个超声图像信息，获取第二比对结果的步骤包括：比对最新的两个相邻的超声图像信息，获取两个超声图像信息的第二重合度，基于第二重合度确定第二变化率；比对相邻两个声音振动信息，获取第三比对结果的步骤包括：比对最新的两个相邻的声音振动信息，获取两个声音振动信息的第三重合度，基于第三重合度确定第三变化率。
73.在该实施例中，进一步提供了获取第一比对结果、第二比对结果和第三比对结果的具体步骤，通过确定相邻两个温度图像信息、超声图像信息和声音振动信息的重合度，分别来确定第一变化率、第二变化率和第三变化率能够更加直观的表征检测组件的检测结
果。
74.在一种可行的实施方式中，基于第一比对结果、第二比对结果和第三比对结果，确定车辆内的儿童滞留状态的步骤包括：在第一变化率、第二变化率和第三变化率中的任一者大于第一阈值的情况下，确定车辆内有儿童滞留；在第一变化率、第二变化率和第三变化率均小于第一阈值的情况下，确定车辆内没有儿童滞留。
75.在该实施例中提出了一种确定车辆内的儿童滞留状态的方法，既在第一变化率、第二变化率和第三变化率中的任一者大于第一阈值的情况下确定车辆内滞留有儿童，仅在第一变化率、第二变化率和第三变化率均小于第一阈值的情况下才确定车辆内没有滞留儿童，如此设置更高提高车内儿童监控系统的检测效率，能够尽快发现车辆内滞留有儿童。
76.在一种可行的实施方式中，基于第一比对结果、第二比对结果和第三比对结果，确定车辆内的儿童滞留状态的步骤包括：在第一变化率、第二变化率和第三变化率中仅有一者大于第二阈值的情况下，重新获取另外两个变化率；在新获取的两个变化率中的至少一者大于第二阈值的情况下，确定车辆内有儿童滞留；在新获取的两个变化率均小于第二阈值的情况下，确定车辆内没有儿童滞留；在第一变化率、第二变化率和第三变化率中至少二者大于第二阈值的情况下，确定车辆内有儿童滞留。
77.在该实施例中，提供了另一中确定车辆内儿童滞留状态的步骤，既当第一变化率、第二变化率和第三变化率仅有一者大于第二阈值的情况下，会重新获取另外两个变化率，在新获取的两个变化率中一者或两者大于第二阈值时才确定车辆内滞留有儿童，若新获取的两个变化率均小于第二阈值，则认为车辆内并未滞留儿童，如此设置可以避免车内儿童监控方法出现误报，能够提高检测精度。
78.可以理解的是，在第一变化率、第二变化率和第三变化率仅有一者大于第二阈值的情况下，新获取的另外两个变化率均小于第二阈值的情况下，可以发出故障检测信息，用户可以基于故障检测信息对大于第二阈值的变化率对应的检测模块进行维修或维护。还可以发出停用信息，车辆的控制器可以基于停用信息停止对大于第二阈值的变化率对应的检测模块的使用。
79.可以理解的是，在第一变化率、第二变化率和第三变化率中至少二者大于第二阈值的情况下，确定车辆内有儿童滞留，能够保证检测效率，尽快发现车辆内滞留有儿童。
80.可以理解的是，第二阈值的取值可以小于或等于第一阈值，至于第一阈值和第二阈值的取值可以基于实际需求进行设定，该第一阈值和第二阈值的选取与红外检测模块、超声波检测模块和声音振动检测模块的检测精度相关，检测精度越高，则第一阈值和第二阈值的取值可以越小。
81.在一种可行的实施方式中，车内儿童监控方法还包括：在儿童滞留状态为有儿童滞留的情况下，生成警报信息；在车辆下电、车速为零且车门关闭时，生成车内儿童监控指令。
82.在该实施例中，当确定车辆内滞留有儿童时，可以生成警报信息以警示车主、与车辆具备关联关系的用户和车辆周围的人群。
83.在车辆下电、车速为零且车门关闭时，生成车内儿童监控指令，以使车内儿童监控系统在车辆并未使用的状态下开启，能够避免误报，更加节能。
84.如图3所示，根据本技术实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质301，
计算机可读存储介质301存储有计算机程序302，实现如上述任一技术方案的车内儿童监控方法。
85.本技术实施例提供的计算机可读存储介质301，因实现如上述任一技术方案的车内儿童监控方法，因此该计算机可读存储介质301具备上述技术方案的车内儿童监控方法的全部有益效果，在此不做赘述。
86.基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
87.如图4所示，根据本技术实施例的第四方面提出了一种控制装置，包括：存储器401，存储有计算机程序；处理器402，执行计算机程序；其中，处理器402在执行计算机程序时，实现如上述任一技术方案的车内儿童监控方法。
88.本技术实施例提供的控制装置，因实现如上述任一技术方案的车内儿童监控方法，因此该控制装置具备上述技术方案的车内儿童监控方法的全部有益效果，在此不做赘述。
89.在一些示例中，该控制装置还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(radio frequency，rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)等。
90.在示例性实施例中，控制装置还可以包括、输入输出接口和显示设备，其中，各个功能单元之间可以通过总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，处理器，用于执行存储器上所存放的程序，执行上述实施例中的方法。
91.上述存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述方法的实体设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与信息处理实体设备中其它硬件和软件之间通信。
92.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。
93.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
94.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
95.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
96.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
97.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。