1.本实用新型涉及机器人集控装置技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置。
背景技术：
2.机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人内部会设置集控装置，即控制机器人所需要用到的相关的控制主板；
3.现有轨道巡检机器人外壳上安装的设备均通过线束直接连接机器人内部主控制板，主控制板需要配置更多的接口连接外部设备，控制芯片的引脚也需要增加，最终导致核心控制芯片成本提高、核心主板尺寸变大影响内部布局以及线束多外壳装卸不方便。
技术实现要素：
4.本实用新型的就在于为了解决上述轨道巡检机器人外壳上安装的设备均通过线束直接连接机器人内部主控制板，主控制板需要配置更多的接口连接外部设备，控制芯片的引脚也需要增加，最终导致核心控制芯片成本提高、核心主板尺寸变大影响内部布局以及线束多外壳装卸不方便的问题而提供一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置，包括拾音器、全彩led灯带、粉尘传感器、电源指示灯、内部核心控制板、气体传感器、功放、外壳设备集控板，所述外壳设备集控板上焊接有温湿度传感器，所述外壳设备集控板与内部核心控制板之间通过can总线、电源线电性连接，所述拾音器、粉尘传感器、电源指示灯、气体传感器、功放、全彩led灯带通过rs485总线总线与外壳设备集控板电性连接。
7.优选的，所述外壳设备集控板通过rs485总线总线获取粉尘传感器、气体传感器的传感器数据，所述外壳设备集控板还用于直接获取温湿度传感器的传感器数据。
8.优选的，所述外壳设备集控板通过can总线将传感器数据发送给内部核心控制板。
9.优选的，所述内部核心控制板通过can总线连接的外壳设备集控板控制全彩led灯带与电源指示灯、功放、拾音器的开关。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.轨道巡检机器人外壳设备集控板和内部核心控制板通过can总线连接，减少了外壳与内部核心主板之间线束，外壳装卸更加灵活，减少了外壳设备集控板与内部核心控制板之间线束，外壳组装和机器人主体的组装可以分块完成，提升了机器人的生产效率，简化了外壳和机器人主体之间的装配流程，并且在线束减少的同时，内部核心控制芯片可以使用引脚数量更少的型号，降低了内部核心控制芯片的成本。
附图说明
12.图1为本实用新型组成图；
13.图2为本实用新型温湿度传感器电路图；
14.图3为本实用新型气体传感器电路图；
15.图4为本实用新型的粉尘传感器电路图。
16.图中：1、拾音器；2、全彩led灯带；3、粉尘传感器；4、电源指示灯； 5、内部核心控制板；6、气体传感器；7、功放；8、温湿度传感器；9、外壳设备集控板。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1-4所示，一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置，包括拾音器1、全彩led灯带2、粉尘传感器3、电源指示灯4、内部核心控制板5、气体传感器6、功放7、外壳设备集控板9，外壳设备集控板9上焊接有温湿度传感器8，温湿度传感器8集成在外壳设备集控板9上，无需外部接线，减少了线束，外壳设备集控板9与内部核心控制板5之间通过can总线、电源线电性连接，拾音器1、粉尘传感器3、电源指示灯4、气体传感器6、功放7、全彩 led灯带2通过rs485总线与外壳设备集控板9电性连接，使用单总线全彩 led灯带2，通过单片一个引脚就可以控制200个led灯显示不同的颜色；
19.外壳设备集控板9通过rs485总线获取粉尘传感器3、气体传感器6的传感器数据，外壳设备集控板9还用于直接获取温湿度传感器8的传感器数据，外壳设备集控板9通过can总线将传感器数据发送给内部核心控制板5，内部核心控制板5通过can总线连接的外壳设备集控板9控制全彩led灯带2与电源指示灯4、功放7、拾音器1的开关。
20.该轨道巡检机器人外壳设备集控装置在使用时，外壳上设备的信息采集及控制仅需要通过电源线、can总线将外壳设备集控板9与内部核心控制板5 连接即可，减少了外壳与内部核心主板之间线束，外壳装卸更加灵活，减少了外壳设备集控板9与内部核心控制板5之间线束，外壳组装和机器人主体的组装可以分块完成，提升了机器人的生产效率，简化了外壳和机器人主体之间的装配流程，并且在线束减少的同时，内部核心控制芯片可以使用引脚数量更少的型号，降低了内部核心控制芯片成本，在机器人网页上位机上可以看到机器人搭载的气体传感器6的信息、粉尘传感器3的信息和温湿度传感器8的信息，轨道巡检机器人外壳设备信息采集及控制由外壳设备集控板9 统一转发。
21.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。
技术特征：
1.一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置，其特征在于，包括拾音器(1)、全彩led灯带(2)、粉尘传感器(3)、电源指示灯(4)、内部核心控制板(5)、气体传感器(6)、功放(7)、外壳设备集控板(9)，所述外壳设备集控板(9)上焊接有温湿度传感器(8)，所述外壳设备集控板(9)与内部核心控制板(5)之间通过can总线、电源线电性连接，所述拾音器(1)、粉尘传感器(3)、电源指示灯(4)、气体传感器(6)、功放(7)、全彩led灯带(2)通过rs485总线与外壳设备集控板(9)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置，其特征在于：所述外壳设备集控板(9)通过rs485总线获取粉尘传感器(3)、气体传感器(6)的传感器数据，所述外壳设备集控板(9)还用于直接获取温湿度传感器(8)的传感器数据。3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置，其特征在于：所述外壳设备集控板(9)通过can总线将传感器数据发送给内部核心控制板(5)。4.根据权利要求3所述的一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置，其特征在于：所述内部核心控制板(5)通过can总线连接的外壳设备集控板(9)控制全彩led灯带(2)与电源指示灯(4)、功放(7)、拾音器(1)的开关。
技术总结
本实用新型公开了一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置，属于机器人集控装置技术领域，包括拾音器、全彩LED灯带、粉尘传感器、电源指示灯、内部核心控制板、气体传感器、功放、外壳设备集控板，外壳设备集控板上焊接有温湿度传感器，外壳设备集控板与内部核心控制板之间通过CAN总线、电源线电性连接，拾音器、粉尘传感器、电源指示灯、气体传感器、功放、全彩LED灯带通过RS总线与外壳设备集控板电性连接。本实用轨道巡检机器人外壳设备集控板和内部核心控制板通过CAN总线连接，减少了外壳与内部核心主板之间线束，外壳装卸更加灵活，减少了外壳设备集控板与内部核心控制板之间线束，外壳组装和机器人主体的组装可以分块完成，提升了机器人的生产效率。机器人的生产效率。机器人的生产效率。
技术研发人员：时国柱 徐晨鑫 张志坚 张冯 袁国旺
受保护的技术使用者：南京北新智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/3/4
再多了解一些
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