一种折盒设备的制作方法

1.本技术涉及折盒装置的技术领域，尤其是涉及一种折盒设备。


背景技术：

2.盒子，一般指用以容纳物体的容器，具有多种材质，例如纸质、塑料材质和金属材质等。
3.现有的盒子在成型过程中，需要对纸质板材或者塑料板材进行弯折，并使用到粘接剂进行连接，例如胶水等粘接剂使得盒体的各侧边进行连接，当时在当盒体的各侧边通过卡接的方式进行连接时，现有的折盒设备不能适用于该种情况。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种折盒设备，其具有能够对通过卡接方式进行连接的盒体进行折盒操作的优点。
5.本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种折盒设备，包括机架，所述的机架上设有供料装置，抓取装置、侧成型装置、折扣装置和推出装置，所述的抓取装置用于将供料装置处的板材抓取至侧成型装置处，侧成型装置对板材进行侧边成型，折扣装置用于使侧边卡接，推出装置用于将成型的盒体推出。
7.通过采用上述技术方案，在使用时，撞去装置将供料装置处的板材抓取至侧成型装置处，侧成型装置对板材进行侧边成型，折扣装置用于使侧边卡接，推出装置用于将成型的盒体推出，因此能够对通过卡接方式进行连接的盒体进行折盒操作。
8.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的供料装置包括侧向挡板和用于驱动侧向挡板移动的位移机构，所述的侧向挡板上还设有用于支撑板材的支撑块。
9.通过采用上述技术方案，当板材的尺寸发生变化时，通过位移机构带动侧向挡板移动，即可使得对不同规格的板材起到支撑作用。
10.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的供料装置设置在所述的抓取装置的上方，所述的抓取装置包括升降机构和被升降机构带动升降的吸取机构，所述的吸取机构用于吸取供料装置处的板材。
11.通过采用上述技术方案，在需要抓取板材时，升降机构驱动吸取机构上升对板材进行吸取，随后升降机构带动吸取机构下降，进而达到带动板材从供料装置内移出的目的。
12.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的吸取机构包括吸盘和带动吸盘位移的移位组件，所述的移位机构被所述的升降机构带动升降。
13.通过采用上述技术方案，即在对不同规格的板材进行吸取时，通过移动机构带动吸盘移动即可实现良好的吸取效果。
14.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的侧成型装置包括侧边成型板和折页成型板，所述的侧边成型板位于盒体的侧边的移动路径上，所述的折页成型板位于折页的移动路径上。
15.通过采用上述技术方案，即在板材在下降的过程中，会与侧边成型板和侧边成型板相接触，并在二者的作用下弯折，形成侧边和折页。
16.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的折扣成型装置包括折弯机构和扣入机构，所述的折弯机构用于对侧边进行折弯，所述的扣入机构用于使折弯后的侧边扣入至底板内。
17.通过采用上述技术方案，在使用时，折弯机构先对侧边进行折弯，随后扣入机构将折弯后的侧边扣入至底板内，从而完成盒体的卡接连接。
18.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的折弯机构包括折弯板和驱动折弯板移动的驱动组件，所述的驱动组件用于驱动所述的折弯板朝向侧板移动。
19.通过采用上述技术方案，在当需要对侧板进行折弯时，折弯板在驱动组件的作用下移动并与侧板相接触，使得侧板折弯。
20.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的驱动组件包括滑台、滑轨和驱动件，滑台和所述的滑轨滑动连接，所述的滑轨和机架固定连接，所述的驱动件用于驱动所述的滑台沿滑轨滑动，所述的折弯板固定安装在滑台上。
21.通过采用上述技术方案，在需要折弯板移动时，驱动件驱动滑台朝向侧板移动，进而带动折弯板朝向侧板移动，使得折弯板和侧板相接触，并使侧板弯折。
22.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的扣入机构固定安装在滑台上，所述的扣入机构包括动力源和被动力源驱动的翻转件，被折弯的侧边位于翻转件的移动轨迹上。
23.通过采用上述技术方案，当侧板弯折后，翻转件在动力源的驱动下翻转，由于被折弯的侧边位于翻转件的移动轨迹上，因此能够使得被折弯的侧边继续移动，直至和底板相卡合。
24.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的滑台包括动台一和动台二，所述的动台一和所述的动台二均与滑轨滑动连接，所述的动台一被所述的驱动件驱动沿滑轨方向移动，所述的动台一上还安装有远离件，所述的远离件的另一端和动台二相连接，远离件用于驱动所述的动台二靠近或远离动台一。
25.通过采用上述技术方案，在使用时，当被折弯的侧边近似于垂直时，远离件带动动台二朝向远离动台一的方向移动，进而带动翻转件移动，从而使得侧边继续移动直至和底板相卡合。
附图说明
26.图1是本技术结构示意图。
27.图2是本技术内部结构示意图。
28.图3是本技术供料装置结构示意图。
29.图4是本技术抓取装置结构示意图。
30.图5是本技术平移机构结构示意图。
31.图6是本技术侧成型装置结构示意图。
32.图7是本技术折扣装置结构示意图。
33.图8是本技术扣入机构结构示意图。
34.图9是本技术用以折盒的板材结构示意图。
35.附图标记：1、板材；11、底板；12、侧边；13、折边；2、机架；3、供料装置；31、侧向挡板；32、支撑块；33、位移机构；331、纵向调节件；332、横向调节件；4、侧成型装置；41、侧边成型板；42、折页成型板；43、移动件；5、折扣装置；51、折弯机构；511、折弯板；52、驱动组件；521、驱动件；522、滑台；5221、动台一；5222、动台二；523、滑轨；53、远离件；54、扣入机构；541、动力源；542、翻转件；5421、翻转杆；5422、按压杆；5423、铰接杆；6、抓取装置；61、升降机构；611、升降件；612、升降架；62、吸取机构；621、移动座；622、传动齿条；623、吸盘；624、齿轮；7、平移机构；71、平移板；72、平移件；8、推出装置；81、推出组件；811、直线单元；812、推板；82、顶升组件；821、顶升件；822、顶升架。
具体实施方式
36.以下结合附图1-附图9对本技术作进一步详细说明。
37.本技术公开的一种折盒设备，包括机架2，机架2上安装有供料装置3和侧成型装置4、折扣装置5，供料装置3的下方设有抓取装置6，抓取装置6用于抓取供料装置3处的板材1，板材1从侧成型装置4中经过，折扣装置5位于板材1的两侧，推出装置8设置在板材1的一侧。
38.即在使用时，抓取装置6将板材1从供料装置3内取出，并向下移动，在向下移动的过程中，盒体的侧边12和侧成型装置4相接触，并折叠成侧边12，折扣装置5将相对的两侧边12弯折并使其与盒体的底板11相卡接，随后抓取装置6驱动折好的盒体上升至推出装置8处，推出装置8将折好的盒体推出。
39.所述的供料装置3包括多个侧向挡板31、安装在侧向挡板31上用于支撑板材1的支撑块32和用于驱动侧向挡板31位移的位移机构33。多个侧向挡板31形成用于容纳板材1的腔室。位移机构33包括纵向调节件331和横向调节件332，纵向调节件331安装在所述的横向调节件332上且被横向调节件332带动沿横向移动，侧向挡板31安装在纵向调节件331上且被纵向调节件331带动沿纵向移动。在本实施例中横向调节件332和纵向调节件331均可为丝杆，在其他实施例中，横向调节件332和纵向调节件331也可以为直线模组。
40.抓取装置6包括升降机构61和吸取机构62，升降机构61安装在机架2上，升降机构61用于带动吸取机构62升降，吸取机构62包括吸盘623和移动组件。升降机构61包括升降件611和升降架612，升降件611安装在机架2上且用于驱动升降架612升降。升降件611可为气缸、液压缸或者电动推杆中的一种。移动组件包括移动座621，移动座621和升降架612滑动连接，移动座621上还滑动连接有传动齿条622，移动座621上转动连接有和滑动齿条相啮合的齿轮624，移动座621和滑动齿条上均固定安装有吸盘623，在本实施例中，吸盘623为气动吸盘623。
41.在使用中，根据需调节移动座621和滑动齿条的位置，随后升降件611驱动升降架612上升，直至吸盘623吸取板材1，随后升降件611带动升降架612向下移动，从而达到带动将板材1从供料装置3内取出的目的。
42.机架2上还设有平移机构7，平移有两组，且相对设置，平移机构7包括平移板71和用于驱动平移板71移动的平移件72，在本实施例中，平移件72可以为丝杆或直线模组。侧边12成型装置有两组且分别安装在平移板71上。侧边12成型装置包括侧边12成型板和折页成型板42，侧边12成型板位于盒体的侧边12的移动路径上，折页成型板42位于折页的移动路
径上。侧边12成型装置还包括移动件43，移动件43用于带动侧边12成型板和折页成型板42移动，在在本实施例中，移动件43为正反螺纹丝杆。
43.当板材1在升降件611的作用下下降时，板材1的侧边12和侧边12成型板相接触并弯折，板材1的折边13和折边13成型板相接触并弯折，当板材1停止移动时，板材1被折叠成盒体状。
44.折扣成型装置有两组且分别设置在平移板71上，折扣成型装置折弯机构51和扣入机构54，折弯机构51包括折弯板511和驱动折弯板511移动的驱动组件52，驱动组件52包括滑台522、驱动件521和滑轨523，滑轨523和平移板71固定连接，滑台522和滑轨523滑动连接，折弯板511固定连接在滑台522上，驱动件521用于驱动滑台522移动。在本实施例中，驱动件521可为气缸、液压缸或者电动推杆中的一种。
45.滑台522包括动台一5221和动台二5222，动台一5221和动台二5222均与滑轨523滑动连接，动台一5221被驱动件521驱动沿滑轨523方向移动，动台一5221上还安装有远离件53，远离件53的另一端和动台二5222相连接，远离件53用于驱动所述的动台二5222靠近或远离动台一5221。在本实施例中，远离件53可为气缸、液压缸或者电动推杆中的一种。扣入机构54固定安装在动台二5222上，扣入机构54包括动力源541和翻转件542。在本实施例中，动力源541可为气缸、液压缸或者电动推杆中的一种。翻转件542包括相连接的翻转杆5421和按压杆5422，动力源541的一端和动台二5222相铰接，另一端和通过铰接杆5423和翻转杆5421相铰接。翻转杆5421的一端和动台二5222相铰接。
46.在使用时，折弯板511移动，对侧边12进行弯折，当侧边12弯折九十度后，翻转杆5421翻转，使得按压杆5422翻转，直至按压杆5422与侧边12相接触，并使得侧边12继续弯折，当侧板弯折接近竖直时，远离件53驱动动台二5222远离动台一5221，进而带动按压杆5422水平移动，使得侧边12的下端卡入至底板11上的卡槽内。
47.推出装置8包括顶升组件82和推出组件81，顶升组件82包括顶升件821和顶升架822，升降件611固定安装在顶升架822上，顶升件821可为气缸、液压缸或者电动推杆中的一种。顶升件821用于驱动顶升架822升降。顶升件821固定安装在机架2上。推出组件81包括推板812和直线单元811，直线单元811可采用气缸、液压缸、直线模组或者电动推杆中的一种。直线单元811固定安装在机架2上用于驱动推板812移动。
48.即在当盒体卡接好后，顶升件821驱动顶升架822上，进而带动升降件611上升，直至将盒体输送至推板812的移动路径上，随后在直线单元811的作用下，推板812移动，将盒体推出。
49.在本实施例中，采用丝杆实现相向或反向移动时，所采用的丝杆为正反螺纹丝杆。
50.本实施例的实施原理为：在使用时，抓取装置6将板材1从供料装置3内取出，并向下移动，在向下移动的过程中，盒体的侧边12和侧成型装置4相接触，并折叠成侧边12，折扣装置5将相对的两侧边12弯折并使其与盒体的底板11相卡接，随后抓取装置6驱动折好的盒体上升至推出装置8处，推出装置8将折好的盒体推出。
51.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。