扬声器防尘帽的组装设备的制作方法

1.本发明涉及扬声器制造技术领域，特别涉及一种扬声器防尘帽的组装设备。


背景技术：

2.目前，对于扬声器(例如汽车喇叭)而言，其结构中一般都配置有防尘帽，以对振动系统内部起到保护作用。但当下，对于防尘帽组装工作，仍以人工涂胶、人工贴装等为主，不仅效率低下，而且精度也难以保障。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种扬声器防尘帽的组装设备，旨在替代人工进行扬声器防尘帽与扬声器半成品的组装，以提升组装效率和组装精度。
4.为实现上述目的，本发明一实施例提出的扬声器防尘帽的组装设备包括：
5.定位平台，所述定位平台包括防尘帽定位座和半成品定位座，分别用于定位防尘帽和扬声器半成品；
6.取料机构，所述取料机构包括取料头，所述取料头设于所述定位平台的上方，所述取料头可移动的用于取放、翻转所述防尘帽；以及
7.涂胶机构，所述涂胶机构活动设置在所述定位平台的上方，所述涂胶机构包括出胶口，所述出胶口与所述取料头配合用于对所述防尘帽涂胶；
8.其中，所述取料头自所述防尘帽定位座获取所述防尘帽，经由所述涂胶机构涂胶后，将所述防尘帽组装至位于所述半成品定位座的扬声器半成品。
9.在本发明一实施例中，所述组装设备还包括平移机构，所述定位平台设置在所述平移机构上，所述平移结构可驱使所述定位平台相对所述取料机构运动。
10.在本发明一实施例中，所述取料机构还包括翻转组件和升降组件，所述翻转组件设置在所述升降组件上，以在所述升降组件的驱使下升降，所述取料头设置在所述翻转组件上，以在所述翻转组件的驱使下翻转。
11.在本发明一实施例中，所述翻转组件包括：
12.固定支架，所述固定支架设置在所述升降组件上，以在所述升降组件的驱使下升降；
13.电机，所述电机固定在所述固定支架上；
14.联轴器，所述联轴器的一端与所述电机的输出轴连接；
15.翻转轴，所述翻转轴可转动地固定在所述固定支架上，所述翻转轴的一端与所述联轴器的背离所述电机的一端连接，所述取料头设置在所述翻转轴的背离所述联轴器的一端。
16.在本发明一实施例中，所述翻转轴中形成有连通至所述取料头内部的气道，所述取料头具有取料面，所述取料面开设有连通所述气道的气口，所述气道的远离所述气口的一端用于与气源连通。
17.在本发明一实施例中，所述组装设备还包括第一方向机构，所述第一方向机构沿水平方向设置，所述升降组件设置在所述第一方向机构上，所述平移机构横跨在所述第一方向机构的上方，以使所述升降组件在所述第一方向机构的驱使下靠近所述定位平台或远离所述定位平台；
18.其中，所述涂胶机构和所述升降组件位于所述平移机构的同一侧。
19.在本发明一实施例中，所述组装设备还包括第二方向机构，所述第二方向机构沿水平方向设置，且横跨在所述第一方向机构的上方，且位于所述取料机构的上方，所述涂胶机构设置在所述第二方向机构上，以在所述第二方向机构的驱使下平移。
20.在本发明一实施例中，所述组装设备还包括第三方向机构，所述第三方向机构沿竖直方向设置，且设置在所述第二方向机构上，以在所述第二方向机构的驱使下平移；
21.所述涂胶机构设置在所述第三方向机构上，以在所述第三方向机构的驱使下升降。
22.在本发明一实施例中，所述涂胶机构包括：
23.固定组件，所述固定组件设置在所述第三方向机构上；
24.胶筒，所述胶筒固定在所述固定组件上；以及
25.针头，所述针头插装在所述胶筒的下端，所述针头的背离所述胶筒的一端开设有所述出胶口。
26.在本发明一实施例中，所述固定组件包括：
27.挂板，所述挂板设置在所述第三方向机构上；
28.夹紧组件，所述夹紧组件设于所述挂板的背离所述第三方向机构的表面，所述胶筒沿竖直方向设置，并穿设于所述夹紧组件，以被所述夹紧组件固定；以及
29.针头固定套，所述针头固定套套设于所述针头。
30.本发明的技术方案，通过将取料头设计为相对于定位平台可移动，以实现对防尘帽的取放、翻转，并设计涂胶机构配合取料头，以实现防尘帽的涂胶；这样，便可通过取料头在相应位置的移动，完成取料、涂胶、放料等过程，从而替代人工进行扬声器防尘帽与扬声器半成品的组装，实现组装效率的提升，实现组装精度的提升。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本发明扬声器防尘帽的组装设备一实施例的结构示意图；
33.图2为图1中扬声器防尘帽的组装设备另一视角的结构示意图；
34.图3为图2中a处的放大图；
35.图4为图2中取料头的放大图。
36.附图标号说明：
37.标号名称标号名称100组装设备225原点检测片
10定位平台226检测开关11防尘帽定位座23升降组件12半成品定位座30涂胶机构20取料机构31固定组件21取料头311挂板211取料面312夹紧组件212气口313针头固定套22翻转组件32胶筒221固定支架33针头2211轴承座40平移机构222电机50第一方向机构223联轴器60第二方向机构224翻转轴70第三方向机构2241联结半轴80电控箱2242主轴
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38.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
44.针对背景技术所提及的技术问题，本发明提出一种扬声器防尘帽的组装设备，旨在替代人工进行扬声器防尘帽与扬声器半成品的组装，以提升组装效率和组装精度。
45.下面将在具体实施例中对本发明扬声器防尘帽的组装设备的具体结构进行说明：
46.如图1至图4所示，在本发明扬声器防尘帽的组装设备100一实施例中，该扬声器防尘帽的组装设备100包括：
47.定位平台10，所述定位平台10包括防尘帽定位座11和半成品定位座12，分别用于定位防尘帽和扬声器半成品；
48.取料机构20，所述取料机构20包括取料头21，所述取料头21设于所述定位平台10的上方，所述取料头21可移动的用于取放、翻转所述防尘帽；以及
49.涂胶机构30，所述涂胶机构30活动设置在所述定位平台10的上方，所述涂胶机构30包括出胶口，所述出胶口与所述取料头21配合用于对所述防尘帽涂胶；
50.其中，所述取料头21自所述防尘帽定位座11获取所述防尘帽，经由所述涂胶机构30涂胶后，将所述防尘帽组装至位于所述半成品定位座12的扬声器半成品。
51.本实施例中，定位平台10位于组装设备100的前部，即防尘帽定位座11和半成品定位座12靠前设置；并且，防尘帽定位座11和半成品定位座12呈左右方向排布——防尘帽定位座11在左，用于放置防尘帽，实现对防尘帽的定位；半成品定位座12在右，用于放置扬声器半成品，实现对扬声器半成品的定位。
52.取料机构20的取料头21的初始位置设定在防尘帽定位座11的上方；并且，取料头21同时满足相对于定位平台10可升降、可平移、可翻转这三方面的功能需求。即，取料头21下降，以在防尘帽定位座11上获取防尘帽；取料头21上升并翻转，以将获取到的防尘帽朝向出胶口设置；取料头21翻转并平移，以将涂胶后的防尘帽移动至半成品定位座12上方；取料头21下降，以将涂胶后的防尘帽组装至位于半成品定位座12的扬声器半成品。
53.涂胶机构30设定在位于初始位置的取料头21的上方；并且，涂胶机构30的出胶口朝向位于初始位置的取料头21设置，用于对防尘帽进行涂胶处理。
54.此时，组装设备100的运行过程可以按照如下方式进行：
55.防尘帽和扬声器半成品分别放置在防尘帽定位座11和半成品定位座12上；
56.取料头21下降至接近防尘帽定位座11，并从防尘帽定位座11上获取防尘帽，获取的方式可以是负压吸取、夹持固定等；
57.取料头21上升至接近涂胶机构30；过程中，取料头21翻转180
°
，以使防尘帽的涂胶面最终朝向涂胶机构30的出胶口设置；
58.涂胶机构30对防尘帽的涂胶面进行出胶处理；
59.取料头21平移至半成品定位座12的上方，并下降至接近半成品定位座12；过程中，取料头21翻转180
°
，以使防尘帽的涂胶面最终朝向扬声器半成品设置；
60.取料头21将防尘帽放入扬声器半成品中，并退回初始位置，从而完成装配。
61.也就是说，本实施例的技术方案，通过将取料头21设计为相对于定位平台10可移动，以实现对防尘帽的取放、翻转，并设计涂胶机构30配合取料头21，以实现防尘帽的涂胶；这样，便可通过取料头21在相应位置的移动，完成取料、涂胶、放料等过程，从而替代人工进行扬声器防尘帽与扬声器半成品的组装，实现组装效率的提升，实现组装精度的提升。
62.如图1至图4所示，在本发明扬声器防尘帽的组装设备100一实施例中，所述组装设备100还包括平移机构40，所述定位平台10设置在所述平移机构40上，所述平移结构40可驱使所述定位平台10相对所述取料机构20运动。
63.这样，当所述平移机构40驱使所述定位平台10运动时，所述取料头21相对于所述定位平台10平移，便可使所述取料头21在所述防尘帽定位座11和所述半成品定位座12之间往复运动。
64.可以理解地，取料头21相对于定位平台10可平移，既可以采用定位平台10不动、取料头21移动的方式，也可以采用定位平台10移动、取料头21不动的方式，还可以采用定位平台10、取料头21均移动的方式。而本实施例采用的正是定位平台10移动、取料头21不动的方式；这样，不仅可以实现取料头21在防尘帽定位座11和半成品定位座12之间的往复运动，而且还可以减少取料机构20的自由度，避免取料机构20的设计过于复杂而导致装配困难、容易故障等问题，可以使得组装设备100整体的可靠性得以提升。
65.具体地，平移机构40可以采用例如直线电机222、气缸、电缸、丝杠等可以输出直线运动的机构来构建，本领域技术人员可以根据实际应用场景进行合理地选择，在此不再一一赘述。
66.如图1至图4所示，在本发明扬声器防尘帽的组装设备100一实施例中，所述取料机构20还包括翻转组件22和升降组件23，所述翻转组件22设置在所述升降组件23上，以在所述升降组件23的驱使下升降，所述取料头21设置在所述翻转组件22上，以在所述翻转组件22的驱使下翻转。
67.可以理解地，升降组件23可为取料头21提供竖直方向的自由度，以使取料头21可以在防尘帽定位座11的上方做升降运动，从而完成获取防尘帽并辅助涂胶的动作；并且，使取料头21可以在半成品定位座12的上方做升降运动，从而完成将涂胶后的防尘帽组装至扬声器半成品的动作。
68.翻转组件22可为取料头21提供周向的自由度，以使取料头21在取料后可以翻转180
°
而使防尘帽的涂胶面朝向涂胶机构30的出胶口，从而便于涂胶；并且，使取料头21在涂胶后可以翻转180
°
而使防尘帽的涂胶面朝向扬声器半成品，从而便于组装。
69.本实施例通过将翻转组件22和升降组件23集成，仅在取料机构20中便可完成取料头21的翻转过程和升降过程，不仅有利于两个过程的协调，使组装过程更加顺畅的进行，使组装效率得以提升；而且还能够有效避让将翻转过程和升降过程分拆至不同模组中在控制上容易出现的延迟问题和干涉影响，从而使得组装设备100整体的可靠性得以提升。
70.具体地，升降组件23可以采用例如直线电机222、气缸、电缸、丝杠等可以输出直线运动的机构来构建，本领域技术人员可以根据实际应用场景进行合理地选择，在此不再一一赘述。
71.进一步地，所述翻转组件22包括：
72.固定支架221，所述固定支架221设置在所述升降组件23上，以在所述升降组件23的驱使下升降；
73.电机222，所述电机222固定在所述固定支架221上；
74.联轴器223，所述联轴器223的一端与所述电机222的输出轴连接；
75.翻转轴224，所述翻转轴224可转动地固定在所述固定支架221上，所述翻转轴224的一端与所述联轴器223的背离所述电机222的一端连接，所述取料头21设置在所述翻转轴224的背离所述联轴器223的一端。
76.可以理解地，固定支架221可以为电机222、联轴器223、翻转轴224等零部件的安装
提供平台支持，使得安装后的稳定性得到良好的保障。电机222、联轴器223、翻转轴224均沿水平方向布置，且由组装设备100的后方向前方依次布置并相互连接；此时，电机222运行，便可通过联轴器223驱动翻转轴224进行转动；翻转轴224的转动，便可带动取料头21实现180
°
的翻转。其中，联轴器223的使用，不仅可以使得翻转组件22的结构更加紧凑，还具有连接强度高的优势。
77.具体地，固定支架221上形成有两相对设置的轴承座2211，两轴承座2211在前后方向上依次设置，每一轴承座2211内固定有一轴承，翻转轴224穿设于两轴承座2211，以被两个轴承套设、限位。此时，由于两轴承座2211的限位和承载，翻转轴224的转动稳定性得以有效提升，使得通过翻转轴224来控制取料头21翻转后位置的准确性得以提升，从而保障了涂胶过程的精确性。另一方面，两轴承座2211之间的空间，还可以用于避让后文介绍的气路部分的外部气管，使得气路的布局更加紧凑，也更加合理。还有，仅以两相对设置的轴承座2211穿设、限位翻转轴224，还有利于整机的轻量化。
78.此外，翻转轴224可以由联结半轴2241和主轴2242两部分构成，联结半轴2241穿设于两轴承座2211，以被两个轴承套设、限位，联结半轴2241的朝向电机222的一端通过联轴器223与电机222的输出轴连接，联结半轴2241的背向电机222的一端与主轴2242销连接；如此，可以有效降低翻转轴224的加工难度，节省成本。
79.另外，翻转轴224上还可以设置原点检测片225，以随翻转轴224转动；此时，固定支架221上对应设置检测开关226(例如光电开关等)，以与原点检测片225配合而对翻转轴224的转动进行精确控制。
80.如图1至图4所示，在本发明扬声器防尘帽的组装设备100一实施例中，所述翻转轴224中形成有连通至所述取料头21内部的气道，所述取料头21具有取料面211，所述取料面211开设有连通所述气道的气口212，所述气道的远离所述气口212的一端用于与气源连通。
81.可以理解地，在本实施例的设计下，取料头21和翻转轴224的内部形成了一条由取料头21的取料面211至气源的气流通路，从而可以利用气源的“吸气”过程在取料面211制造负压而“吸取”防尘帽；并且，可以利用气源的“排气”过程在取料面211制造正压而“吹放”防尘帽。这样的取放料的方式，相较于夹取或粘取，更加的方便，也更加的高效，同时还可以保护防尘帽不被损坏，提升产品良率。
82.需要说明的是，取料面211可以设计成与防尘帽贴合的形状，从而使取料面211上负压能够更好地发挥作用，使防尘帽跟随取料头21一起运动的过程更加稳定，避免掉落而导致的过程失效；同时，还可有利于保持防尘帽的形状，避免涂胶过程造成防尘帽形变，提升产品良率。另外，气口212可以布置若干，即若干气口212均匀地分布在取料面211上，以使取料面211上负压能够更好地发挥作用，一方面可进一步提升防尘帽被吸取后的稳定性，另一方面还可避免负压不均匀而导致的局部负压过大所致的防尘帽变形、损毁的问题。此外，气道既可以使单路气道，也可以是多路气道(两路或两路以上)，以增大吸气压力。以上，本领域技术人员均可以根据实际应用场景进行合理地选择，在此不再一一赘述。
83.如图1至图4所示，在本发明扬声器防尘帽的组装设备100一实施例中，所述组装设备100还包括第一方向机构50，所述第一方向机构50沿水平方向设置，所述升降组件23设置在所述第一方向机构50上，所述平移机构40横跨在所述第一方向机构50的上方，以使所述升降组件23在所述第一方向机构50的驱使下靠近所述定位平台10或远离所述定位平台10；
84.其中，所述涂胶机构30和所述升降组件23位于所述平移机构40的同一侧。
85.本实施例中，第一方向机构50沿前后方向布置，可以驱使取料机构20在前后方向上进行往复运动；此时，平移机构40沿左右方向布置，且横跨在第一方向机构50的前端的上方。
86.这样，取料机构20和涂胶机构30便会同时位于平移机构40的后方，即同时位于定位平台10的后方。如此，取料头21在防尘帽定位座11上的取料过程和在半成品定位座12上的放料过程，将会和防尘帽的涂胶过程在水平方向上间隔开来，从而避免涂胶过程可能存在的意外溅落的胶水来到防尘帽定位座11和半成品定位座12，避免对下次组装过程和本次组装过程造成不利影响。
87.具体地，第一方向机构50可以采用例如直线电机222、气缸、电缸、丝杠等可以输出直线运动的机构来构建，本领域技术人员可以根据实际应用场景进行合理地选择，在此不再一一赘述。另外，平移机构40可以利用支架等支撑结构或其他有效且合理的方式横跨在第一方向机构50的前端的上方。
88.并且，在上述“组装设备100还包括第一方向机构50”的实施方式下，还可以进一步对涂胶机构30的移动做如下布置：
89.如图1至图4所示，在本发明扬声器防尘帽的组装设备100一实施例中，所述组装设备100还包括第二方向机构60，所述第二方向机构60沿水平方向设置，且横跨在所述第一方向机构50的上方，且位于所述取料机构20的上方，所述涂胶机构30设置在所述第二方向机构60上，以在所述第二方向机构60的驱使下平移。
90.在本实施例的设计下，第一方向机构50和第二方向机构60相互配合，提供了两个相互垂直的水平方向的自由度，且分别落实在了取料机构20和涂胶机构30上。此时，利用这两个相互垂直的水平方向的自由度，便可使涂胶机构30的出胶口相对于取料头21上的防尘帽做圆周运动，从而完成在防尘帽的涂胶面的周缘涂胶的动作。
91.可以理解地，利用圆周运动进行涂胶，涂胶机构30便可采用针头33作为出胶通道，从而严格控制出胶量和涂胶位置，做到更为精确地涂胶，使得组装得到的产品性能更为优异。
92.具体地，第二方向机构60可以采用例如直线电机222、气缸、电缸、丝杠等可以输出直线运动的机构来构建，本领域技术人员可以根据实际应用场景进行合理地选择，在此不再一一赘述。
93.并且，在上述“组装设备100还包括第二方向机构60”的实施方式下，还可以进一步对涂胶机构30的移动做如下布置：
94.如图1至图4所示，在本发明扬声器防尘帽的组装设备100一实施例中，所述组装设备100还包括第三方向机构70，所述第三方向机构70沿竖直方向设置，且设置在所述第二方向机构60上，以在所述第二方向机构60的驱使下平移；
95.所述涂胶机构30设置在所述第三方向机构70上，以在所述第三方向机构70的驱使下升降。
96.也就是说，涂胶机构30通过第三方向机构70而设置在第二方向机构60上，第二方向机构60为涂胶机构30提供水平方向的自由度，第三方向机构70为涂胶机构30提供竖直方向的自由度。即，通过第三方向机构70，可以使涂胶机构30获得竖直方向的自由度。这样，不
仅在取料头21和涂胶机构30对位的过程中，双方都可以运动，使得对位的过程得以缩短，提升了对位效率，从而提升了组装效率；而且当对不同尺寸的防尘帽进行组装时，涂胶机构30在竖直方向上的自由度，还可以提供更好地包容度，从而提升组装设备100的兼容性。
97.具体地，第三方向机构70可以采用例如直线电机222、气缸、电缸、丝杠等可以输出直线运动的机构来构建，本领域技术人员可以根据实际应用场景进行合理地选择，在此不再一一赘述。
98.在上述“组装设备100还包括第三方向机构70”的实施方式下，涂胶机构30的具体结构可以进行合理的适配：
99.如图1至图4所示，在本发明扬声器防尘帽的组装设备100一实施例中，所述涂胶机构30包括：
100.固定组件31，所述固定组件31设置在所述第三方向机构70上，以在所述第三方向机构70的驱使下平移；
101.胶筒32，所述胶筒32固定在所述固定组件31上；以及
102.针头33，所述针头33插装在所述胶筒32的下端，所述针头33的背离所述胶筒32的一端开设有所述出胶口。
103.可以理解地，固定组件31可以为胶筒32、针头33等零部件的安装提供平台支持，使得安装后的稳定性得到良好的保障。胶筒32沿竖直方向布置，且固定在固定组件31上，用于盛放防尘帽和扬声器半成品组装用的胶水。针头33也沿竖直方向布置，且插装在胶筒32的下端上，用于导出胶筒32内的胶水。需要说明的是，胶筒32内胶水向外导出的过程，既可以通过在胶筒32内设置挤压机构而挤出胶水，也可以通过在胶水的导出路径上设置阀体(例如电磁阀)而控制胶水流出，还可以通过其他有效且合理的方式进行，本领域技术人员可以根据实际应用场景进行合理地选择，在此不再一一赘述。
104.并且，为了对针头33进行精确定位，以提升涂胶过程的精度，还可以对固定组件31做如下配置：
105.如图1至图4所示，在本发明扬声器防尘帽的组装设备100一实施例中，所述固定组件31包括：
106.挂板311，所述挂板311设置在所述第三方向机构70上，以在所述第三方向机构70的驱使下平移；
107.夹紧组件312，所述夹紧组件312设于所述挂板311的背离所述第三方向机构70的表面，所述胶筒32沿竖直方向设置，并穿设于所述夹紧组件312，以被所述夹紧组件312固定；以及
108.针头固定套313，所述针头固定套313设于所述挂板311的背离所述第三方向机构70的表面，且位于所述夹紧组件312的下方，所述针头固定套313套设于所述针头33。
109.可以理解地，挂板311可以为夹紧组件312、针头固定套313等零部件的安装提供平台支持，使得安装后的稳定性得到良好的保障。挂板311竖直设置，夹紧组件312水平凸设在挂板311上，针头固定套313通过支撑结构悬置在夹紧组件312的下方；此时，胶筒32沿竖直方向设置，并穿设在夹紧组件312上，以被夹紧组件312固定；针头33也沿竖直方向设置，并穿过针头固定套313，以被针头固定套313精确定位。
110.需要说明的是，本实施例中，夹紧组件312可包括左右两个夹片和顶丝，左右两个
夹片提供左右方向的夹紧力，顶丝旋入后提供前后方向的夹紧力，从而实现胶筒32的稳定。并且，当顶丝旋出时，前后方向的夹紧力松弛，还便于胶筒32的取出和更换，从而使组装设备100的使用更为方便。当然，在其他实施例中，夹紧组件312还可以采用其他有效且合理的方式进行布置，本领域技术人员可以根据实际应用场景进行合理地选择，在此不再一一赘述。
111.此外，应当理解地，本实施例的设计，相当于涂胶机构30通过第三方向机构70安装在第二方向机构60，此时，涂胶机构30同时获得竖直方向和水平方向的自由度。当然，在其他一些实施例中，当不需要用到竖直方向自由度时，涂胶机构30也可以直接安装在第二方向机构60，此时，涂胶机构30仅获得水平方向的自由度。
112.另外，为了实现自动化控制，本发明扬声器防尘帽的组装设备100还可以配置有控制箱。一般地，控制箱可以包括plc、驱动器、24v电源、触摸屏、报警器、开关、急停按钮等；其中，plc可以与完成上述所有动作的相关机构或组件“联结”而作为整套设备的“神经中枢”，交互完成各种指令。
113.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。