冷却泵控制方法和控制装置、车辆和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及一种冷却泵控制方法和控制装置。本发明还涉及具有该冷却泵控制装置的车辆以及存储有用于执行该冷却泵控制方法的指令的计算机可读存储介质。


背景技术：

2.为了实现对车辆各部件的冷却，车辆利用冷却泵使冷却液在冷却回路内循环来给各部件降温。在车辆出厂前，厂商将冷却泵组装在车辆上并向冷却回路内注入冷却液(例如，水)。此时，由于冷却液并未在冷却回路内循环，因此在冷却回路内会存在空气。在车辆测试阶段启动冷却泵时，控制器会检测到冷却泵的干转(缺少或没有冷却液)，进而使冷却泵停止运行，由于冷却泵处于启停启停的模式，从而延长了冷却泵的测试时间。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的至少一个缺陷，本发明提供了一种节省冷却泵测试时间的冷却泵控制方法。
4.根据第一方面，本发明提供了一种冷却泵控制方法，包括在测试阶段测试包括冷却泵的冷却系统的性能时，控制冷却泵连续运行。
5.在一种实施方式中，控制冷却泵连续运行包括使冷却泵的干转功能失效，如以测试占空比或以测试lin信号控制冷却泵而使其连续运行。
6.在一种实施方式中，所述测试占空比与控制所述冷却泵正常运行的运行占空比处于不同的范围内，如所述测试占空比小于所述运行占空比并且例如处于2-5％的范围内。
7.在一种实施方式中，所述测试lin信号与控制所述冷却泵正常运行的运行lin信号携带有不同的转速请求信息，如所述测试lin信号携带有与占空比处于2-5％的范围内相当的转速请求信息。
8.根据第二方面，本发明提供了一种冷却泵控制装置，包括用于控制冷却泵运行的控制器，其被配置成当在测试阶段测试包括冷却泵的冷却系统的性能时控制冷却泵连续运行。
9.在一种实施方式中，所述控制器被配置成使冷却泵的干转功能失效，如被配置成设置使冷却泵在测试期间连续运行的测试占空比或测试lin信号。
10.在一种实施方式中，所述控制器还被配置成设置控制所述冷却泵正常运行的运行占空比，所述测试占空比与所述运行占空比处于不同的范围内，如所述测试占空比小于所述运行占空比并且例如处于2-5％的范围内。
11.在一种实施方式中，所述控制器还被配置成设置控制所述冷却泵正常运行的运行lin信号，所述测试lin信号与所述运行lin信号携带有不同的转速请求信息，如所述测试lin信号携带有与占空比处于2-5％的范围内相当的转速请求信息。
12.根据第三方面，本发明提供了一种车辆，其包括前述冷却泵控制装置。
13.根据第四方面，本发明提供了一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，所
述计算机指令配置为执行前述冷却泵控制方法。
14.根据本发明的冷却泵控制方法和控制装置能够在车辆出厂前的测试阶段测试包括冷却泵的冷却系统的性能时使冷却泵连续运行，从而减少不必要的冷却泵断断续续的启停操作，节省了工厂的测试时间。
附图说明
15.本文描述的附图仅用于示例性实施例的说明性目的，并不意在限制本发明的范围。
16.图1是根据本发明一个实施例的冷却泵所位于的车辆在测试阶段的工作模式示意图。
17.图2是根据本发明一个实施例的冷却泵控制方法的流程图。
18.图3是根据本发明一个实施例的冷却泵控制装置的结构示意图。
具体实施方式
19.在下文中，将参考附图描述本发明的示例性实施例。
20.根据本发明一个实施例的冷却泵安装在车辆中，该车辆具有出厂前(即，新装车)的测试阶段和出厂后正常运行的工作阶段。在测试阶段和工作阶段，冷却泵通过控制器控制运行。
21.图1示出了该车辆在测试阶段的工作模式示意图。如图1所示，在测试阶段，车辆的工作模式包括第一测试模式n1、工厂模式f和第二测试模式n2。在第一测试模式n1下，检测车辆各零部件在组装之前的性能，在检测到性能正常之后，将各零部件组装，并在冷却回路中灌注冷却液，随后进入检测车辆的冷却系统(包括冷却泵和冷却回路)性能的工厂模式。在该工厂模式下，冷却泵被启动运行，并且在此期间控制冷却泵连续运行。换句话说，在该工厂模式下，使冷却泵的干转功能(即，冷却泵在干转时停止运行)失效，从而避免冷却泵停止运行，减少工厂的测试时间。在完成冷却系统的测试之后，在第二测试模式n2下，测试车辆其他系统的功能是否正常。然而，本领域技术人员可以想到的是，上述工厂模式f和第二测试模式n2也可以互换顺序。
22.如图2所示，根据本发明一个实施例的冷却泵控制方法包括以下步骤：
23.s1：在测试阶段启动冷却泵；
24.s2：在启动冷却泵之后，控制冷却泵连续运行。
25.例如，在启动冷却泵之后，控制冷却泵的干转功能失效而使其连续运行。
26.换句话说，在出厂前的测试阶段测试冷却泵的性能时，通过使冷却泵的干转功能失效而控制冷却泵连续运行。
27.在一个实施例中，以测试占空比dr控制冷却泵使其连续运行。例如，在冷却泵的整个测试期间连续地发送该测试占空比dr信号，从而冷却泵被控制连续运行。
28.当冷却泵处于测试阶段之后的正常工作阶段时，通过运行占空比来控制冷却泵的运行。用于使冷却泵在测试期间连续运行的测试占空比dr与该运行占空比处于不同的范围内，以防止在后期工作阶段检测到冷却泵干转时冷却泵受该测试占空比dr控制而继续运行从而导致冷却泵故障。该测试占空比dr可以小于运行占空比，例如测试占空比dr处于2-5％
的范围内。
29.通过以测试占空比dr控制冷却泵来使其连续运行，节省了工厂的测试时间，并且不会影响后期冷却泵的正常运行。
30.然而，本领域技术人员也可以想到使用其它方式来控制冷却泵。例如，可以利用lin总线技术，以lin信号控制冷却泵使其连续运行，lin信号的控制时间可以覆盖冷却泵在没有该lin信号的情况下将干转的时间。或者，在冷却泵的整个测试期间，连续地以一定间隔如10ms、20ms发送测试lin信号来控制冷却泵连续运行。例如，该测试lin信号携带有对应于占空比为2-5％的范围内的电机(其驱动冷却泵运行)转速请求信息。在冷却泵处于测试阶段之后的正常工作阶段时，通过携带有与测试lin信号不同的转速请求信息的运行lin信号来控制冷却泵。
31.本发明还涉及用于执行上述控制方法的冷却泵控制装置。
32.如图3所示，该冷却泵控制装置包括用于控制冷却泵1运行的控制器2。当在测试阶段测试包括冷却泵1和冷却回路的冷却系统的性能时，控制器2控制冷却泵1连续运行，以减少工厂的测试时间。例如，控制器2使冷却泵1的干转功能(即，在检测到冷却泵1干转时使冷却泵1停止运行)失效，从而控制冷却泵1连续运行。本领域技术人员还可以想到的是，该冷却泵控制装置还可以包括检测冷却泵1工作状态的检测器，如传感器。
33.在一个实施例中，控制器2包括第一设置单元21，其用于设置测试占空比dr，以在测试冷却泵的性能时以该测试占空比dr控制冷却泵1使其连续运行。
34.控制器2还包括第二设置单元22，其用于设置运行占空比，在冷却泵1处于正常的工作阶段时，控制器2以该运行占空比控制冷却泵1的运行。
35.该测试占空比dr与运行占空比处于不同的范围内，以防止在后期工作阶段检测到冷却泵1干转时冷却泵1受该测试占空比dr控制而继续运行从而导致冷却泵1故障。该测试占空比dr可以小于运行占空比，例如测试占空比dr处于2-5％的范围内。
36.可替代地，该第一设置单元21可以设置测试lin信号以在测试冷却泵1期间控制冷却泵连续运行。该测试lin信号的控制时间可以覆盖冷却泵在不存在该测试lin信号的情况下将干转的时间，或者以一定的间隔连续地发送该测试lin信号直至冷却泵的测试结束。该测试lin信号携带有电机转速请求信息，例如携带有对应于占空比为2-5％的范围内的转速请求信息。
37.相应地，在冷却泵处于测试阶段之后的正常工作阶段时，第二设置单元22设置携带有与测试lin信号不同的转速请求信息的运行lin信号来控制冷却泵1的运行。
38.本领域技术人员可以想到的是，控制器2也可以只设有一个设置单元，来分别设置测试阶段和工作阶段的控制信号，所述控制信号对应于不同的转速请求。
39.本发明还涉及一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，其包括但不限于硬盘、光存储设备、磁存储设备、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、闪存等。这些计算机指令在被执行时用于实施本文所描述的冷却泵控制方法。
40.另外，本领域技术人员可以想到的是，本发明所述的车辆可包括广义上的运输装置，例如卡车、轿车、摩托车、拖车、公交车、火车、电车、飞机、船只、缆绳运输、空中缆车、无人驾驶飞机、航天器或其他类似的人工操作的或无人驾驶的运输装置。
41.尽管上面参考示例性实施例描述了本发明，但本领域技术人员可以在不脱离本发明精神的范围内做出各种修改。