一种防止吊绳倾摆的起重装置的制作方法

1.本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种防止吊绳倾摆的起重装置。


背景技术：

2.起重机械工作时，取料、运移和卸载是依次进行的，各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运物料，有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在工厂和车站装卸物料的起重机。
3.而传统的起重作业，其起重高度越大，所需的起重吊绳就越长，这也导致起重时货物会由于外界风力或震动等因素导致货物随着吊绳发生偏摆，其次货物起重的高度越大，其设备本身的重心就不稳，货物一旦发生偏摆会增大起重设备发生倾倒的可能，无法保证作业运输的安全性，为此我们提出一种防止吊绳倾摆的起重装置来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述现有起重搬运工具存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明目的是提供一种防止吊绳倾摆的起重装置，其用于解决现有起重设备在起重悬吊过程中吊绳偏振导致的安全性问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种防止吊绳倾摆的起重装置，此起重装置包括支撑机构、牵引机构和配重机构，其中，支撑机构，其包括底框、固定设置于所述底框内侧的安装架、对称固定设置于所述安装架上的支撑梁，以及设置于所述支撑梁顶端的导向梁；牵引机构，其包括设置在所述安装架上的卷扬组件、通过卷扬组件收卷的牵引副绳与牵引主绳，以及分别设置在所述导向梁上的第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴，所述第一导向轴与第二导向轴上对称转动连接有第二导向轮，所述第一导向轴与第三导向轴上对称转动连接有第一导向轮，所述牵引副绳末端连接有限位组件，且限位组件与导向梁滑动配合连接；配重机构，其包括设置在底框一侧的配重座。
8.作为本发明所述一种防止吊绳倾摆的起重装置的一种优选方案，其中：所述卷扬组件包括对称固定连接在安装架上的安装座、转动设置在两侧所述安装座之间的收卷辊，以及固定安装在其中一侧所述安装座上的卷扬电机，所述卷扬电机通过输出轴驱动收卷辊，且输出轴贯穿安装座设置。
9.作为本发明所述一种防止吊绳倾摆的起重装置的一种优选方案，其中：所述收卷辊包括卷扬主辊，以及设置在所述卷扬主辊两侧并与其一体成型的卷扬副辊，所述牵引副绳与牵引主绳数量各不少于两组，其中所述牵引副绳绕置在卷扬副辊上，所述牵引主绳绕置在卷扬主辊上。
10.作为本发明所述一种防止吊绳倾摆的起重装置的一种优选方案，其中：所述限位
组件包括滑动对称设置在所述支撑梁上的滑套、固定设置在所述滑套上的连接杆，以及通过连接转轴转动设置在两侧滑套的多个第三导向轮，所述滑套的数量不少于4个，且不同连接轴上的第三导向轮两两配合对应，所述牵引主绳绕过第一导向轮的末端穿过两两配合的第三导向轮。
11.作为本发明所述一种防止吊绳倾摆的起重装置的一种优选方案，其中：所述支撑梁的每个侧面均开设有润滑槽，所述滑套的内侧设置有与润滑槽嵌入配合的导轨轮。
12.作为本发明所述一种防止吊绳倾摆的起重装置的一种优选方案，其中：所述配重机构还包括对称设置在配重座靠近底框的一侧的导轨杆，且所述底框上开设有与导轨杆相配合的开口槽，其中导轨杆在开口槽内纵向滑动且无法横向偏移。
13.作为本发明所述一种防止吊绳倾摆的起重装置的一种优选方案，其中：所述导轨杆的一侧固定连接有齿板，即导轨杆延伸至开口槽的外侧与齿板连接，所述输出轴上配合连接有主动齿轮，所述底框的一侧通过转动座配合连接有从动齿轮，且从动齿轮的上侧端与主动齿轮啮合连接，下侧端与齿板啮合连接，所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为3:1。
14.作为本发明所述一种防止吊绳倾摆的起重装置的一种优选方案，其中：所述底框的底侧对称设置有多个第一行走轮，所述配重座的底侧对称设置有第二行走轮。
15.作为本发明所述一种防止吊绳倾摆的起重装置的一种优选方案，其中：所述底框的两侧对称设置有定位耳，且定位耳上开设有定位孔。
16.本发明的有益效果：
17.本发明中通过牵引副绳与牵引主绳的同步配合，使得货物被吊起的同时，第三导向轮跟随其一同上下移动，从而使得牵引主绳尾部段无法进行大范围的摆动，增加货物起吊时的稳定性，且当货物逐渐升高时，配重座会逐渐后移，从而调整装置的重心位置，避免设备发生倾倒，大大增加了起吊作业的安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为本发明一种防止吊绳倾摆的起重装置的整体结构示意图。
20.图2为本发明一种防止吊绳倾摆的起重装置的支撑机构与配重机构的具体结构示意图。
21.图3为本发明一种防止吊绳倾摆的起重装置的牵引机构的具体结构示意图。
22.图4为本发明一种防止吊绳倾摆的起重装置的起吊前的结构示意图。
23.图5为本发明一种防止吊绳倾摆的起重装置的起吊后的结构示意图。
24.其中，支撑机构100，底框101，开口槽101a，安装架102，支撑梁103，润滑槽103a，导向梁104，定位耳105，第一行走轮106，牵引机构200，卷扬组件201，牵引副绳202，牵引主绳203，第一导向轴204，第二导向轴205，第三导向轴206，安装座201a，卷扬电机201b，输出轴201e，卷扬主辊201c，卷扬副辊201d，第二导向轮208，第一导向轮207，限位组件209，滑套209a，连接杆209b，第三导向轮209c，导轨轮209d，配重机构300，配重座301，导轨杆302，齿
板303，第二行走轮304，主动齿轮305，从动齿轮306。
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
26.实施例
27.参照图1-图5，本实施例提供了一种防止吊绳倾摆的起重装置，此起重装置包括支撑机构100、牵引机构200和配重机构300。其中，支撑机构100为此起重设备的主体支架部分，用于承重，并用于安装牵引机构200和配重机构300；而牵引机构200则用于重物的提取；配重机构300则用于本起重装置在起重过程中的平稳性。
28.具体的，支撑机构100包括底框101、固定设置于底框101内侧的安装架 102、对称固定设置于安装架102上的支撑梁103，以及设置于支撑梁103顶端的导向梁104。
29.牵引机构200包括设置在安装架102上的卷扬组件201、通过卷扬组件201 收卷的牵引副绳202与牵引主绳203，以及分别设置在导向梁104上的第一导向轴204、第二导向轴205、第三导向轴206，三者其水平度相同，卷扬组件201 包括对称固定连接在安装架102上的安装座201a、转动设置在两侧安装座201a 之间的收卷辊，以及固定安装在其中一侧安装座201a上的卷扬电机201b，卷扬电机201b通过输出轴201e驱动收卷辊，且输出轴201e贯穿安装座201a设置，需要特别说明的是上述的牵引主绳203与牵引副绳202均采用符合安全标准的钢丝绳。
30.上述中的收卷辊包括卷扬主辊201c，以及设置在卷扬主辊201c两侧并与其一体成型的卷扬副辊201d，牵引副绳202与牵引主绳203数量各不少于两组，其中牵引副绳202绕置在卷扬副辊201d上，牵引主绳203绕置在卷扬主辊201c 上，卷扬电机201b进行工作时，一体成型的卷扬主辊201c与卷扬副辊201d 一同工作使得牵引副绳202与牵引主绳203同时进行同步收卷工作，第一导向轴204与第二导向轴205上对称转动连接有第二导向轮208，第一导向轴204 与第三导向轴206上对称转动连接有第一导向轮207，牵引副绳202末端连接有限位组件209，且限位组件209与导向梁104滑动配合连接。
31.限位组件209包括滑动对称设置在支撑梁103上的滑套209a、固定设置在滑套209a上的连接杆209b，以及通过连接转轴转动设置在两侧滑套209a的多个第三导向轮209c，滑套209a的数量不少于4个，且不同连接轴上的第三导向轮209c两两配合对应，牵引主绳203绕过第一导向轮207的末端穿过两两配合的第三导向轮209c，第一导向轮207、第二导向轮208、第三导向轮209c均设置有与牵引绳配合的轮槽，且轮槽宽度比牵引绳直径大1-2cm。
32.具体来说，支撑梁103的每个侧面均开设有润滑槽103a，滑套209a的内侧设置有与润滑槽103a嵌入配合的导轨轮209d，用于滑套209a的滑动工作，为了减小其移动时的摩擦阻力，可定期沿着润滑槽103a滴入润滑油。
33.配重机构300包括设置在底框101一侧的配重座301，还包括对称设置在配重座301靠近底框101的一侧的导轨杆302，且底框101上开设有与导轨杆 302相配合的开口槽101a，其中导轨杆302在开口槽101a内纵向滑动且无法横向偏移，导轨杆302的一侧固定连接有齿板303，即导轨杆302延伸至开口槽 101a的外侧与齿板303固定连接，输出轴201e上配合连接有主动齿轮305，底框101的一侧通过转动座配合连接有从动齿轮306，且从动齿轮306的
上侧端与主动齿轮305啮合连接，下侧端与齿板303啮合连接，主动齿轮305与从动齿轮306的传动比为3:1，从而稳定控制从动齿轮306的转速，保证其带动齿板 303移动时的平稳性。
34.此外，底框101的底侧对称设置有多个第一行走轮106，配重座301的底侧对称设置有第二行走轮304，从而增加设备的可移动性，底框101的两侧对称设置有定位耳105，且定位耳105上开设有定位孔，当设备移动的指定位置时，可通过定位销穿过定位孔插入地面限制装置的移动。
35.结合附图1-图5中所示，本装置在进行使用时，通过牵引主绳203尾部的挂钩或锁具勾住重物，通过启动卷扬电机201b带动收卷辊进行转动，即牵引副绳202与牵引主绳203进行同步收卷，牵引主绳203带动货物上升的同时，牵引副绳202也会带动滑套209a沿着支撑梁103进行同步上升，即两侧第三导向轮209c始终限制牵引主绳203进行横向、纵向的移动，从而抑制牵引主绳 203尾部段进行大范围的摆动，增加货物起吊时的稳定性，同时当货物逐渐升高时，主动齿轮305随着收卷辊转动带动从动齿轮306转动，从而带动导轨杆 302进行移动，即推动配重座301往后侧进行移动，使得装置的整体重心后移，避免设备发生倾倒，大大增加了起吊作业的安全性。
36.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。