穿梭车光电定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种应用于穿梭车光电检测的定位控制装置，属于物流输送领域。


背景技术：

2.随着国内电商行业的快速发展，自动化分拣设备的应用也日益增多，在物流中转场通常使用有轨道堆垛机、穿梭车等输送设备，以承载并驱动货物从一个工位准确地运行并停止于另一工位，运行方向包括水平输送、也包括垂向升降。此类辅助立库完成物料出入库和换层作业操作，对于输送设备到位准确率有着严格的精度要求。
3.如现有使用的穿梭车定位装置，通常分为下述两类:一类，是采用激光测距仪、编码器等高精度定位传感器，虽然精度较高但部件成本较高、且并不适用于环境恶劣的作业场地；另一类，是采用光电开关等感应式定位机构，定位精度适中，但当穿梭车运行过冲后无法再次调整，即适用速度范围较小；另外，当穿梭车上安装的感应片与地面接近开关的间距不正确时，感应片会冲击损伤甚至撞毁接近开关。
4.有鉴于此，特提出本专利申请。


技术实现要素：

5.本实用新型所述的穿梭车光电定位装置，在于解决上述现有技术存在的问题而采取复式光电定位检测手段，通过两组接近开关进行穿梭车高低速切换以针对性地提高定位精度，同时采取弹性支撑车上光电感应片的随机调节机构，以实现运行过冲后重复定位、保护接近开关不被撞击损伤的设计目的。
6.为实现上述设计目的，本申请所述的穿梭车光电定位装置，包括在地轨一侧设置有接近开关地上固定座，在接近开关地上固定座上安装有一组第一接近开关和第二接近开关；在安装车轮的安装座外侧设置一组导轨，支撑轮支架分别通过滑块垂向地滑动连接于两侧的导轨；在支撑轮支架上安装有光电感应片支架，在光电感应片支架底部水平地设置有第一光电感应片和第二光电感应片。
7.进一步地，支撑轮的轮轴一端铰接于悬臂，悬臂的另一端铰接于支撑轮支架，支撑轮设置为一对且分设于车轮两侧，支撑轮运行于地轨。
8.进一步地，第一光电感应片和第二光电感应片均具有前、后端向上翘起的倒角，倒角与感应片本体的夹角为钝角。
9.综上内容，本申请所述的穿梭车光电定位装置具有以下优点：
10.1、本申请是一种较低成本的定位控制解决方案，采取复式光电定位检测方式，能够明显地提高定位精度，同时提供高低速运行切换区间，有效地解决过冲后的再次调整定位的问题，重复定位准确、简捷。
11.2、本申请能够有效地保护地面安装的接近开关，能够提供穿梭车与接近开关间距不正确时的适用性保护功能，弹性调节机构结构简单、成本较低。
12.3、本申请能够适用于运行速度、环境较恶劣的物流场地，适用性较强。
附图说明
13.现结合以下附图来进一步地说明本申请。
14.图1是本申请所述穿梭车光电定位装置的结构示意图；
15.图2是如图1所示结构的侧向示图；
16.图3是光电感应片的侧向示意图。
具体实施方式
17.实施例1，如图1至图3所示，本申请安装于物流输送系统的穿梭车20，在穿梭车20的底部通过安装座14轴设有一组车轮11，车轮11运行于地轨1，在地轨1一侧设置有接近开关地上固定座7，在接近开关地上固定座7上安装有一组第一接近开关5和第二接近开关6；
18.所述的穿梭车光电定位装置包括，设置于安装座14外侧的一组导轨4，支撑轮支架3分别通过滑块12垂向地滑动连接于两侧的导轨4；
19.在支撑轮支架3上安装有光电感应片支架10，在光电感应片支架10底部水平地设置有第一光电感应片8和第二光电感应片9；
20.支撑轮2的轮轴一端铰接于悬臂13，悬臂13的另一端铰接于支撑轮支架3，支撑轮2设置为一对且分设于车轮11两侧，支撑轮2运行于地轨1。
21.基于上述穿梭车光电定位装置的结构设计，依靠车轮11的支撑与转动，穿梭车20沿地轨1运行以输送货物。
22.支撑轮2同步地运行于地轨1，其仅用于承载支撑支撑轮支架3和光电感应片支架10的重量，因此可以认为支撑轮2不会发生磨损。
23.初始安装光电感应片支架10时，保持第一接近开关5、第二接近开关6和第一光电感应片8、第二光电感应片9之间合理的垂向间距，则两组光电检测组件相互不干涉。当第一接近开关5、第二接近开关6随同穿梭车20运行至第一光电感应片8、第二光电感应片9检测区域内后，则相应地触发检测信号并传送至控制系统plc，plc控制穿梭车20先减速、再停止于指定工位。
24.在长时间运行后，因诸多因素(如车轮11磨损、地轨1沉降等)而影响到感应片与接近开关之间垂向间距，当穿梭车高速运行时，感应片会从侧向碰撞到接近开关而造成接近开关的损坏，为此本申请提出了上述感应片的弹性悬挂安装组件。
25.也就是，当第一光电感应片8或第二光电感应片9接触到第一接近开关5或第二接近开关6时，碰撞产生的作用力向上施加于第一光电感应片8或第二光电感应片9，此时光电感应片支架10向上推出支撑轮支架3，支撑轮支架3通过滑块12沿导轨4垂向向上滑动，以此抵消碰撞作用力而将第一光电感应片8或第二光电感应片9向上抬离第一接近开关5或第二接近开关6，固定安装的第一接近开关5或第二接近开关6得以受到保护。
26.进一步地，第一光电感应片8和第二光电感应片9均具有前、后端向上翘起的倒角，倒角与感应片本体的夹角为钝角，可为160
°
。
27.则第一光电感应片8或第二光电感应片9碰触到第一接近开关5或第二接近开关6时，该倒角可产生较大的上仰角度而产生更大的弹性上升行程，优化支撑轮支架3的整体上
移效果，接近开关保护力度则更大。
28.穿梭车20在运行过程中的载货状态下高速移动，当第一光电感应片8(或第二光电感应片9)首先触发第一接近开关5(或第二接近开关6)时，由高速切换至低速运行；
29.当第二光电感应片9(或第一光电感应片8)触发第二接近开关6(或第一接近开关5)时，第一接近开关5和第二接近开关6同时接通，则穿梭车20准确地停止于指定的工位，定位完成。
30.当第二光电感应片9(或第一光电感应片8)触发第二接近开关6(或第一接近开关5)时，第一接近开关5已断开，说明穿梭车20已过冲而错过指定的工位。此时，穿梭车20反向低速运行而重新定位，直至第一接近开关5和第二接近开关6同时接通。
31.若往复运行超过5次仍无法准确定位，则向控制系统plc发出报警，等待人工干预处理。
32.综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。


技术特征：
1.一种穿梭车光电定位装置，其特征在于：在地轨一侧设置有接近开关地上固定座，在接近开关地上固定座上安装有一组第一接近开关和第二接近开关；在安装车轮的安装座外侧设置一组导轨，支撑轮支架分别通过滑块垂向地滑动连接于两侧的导轨；在支撑轮支架上安装有光电感应片支架，在光电感应片支架底部水平地设置有第一光电感应片和第二光电感应片。2.根据权利要求1所述的穿梭车光电定位装置，其特征在于：支撑轮的轮轴一端铰接于悬臂，悬臂的另一端铰接于支撑轮支架，支撑轮设置为一对且分设于车轮两侧，支撑轮运行于地轨。3.根据权利要求1或2所述的穿梭车光电定位装置，其特征在于：第一光电感应片和第二光电感应片均具有前、后端向上翘起的倒角，倒角与感应片本体的夹角为钝角。

技术总结
本实用新型所述的穿梭车光电定位装置，采取复式光电定位检测手段，通过两组接近开关进行穿梭车高低速切换以针对性地提高定位精度，同时采取弹性支撑车上光电感应片的随机调节机构，以实现运行过冲后重复定位、保护接近开关不被撞击损伤的设计目的。穿梭车光电定位装置包括在地轨一侧设置有接近开关地上固定座，在接近开关地上固定座上安装有一组第一接近开关和第二接近开关；在安装车轮的安装座外侧设置一组导轨，支撑轮支架分别通过滑块垂向地滑动连接于两侧的导轨；在支撑轮支架上安装有光电感应片支架，在光电感应片支架底部水平地设置有第一光电感应片和第二光电感应片。设置有第一光电感应片和第二光电感应片。设置有第一光电感应片和第二光电感应片。


技术研发人员：李飞虎 姜鹏程
受保护的技术使用者：科捷智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/6/16