翻转部件及抽纸快速翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及抽纸生产包装技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种翻转部件及抽纸快速翻转机构。


背景技术：

2.抽纸又叫盒抽、纸抽、盒装面巾纸、纸巾抽、抽纸巾等，是一个集实用与美观于一体的发明。有正方形或长方形状，互相叠放，然后放入有小口的纸盒子里，每次可以从小口中抽出一张就会带出另一张，抽纸因此得名。
3.抽纸包装流程中，互相叠好的纸张采用外包膜包装设备进行包裹形成抽纸，然后往前输送。根据包装需要，平躺的抽纸需要翻转成为侧立状态，或侧立状态需要翻转成为平躺状态，然后才能进行装箱或装袋包装。
4.目前市场上抽纸包装机上的翻转机构常见的是拨纸杆将抽纸拨到翻转杆或翻转板上，依靠抽纸单侧被动抬升后翻转，翻转杆或翻转板无动力且对抽纸原有速度有减速有摩擦，易造成抽纸翻转竖立后卡在翻转机构内不能向前输送，当下一抽纸被拨纸杆打过来碰到上一次卡住的抽纸时，下一抽纸的包装膜易被挤破，造成卡死及废品。这样的设计使得抽纸与翻转杆或翻转板的摩擦很大，容易损坏抽纸外包膜，且翻转速度慢，在外包膜包装设备等前端设备不断的升级换代后，原有的翻转速度已经不能满足前端设备的供料速度。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
6.本实用新型还有一个目的是提供一种用于对抽纸进行翻转的翻转部件，其构建竖立输送机构及沿竖立输送机构输送方向倾斜向上伸延的引导翻转部，引导翻转部被竖立输送机构直接或间接驱动运动，拨入竖立输送机构的抽纸部分压在引导翻转部上，随着竖立输送机构将抽纸往前输送，抽纸压在引导翻转部的一侧逐渐被引导翻转部件主动抬升并将抽纸向前拉送而在输送机构上完成翻转及快速向前输送，提高抽纸翻转连续性和速度。
7.本实用新型还有一个目的是提供一种抽纸快速翻转机构，其利用拨纸换向机构将抽纸依次拨送至竖立输送机构，并利用翻转部件的引导翻转部件直接快速将进入竖立输送机构的抽纸翻转及向前拉送，工序衔接自然流畅，抽纸翻转平顺快速，提高生产速度和效率。
8.为实现上述目的，本案提供一种用于对抽纸进行翻转的翻转部件，包括：沿竖立输送机构输送方向倾斜向上伸延的引导翻转部，引导翻转部传动连接于竖立输送机构上，以使得引导翻转部具有与竖立输送机构等速或近似等速的运动速度，且引导翻转部在竖立输送机构上的位置设置为：当抽纸进入竖立输送机构时，部分与竖立输送机构接触，部分与引导翻转部接触，使得在抽纸往前输送时，引导翻转部通过主动作用力将抽纸的一侧逐渐向上抬升并将抽纸向前拉送而完成抽纸在竖立输送机构上的翻转竖立及快速向前输送。
9.上述技术方案利用沿竖立输送机构输送方向向上倾斜伸延的引导翻转部代替传
统的翻转板，进入竖立输送机构的抽纸部分接触竖立输送机构而被竖立输送机构驱动往前输送，抽纸部分与引导翻转部接触，而能够沿引导翻转部件向上运动，实现对抽纸的单侧抬升而翻转，抽纸可以连续进入竖立输送机构无需等待，显著提高翻转速度，作业连续性好，提高生产效率。
10.优选的是，所述的用于对抽纸进行翻转的翻转部件中，所述引导翻转部的低位端直接包覆于竖立输送机构上而被驱动以一定速度运动，在抽纸以一定速度平躺进入竖立输送机构而碰到引导翻转部时，抽纸被具有一定速度的引导翻转部向前拉送，进而抽纸在竖立的过程中向前运动的整体速度不会衰减，抽纸能得到快速的向前输送及翻转竖立。
11.上述技术方案中，引导翻转部件直接与竖立输送机构包覆而能够被驱动同向同速或接近同速运动，结构简洁高效，无需额外动力。
12.优选的是，所述的用于对抽纸进行翻转的翻转部件中，具体的，在抽纸被推入竖立输送机构时，抽纸底面的一小部分压在引导翻转部上，抽纸底面大部分压在竖立输送机构上，使得抽纸的重心位于竖立输送机构上而能够向竖立输送机构侧翻转；
13.或，引导翻转部的接触位置位于抽纸底面中位线外侧，竖立输送机构的接触位置位于抽纸底面中位线内侧，且抽纸重心位于竖立输送机构上而能够向竖立输送机构侧翻转。
14.为使得引导翻转部能够将抽纸一侧抬高实现翻转，抽纸必须与引导翻转部接触，比如抽纸的侧面、侧边、底面或底边与引导翻转部接触，接触位置为抽纸侧面、侧边或底边接触时，引导翻转部件也能依靠摩檫力将抽纸一侧主动抬升，但这样的接触关系不好控制，即被送入的抽纸不能每次都保持这样的接触位置，同时抽纸翻转时的状态和稳定性也不好控制。相比之下，抽纸底面的面积更大，因此能够每次都压在引导翻转部上，同时也更容易被引导翻转部单侧抬升。另外，为保证翻转的稳定性，引导翻转部件接触的位置最好是抽纸底面中位线外侧的部位，抽纸底面中位线内侧部位与竖立输送机构接触，抽纸的重心位于竖立输送机构一侧，当引导翻转部件抬升抽纸时，抽纸才会更加稳定地往竖立输送机构一侧翻转。因此上述技术方案的结构设计能够使得抽纸更容易翻转，翻转也更加稳定。
15.优选的是，所述的用于对抽纸进行翻转的翻转部件中，所述引导翻转部由带部件或滚轮部件构成；其中，
16.所述带部件具有沿竖立输送机构输送方向倾斜向上伸延的区段，所述区段位于竖立输送机构上方而能够接触抽纸底面，所述区段提供所述引导翻转部；所述带部件与竖立输送机构直接接触或间接接触，从而能够被竖立输送机构直接驱动或间接驱动，或与竖立输送机构的驱动电机传动连接，并被驱动与竖立输送机构同速转动或接近同速转动；
17.所述滚轮部件包括若干滚体，所述滚体从低到高依次设置而构成沿竖立输送机构输送方向倾斜向上伸延的滚动输送面，所述滚动输送面低位端位于竖立输送机构上而能够接触抽纸底面，所述滚动输送面提供所述引导翻转部，所述滚体与竖立输送机构直接接触或间接接触，而能够被竖立输送机构直接驱动或间接驱动，或与竖立输送机构的驱动电机传动连接，并被驱动与竖立输送机构同速转动或接近同速转动。
18.相比翻转板，上述的带部件和滚体更方便设置成倾斜向上伸延的引导翻转部，引导抽纸一侧抬升翻转；且带部件和滚体可以被竖立输送机构或输送机构的驱动电机施加动力，而主动引导抽纸单侧抬升翻转。
19.优选的是，所述的用于对抽纸进行翻转的翻转部件中，所述带部件包括翻转提升皮带，所述翻转提升皮带的第一侧包覆在竖立输送机构的抽纸送入的一端而能够被竖立输送机构同步带动，第二侧与导轮组件配合且被张紧，而形成第一侧向第二侧逐渐倾斜向上伸延的区段；
20.所述滚体与竖立输送机构的输送部件直接接触或间接接触而被带动转动，或与竖立输送机构的驱动电机传动连接，并被驱动与竖立输送机构同速转动或接近同速转动。
21.上述技术方案中，带部件设置为翻转提升皮带，翻转提升皮带与竖立输送机构一端包覆，从而能够被竖立输送机构带动同步转动，当抽纸底部或侧部靠在翻转提升皮带上时，能够被翻转提升皮带带动主动抬升完成翻转。同样，当抽纸底部或侧部靠在滚体上时，滚体能够主动驱动抽纸单侧抬升完成翻转。带部件或滚轮部件主动驱动抽纸单侧抬升能够很好的解决抽纸在此处滞留或翻转卡顿的问题。带部件或滚轮部件与竖立输送机构同速或接近同速转动具有以下好处，第一，避免竖立输送机构与带部件或滚轮部件的不同速运动牵扯抽纸发生偏转；第二，减少抽纸与带部件或滚轮部件的滑动摩擦，防止因抽纸卡顿堵塞造成外包膜损坏。
22.优选的是，所述的用于对抽纸进行翻转的翻转部件中，所述带部件设置为具有弹性或不具弹性的圆皮带、平皮带或同步带；
23.上述技术方案中，弹性的带部件能够更好的缓冲抽纸的冲击，不具弹性的带部件具有更好的耐用性，可以根据需要选择。
24.抽纸快速翻转机构，包括：
25.来料输送机构、拨纸换向机构、所述的用于对抽纸进行翻转的翻转部件；拨纸换向机构连接至翻转部件的竖立输送机构的端头而能够向竖立输送机构提供抽纸物料，所述翻转部件的引导翻转部件设置在竖立输送机构抽纸入口处而能够与抽纸接触并引导抽纸单侧翻转。
26.上述技术方案中，利用拨纸换向机构将抽纸来料换向后再送入竖立输送机构，使得抽纸整齐均匀，且方便控制输送速度；翻转部件的引导翻转部设置在竖立输送机构的抽纸入口处，使得抽纸直接与引导翻转部对应接触，而能够实现抽纸连续翻转作业，提高翻转速度，提高生产效率。
27.优选的是，所述的抽纸快速翻转机构中，所述竖立输送机构为柔性链输送带或平带输送带。根据现场需要，输送线需要转弯的情况选用柔性链输送带以满足转弯需求，输送线不需转弯的情况选用平带输送带。
28.优选的是，所述的抽纸快速翻转机构中，所述拨纸换向机构包括：
29.传动链组件、至少两个拨纸轴和拨纸电机，拨纸轴间隔安装在传动链组件上，且两个相邻拨纸轴之间的间距形成一个拨纸空间，抽纸经来料输送机构送入拨纸空间，传动链组件由拨纸电机带动做循环运动，而使得抽纸被拨纸轴从侧方推出而换向进入所述竖立输送机构。
30.上述技术方案中，利用传动链组件提供循环运动，利用拨纸轴间隔设置而构建单一的拨纸空间，拨纸空间与一包抽纸相适配而规整抽纸的状态，当传动链组件转动时，可以将抽纸平稳整齐的换向推入到竖立输送机构，而准确与引导翻转部接触。同时，拨纸空间的设计还便于控制拨送抽纸的数量。
31.优选的是，所述的抽纸快速翻转机构中，所述拨纸空间内设置有用于检测抽纸到位的检测开关，检测开关和拨纸电机均与控制模块电连接，用于实现抽纸自动拨送。
32.上述技术方案中检测开关检测到抽纸到位拨纸空间时，向控制模块发出到位信号，控制模块控制拨纸电机转动而将抽纸从侧方推出到竖立输送机构而完成抽纸的自动拨送和换向。
33.优选的是，所述的抽纸快速翻转机构中，所述翻转部件具体包括：翻转提升皮带、导轮、导轮支架和竖立输送机构；导轮支架固定在所述竖立输送机构一侧，所述导轮安装在所述的导轮支架，所述翻转提升皮带高位端由所述导轮张紧，低位端包覆所述竖立输送机构并由竖立输送机构驱动同步转动，翻转提升皮带从低位端向高位端沿竖立输送机构输送方向倾斜向上伸延的区段为所述引导翻转部。
34.上述技术方案中，利用导轮和导轮支架将翻转提升皮带构建形成沿竖立输送机构向上伸延的引导翻转部，同时将翻转提升皮带低位端包覆至竖立输送机构一端，利用竖立输送机构同步驱动翻转提升皮带同步转动，或接近同速转动，且运动方向均向前，从而主动驱动抽纸单侧抬升翻转，无需额外的动力，且竖立输送机构与翻转提升皮带协同性好，不会导致抽纸错位牵扯状态失衡，同时减少抽纸与翻转提升皮带的滑动摩擦，避免因抽纸卡顿堵塞造成外包膜损坏。
35.优选的是，所述的抽纸快速翻转机构中，所述导轮包括：导轮套和轴承，所述导轮套为塑料导轮套或金属导轮套，所述导轮套设置为具有外圆u型、v型、h型凹槽的轮体结构，所述轴承安装在所述导轮套内，用于降低所述导轮旋转时的摩擦。
36.优选的是，所述的抽纸快速翻转机构中，所述竖立输送机构上设置有翻转侧挡部，第一翻转侧挡部位于引导翻转部一侧用于将抽纸物料准确导入引导翻转部，第二翻转侧挡部位于抽纸翻转方向一侧用于防止抽纸过度翻转。
37.上述技术方案中，翻转侧挡部可以设置为条状结构或板状结构，如第一翻转侧挡部可以设置为挡条，挡条靠近拨纸换向机构的输出位置，输出的抽纸能够沿挡条准确进入到竖立输送机构及压在引导翻转部上。第二翻转侧挡部可以选用板状结构，而具有更大的阻挡面，防止抽纸向竖立输送机构之外翻转。
38.本实用新型至少包括以下有益效果：
39.本实用新型的翻转部件构建竖立输送机构及沿竖立输送机构输送方向上倾斜向上伸延的引导翻转部，使得拨入竖立输送机构的抽纸部分压在引导翻转部上，随着竖立输送机构将抽纸往前输送，抽纸压在引导翻转部的一侧逐渐被主动驱动向上向前移动，实现对抽纸的翻转竖立及快速向前输送，解决抽纸卡死问题，有效提高抽纸翻转连续性和速度，提高了生产效率，解决了传统翻转板无动力且对抽纸原有速度有减速有摩擦，易造成翻转竖立后卡在翻转机构内不能向前输送，当下一抽纸被拨纸杆打过来碰到上一次卡住的抽纸时，下一抽纸的包装膜易被挤破，造成卡死及废品，以及翻转速度慢，抽纸来料需等待，作业连续性不好的问题。
40.本实用新型抽纸快速翻转机构利用拨纸换向机构将抽纸依次拨送至竖立输送机构，并利用翻转部件直接快速将进入竖立输送机构的抽纸翻转，工序衔接自然流畅，抽纸翻转平顺快速，提高了生产速度和效率。
41.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过
对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
42.图1为本实用新型所述的用于对抽纸进行翻转的翻转部件的其中一种实施方式的结构示意图；
43.图2为图1的局部放大图；
44.图3为本实用新型所述的引导翻转部第二种实施方式的结构示意图；
45.图4为本实用新型所述的引导翻转部第三种实施方式的结构示意图；
46.图5为本实用新型所述的抽纸快速翻转机构的立体结构示意图；
47.图6为本实用新型所述的抽纸快速翻转机构的侧面结构示意图；
48.图7为本实用新型所述的抽纸快速翻转机构的俯视结构示意图；
49.图8为本实用新型所述的拨纸换向机构的结构示意图。
50.图中，100-拨纸换向机构，101-拨纸电机，102-传动链轮，103-传动链条，104-拨纸轴，105-来料输送机构，106-检测开关，107-拨纸空间，20-带部件，21-带部件安装轮，22-滚体，23-滚体安装杆，24-滚体支撑架，200-翻转部件，201-导轮，202-第一翻转侧挡部，203-翻转提升皮带，204-抽纸，205-导轮支架，206-第二翻转侧挡部，207-柔性链输送带，208-竖立输送机构。
具体实施方式
51.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
52.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
53.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。
54.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.图1～4示出了本案的用于对抽纸进行翻转的翻转部件的一种实施方式，包括：
56.竖立输送机构208及沿竖立输送机构208输送方向倾斜向上伸延的引导翻转部，引导翻转部传动连接于竖立输送机构208上，以使得引导翻转部具有与竖立输送机构208等速或近似等速的运动速度，引导翻转部在竖立输送机构208上的位置设置为：当抽纸204进入竖立输送机构208时，部分与竖立输送机构208接触，部分与引导翻转部接触；在抽纸204往前输送时，引导翻转部通过主动作用力将抽纸204的一侧逐渐抬升并将抽纸往前拉送而完成抽纸204在竖立输送机构208上的翻转竖立及快速往前输送。
57.具体的，参考图1和2，该图例的引导翻转部由翻转提升皮带203提供，翻转提升皮带203由支架和导轮等构建形成沿竖立输送机构208输送方向逐渐倾斜向上伸延的区段，该区段即为引导翻转部，该区段位于竖立输送机构208上方，该区段的低位端包覆竖立输送机构208而形成传动连接，当躺平的抽纸204进入竖立输送机构208时，直接压在该区段的低位端上而与引导翻转部形成接触，随着竖立输送机构208带动抽纸204往前输送，抽纸204的一侧沿引导翻转部上升而逐渐被抬升，直至完成翻转为侧立状态，且抽纸204并被引导翻转部往前拉送，而快速翻转往前输送。传动连接包括：引导翻转部直接与竖立输送机构208连接或通过传动机构连接，从而能够被竖立输送机构208驱动。
58.此外，引导翻转部也可以由图3所示的带部件20结构提供，或由图4的滚轮部件提供，图3和图4中的倾斜向上区段即为引导翻转部。当然也可以利用滑杆或滑板等作为引导翻转部件，但效果不如图1、3及4所示图例的好。当引导翻转部和竖立输送机构208的对抽纸的驱动速度相同时，抽纸204受到的合力是向前的，如果是滑杆或滑板的话，存在某个时候滑杆或滑板对抽纸产生一个与输送方向相反的阻力，这个阻力刚好等竖立输送机构208对抽纸产生的向前拉力，结果是合力为零，抽纸卡死不动，因此引导翻转部具有动力后可以有效解决合力为零的问题，抽纸无堵塞，抽纸外包膜不被磨损，且抽纸的运动更加平稳。引导翻转部可以与抽纸204侧面、侧边或底边接触而通过摩檫力主动抬升抽纸，但不及引导翻转部与抽纸204底面接触而直接抬升抽纸204的效果好。
59.本实施方式的特点是利用向上倾斜伸延的引导翻转部代替传统的翻转板，进入竖立输送机构208的抽纸204部分接触竖立输送机构208而被竖立输送机构208驱动往前输送，抽纸204部分与引导翻转部接触，沿引导翻转部单侧向上抬升并被引导翻转部驱动往前拉送，实现对抽纸204的快速翻转和向前输送，抽纸204可以连续进入竖立输送机构208无需等待，作业连续性好，显著提高翻转速度，提高生产效率。
60.进一步，在另一种实施方式中，如图1～4所示，所述引导翻转部(翻转提升皮带203)的低位端直接包覆于竖立输送机构208上而被驱动以一定速度运动，在抽纸204以一定速度平躺进入竖立输送机构208而碰到引导翻转部时，抽纸204被具有一定速度的引导翻转部向前拉送，进而抽纸204在竖立的过程中向前运动的整体速度不会衰减，抽纸204能得到快速的向前输送及翻转竖立。
61.本实施方式的引导翻转部件直接与竖立输送机构208包覆而能够被驱动同向同速或接近同速运动，结构简洁高效，无需额外动力。接近同速运动是因为翻转提升皮带203对竖立输送机构208的包覆可能存在不可控的相对滑动，导致两者不能完全同步转动，而同速转动是最佳状态。此问题可以通过增加翻转提升皮带203的宽度或提高包覆面粗糙程度来解决。
62.进一步，在另一种实施方式中，具体的，如图1和2所示，在抽纸204被推入竖立输送机构208时，抽纸204底面的一小部分压在引导翻转部(翻转提升皮带203)上，抽纸底面大部分压在竖立输送机构208上，使得抽纸204的重心位于竖立输送机构208上而能够向竖立输送机构208侧翻转；
63.或，如图1和2所示，引导翻转部(翻转提升皮带203)的接触位置位于抽纸204底面中位线外侧，竖立输送机构208的接触位置位于抽纸204底面中位线内侧，且抽纸204重心位于竖立输送机构208上而能够向竖立输送机构208侧翻转。
64.需要指明的是，为使得引导翻转部(翻转提升皮带203)能够将抽纸204一侧抬高实现翻转，抽纸204必须与引导翻转部(翻转提升皮带203)接触，比如抽纸的侧面、侧边、底面或底边。相比之下，将接触位置设置在抽纸204底面具有更好效果，因为抽纸204底面的面积更大，因此能够更好的与引导翻转部件(翻转提升皮带203)对应，同时也更容易将抽纸204单侧抬升。另外，为保证抽纸204翻转的稳定性，引导翻转部(翻转提升皮带203)接触的位置最好是抽纸204底面中位线外侧的部位，抽纸204底面中位线内侧部位与竖立输送机构接触，抽纸的重心位于竖立输送机构一侧，当引导翻转部(翻转提升皮带203)抬升时，抽纸204才会更加稳定地往竖立输送机构208一侧翻转。因此上述技术方案的结构设计能够使得抽纸204更容易翻转，翻转也更加稳定。上述中位线是：指向竖立输送机构208输送方向的抽纸中位线。
65.进一步，在另一种实施方式中，参考2～4，所述引导翻转部由带部件或滚轮部件构成；其中，带部件可以为图1和2所示的翻转提升皮带203的设置结构，也可以如图3所示的设置结构。
66.图3中，带部件20上下两端由轮体21张紧，可以通过带部件20或轮体21与竖立输送机构208的输送带传动连接，也可以通过带部件20或轮体21与竖立输送机构208的驱动电机传动连接，所述带部件20具有沿竖立输送机构208输送方向倾斜向上伸延的区段，所述区段位于竖立输送机构208上方而能够接触抽纸204底面，所述倾斜向上伸延的区段即为所述引导翻转部；
67.图4中，所述滚轮部件包括若干滚体22，滚体转动安装在安装件23上，安装件23被安装架24支撑，使得所述滚体22从低到高依次设置而构成沿竖立输送机构208输送方向倾斜向上伸延的滚动输送面，所述滚动输送面低位端位于竖立输送机构208上而能够接触抽纸204底面，所述滚动输送面即为所述引导翻转部。滚体22可以设置成与竖立输送机构208的输送带传动连接，也可以设置成与竖立输送机构208的驱动电机传动连接。传动连接包括而不限于内包覆、外包覆等直接接触连接传动，或传动链、传动轮、传动轴、传动带等传动机构间接连接传动。
68.上述的实施方式的带部件20和滚体22方便设置成倾斜向上伸延的引导翻转部，引导抽纸204一侧抬升翻转；且带部件20和滚体22可以被施加动力，而主动引导抽纸204单侧抬升翻转和快速往前输送。
69.进一步，在另一种实施方式中，如图1和2所示，所述带部件更适合被设计为翻转提升皮带203，所述翻转提升皮带203的第一侧包覆在竖立输送机构208入料一端而能够被竖立输送机构208同步带动，第二侧与导轮组件配合且被张紧，而形成第一侧向第二侧逐渐倾斜向上伸延的区段，即为引导翻转部；
70.如图4所示，所述滚体22可以设置与竖立输送机构208的驱动电机连接，或与竖立输送机构的输送带传动连接，而被驱动与竖立输送机构208同速同向转动。
71.上述实施方式的特点是，带部件设置为翻转提升皮带203，翻转提升皮带203与竖立输送机构208一端包覆，从而能够被竖立输送机构208带动同步转动，当抽纸204底部或侧部靠在翻转提升皮带203上时，能够被翻转提升皮带203带动主动抬升完成翻转。
72.同样，当抽纸204底部或侧部靠在滚体22上时，滚体22能够主动驱动抽纸204单侧抬升完成翻转。
73.带部件或滚轮部件通过主动作用力驱动抽纸204单侧抬升能够很好的解决抽纸204在此处滞留或翻转卡顿堵塞的问题。带部件或滚轮部件与竖立输送机构208同步转动具有以下好处，第一，避免竖立输送机构208与带部件或滚轮部件的不同速运动牵扯抽纸204发生偏转；第二，减少抽纸204与带部件或滚轮部件的滑动摩擦，防止因抽纸卡顿堵塞造成外包膜损坏。
74.进一步，在另一种实施方式中，如图1～4所示，所述带部件设置为具有弹性或不具弹性的圆皮带、平皮带或同步带；包括翻转提升皮带203也可以设置为具有弹性或不具弹性的圆皮带、平皮带或同步带；
75.本实施方式的弹性的带部件能够更好的缓冲抽纸的冲击，不具弹性的带部件具有更好的耐用性，可以根据需要选择。
76.图5～8示出了本案的抽纸快速翻转机构的一种实施方式，包括：
77.来料输送机构105、拨纸换向机构100、所述的用于对抽纸进行翻转的翻转部件200；拨纸换向机构100连接至翻转部件200的竖立输送机构208的端头而能够向竖立输送机构208提供平躺的抽纸物料，所述翻转部件的引导翻转部设置在竖立输送机构208的抽纸入口处而能够与抽纸204接触并引导抽纸204单侧翻转。
78.具体的，包膜完成的抽纸204以躺平的状态从来料输送机构105送来，抽纸依次进入到拨纸换向机构100中，被拨纸换向机构100依次换向拨送至竖立输送机构208中，经翻转部件200的引导翻转部翻转成侧立状态后，经竖立输送机构208送走至下一包装工序。
79.本实施方式利用拨纸换向机构100将抽纸204来料换向后再送入竖立输送机构208，使得抽纸204整齐均匀，且方便控制输送速度；翻转部件200的引导翻转部设置在竖立输送机构208的抽纸入口处，使得抽纸204直接与翻转部件的引导翻转部对应接触，而能够实现抽纸204连续翻转作业，提高翻转速度，提高生产效率。
80.进一步，在另一种实施方式中，如图5～8所示，所述竖立输送机构208为柔性链输送带207或平带输送带。根据现场需要，输送线需要转弯的情况选用柔性链输送带207以满足转弯需求，输送线不需转弯的情况选用平带输送带。
81.进一步，在另一种实施方式中，如图5～8所示，所述拨纸换向机构100包括：
82.传动链组件、至少两个拨纸轴104、拨纸电机101，拨纸轴104间隔安装在传动链组件上，且两个相邻拨纸轴104之间的间距形成一个拨纸空间107，抽纸经来料输送机构105送入拨纸空间107，传动链组件由拨纸电机101带动做循环运动，而使得抽纸被拨纸轴104从侧方推出而换向进入所述竖立输送机构208。
83.具体的，传动链组件包括传动链轮102和传动链条103，传动链条103配合在传动链轮102上，拨纸轴104设置在传动链条103上，拨纸电机101驱动传动链轮102转动，从而带动拨纸轴104运动而向一侧拨送抽纸。
84.本实施方式利用传动链组件提供循环运动，利用拨纸轴104间隔设置而构建单一的拨纸空间107，拨纸空间107与一包抽纸相适配而规整抽纸的状态，当传动链组件转动时，可以将抽纸平稳整齐的换向推入到竖立输送机构208，而准确与引导翻转部接触。同时，拨纸空间107的设计还便于控制拨送抽纸的数量。
85.进一步，在另一个实施方式中，如图8所示，所述拨纸空间内设置有用于检测抽纸到位的检测开关106，检测开关106和拨纸电机101均与控制模块电连接，用于实现抽纸自动
拨送。
86.本实施方式的检测开关106检测到抽纸到位拨纸空间时，向控制模块发出到位信号，控制模块控制拨纸电机101转动而将抽纸从侧方推出到竖立输送机构208而完成抽纸的自动拨送。
87.进一步，在另一个实施方式中，如图5～8所示，所述翻转部件200具体包括：翻转提升皮带203、导轮201、导轮支架205和竖立输送机构208；导轮支架205固定在所述竖立输送机构208一侧，所述导轮201安装在所述的导轮支架205上，所述翻转提升皮带203高位端由所述导轮201张紧，低位端包覆所述竖立输送机构208一端并由竖立输送机构208驱动同步转动，翻转提升皮带203从低位端向高位端沿竖立输送机构输送方向伸延的区段为所述引导翻转部。
88.本实施方式利用导轮201和导轮支架205将翻转提升皮带203构建形成沿竖立输送机构208输送方向向上伸延的引导翻转部，同时将翻转提升皮带203低位端包覆至竖立输送机构208一端，利用竖立输送机构208同步驱动翻转提升皮带203同步转动，从而主动驱动抽纸单侧抬升翻转，无需额外的动力，且竖立输送机构208与翻转提升皮带203协同性好，不会导致抽纸被竖立输送机构208和引导翻转部差速牵扯而状态失衡，同时减少抽纸与翻转提升皮带203的滑动摩擦，避免抽纸损坏。
89.进一步，在另一种实施方式中，所述导轮201包括：导轮套和轴承，所述导轮套为塑料导轮套或金属导轮套，所述导轮套设置为具有外圆u型、v型、h型凹槽的轮体结构，所述轴承安装在所述导轮套内，用于降低所述导轮旋转时的摩擦。
90.进一步，在另一种实施方式中，所述竖立输送机构208上设置有翻转侧挡部，挡条作为第一翻转侧挡部202位于翻转部件一侧用于将抽纸准确导入引导翻转部，挡板作为第二翻转侧挡部位于竖立输送机构208的抽纸翻转方向一侧用于防止抽纸过度翻转。
91.本实施方式的翻转侧挡部可以设置为条状结构或板状结构，如第一翻转侧挡部202可以设置为挡条，挡条靠近拨纸换向机构的输出位置，输出的抽纸能够沿挡条准确进入到竖立输送机构208及压在引导翻转部上。第二翻转侧挡部206可以选用板状结构，而具有更大的阻挡面，防止抽纸向竖立输送机构208之外翻转。
92.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。