一种双工位液压回转工作台的制作方法

1.本发明涉及工作台技术领域，尤其是涉及一种双工位液压回转工作台。


背景技术：

2.公开号cn105458747b的一种用于回转工作台的传动装置，所述工作台具有齿圈，包括：壳体；设置于所述壳体上的齿轮轴，所述齿轮轴包括齿轮部和轴部，所述齿轮部与所述齿圈匹配；固定地设置于所述齿轮轴的轴部上的蜗轮；设置于所述壳体内的蜗杆，所述蜗杆能够沿其轴向运动，且所述蜗杆具有多个厚度不同的齿，至少一个所述齿与所述蜗轮匹配。另外，本技术还提供了一种采用该传动装置的驱动系统和回转工作台。本技术提供的传动装置以及采用该传动装置的驱动系统和回转工作台在蜗杆上设置了不同厚度的齿。通过移动蜗杆，使得蜗杆上具有最佳厚度的齿与蜗轮相啮合，实现蜗杆和蜗轮的零间隙传动，其结构简单，易于加工制造，显著的提高了传动精度。但是该回转工作台由于转盘的尺寸的限制无法同时实现对大型、中型或者小型的工件进行夹紧，当需要对不同尺寸的工件进行夹紧时，需要更换转盘或者更换整个工作台，为此本发明提出了一种针对轻型件的一种双工位液压回转工作台，能实现对大型、中型或者小型的工件进行夹紧。


技术实现要素：

3.本发明以解决由于转盘的尺寸的限制无法同时实现对大型、中型或者小型的工件进行夹紧的问题，提出了一种双工位液压回转工作台。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种双工位液压回转工作台，包括一组和二组，所述一组和二组的结构相同，所述一组包括底座、转轴、转盘、撑开机构和外圈，所述底座的顶端设置有凹槽，所述凹槽内转动连接有撑开机构，所述撑开机构的底端固定连接有转轴，所述撑开机构的顶端滑动连接有转盘，所述撑开机构的侧边转动连接有外圈；
6.所述底座的内部设置有一号腔室、二号腔室和三号腔室，所述一号腔室与凹槽连通，所述转轴的底端穿过一号腔室和二号腔室后延伸至三号腔室的内部并与活塞固定连接，所述活塞在三号腔室内滑动，所述一号腔室内壁表面滑动连接有收纳盒，所述二号腔室内的转轴上通过键连接有蜗轮，通过键在转轴上的键槽内滑动，防止液压系统推动活塞上下移动时，由于转轴的移动，使蜗轮与蜗杆无法正常啮合，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆与电机的输出端固定，所述蜗轮与蜗杆配合为一组和二组提供联动动力，所述三号腔室通过输油口与液压系统连接。
7.本发明通过撑开机构对转盘进行分开，进而方便对不同尺寸的工件进行夹紧，利用撑开机构对转盘进行分开，再在外圈的配合下，使转盘相对于水平面发生倾斜，方便对转盘表面的加工废屑进行清理，通过在一号腔室内设置收纳盒，方便对加工废屑进行集中收集。
8.优选的，由于一号腔室内穿过有转轴，为了不妨碍转轴的正常工作，故收纳盒的数
量为两个，两个所述收纳盒对称布置；为了方便抽拉收纳盒，故收纳盒的一侧穿过底座并与把手固定连接。
9.优选的，由于外圈设置在转盘的外围，需要支撑固定，且外圈的作用是为撑开机构提供旋转力，以实现转盘的偏转，故将外圈分为上转环和下转环，上转环与下转环之间相互转动连接，上转环与下转环的相对面均固定有齿圈，通过齿圈的作用为撑开机构输出旋转力。
10.优选的，所述转盘能拆分为多个扇形块，且每个扇形块的底端均固定有滑块。
11.优选的，所述撑开机构包括固定块、方形转杆和弧形拉杆，所述固定块的底端与转轴固定连接，所述固定块的底端铰接有多个弧形拉杆，所述固定块的侧面通过轴承转动连接有多个方形转杆，所述方形转杆内设置有十字形滑槽，所述十字形滑槽与滑块相配合并且滑块在十字形滑槽内滑动，所述滑块的底端和弧形拉杆远离固定块的一端球铰接。
12.优选的，所述固定块的底端设置有转动槽，所述转动槽内转动连接有转轴，所述转动槽的内壁固定块上固定有一个棘齿，所述棘齿与v形棘爪配合使用，所述v形棘爪铰接在转轴上，所述v形棘爪与转轴之间固定有弹簧，本发明通过设置一个棘齿，当棘齿与v形棘爪不相互配合使用时，为撑开机构打开扇形块提供时间空隙，防止转盘与撑开机构同时转动，从而无法实现利用撑开机构打开扇形块。
13.优选的，所述固定块与弧形拉杆的铰接处固定有一号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮啮合连接，所述二号齿轮套合在转轴表面。
14.优选的，所述二号齿轮靠近转轴的一侧均匀设置有卡齿，所述卡齿与拨片配合使用，所述拨片固定在转轴的表面。
15.综上所述，请参考图和图，本发明通过电机带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮为转轴提供转动力，转轴向顺时针方向转动，转轴通过棘齿与v形棘爪的配合使固定块转动，固定块带动方形转杆转动，方形转杆转动带动与滑块固定的扇形块转动，进而使整个转盘转动；当转轴向逆时针方向转动时，棘齿与v形棘爪不再啮合，此时整个转盘不会转动，通过卡齿与拨片配合，转轴上的拨片带动二号齿轮转动，二号齿轮转动带动与二号齿轮啮合的一号齿轮转动，进而带动弧形拉杆绕一号齿轮转动，弧形拉杆拉动滑块在十字形滑槽内向远离固定块的方向滑动，固定在滑块上的扇形块亦向远离固定块的方向移动，从而实现转盘的打开，方便装夹不同尺寸的工件；接着转轴向顺时针方向转动，由于v形棘爪与棘齿再次啮合需要一定时间，此时，拨片与卡齿的配合会带动二号齿轮转动，二号齿轮转动带动与二号齿轮啮合的一号齿轮转动，进而带动弧形拉杆绕一号齿轮转动，弧形拉杆拉动滑块在十字形滑槽内向靠近固定块的方向滑动，进而实现扇形块的合拢，但由于工件本身尺寸的限制，此时拨片会发生弯曲，拨片不带动二号齿轮转动，从而使扇形块无法提前合拢。
16.优选的，所述方形转杆远离固定块的一端固定有三号齿轮，所述三号齿轮设置在上转环和下转环之间并均与两者相对面上布置的齿圈啮合。
17.本发明通过人为转动外圈上的上转环，当转动上转环的时候，下转环与上转环发生相对滑动，由于三号齿轮设置在上转环和下转环之间并均与两者相对面上布置的齿圈啮合，上转环上的齿圈带动三号齿轮转动，三号齿轮将带动下转环向上转环的相反方向转动，进而实现对外圈的支撑固定的同时，工作人员转动上转环能带动三号齿轮转动的目的，三号齿轮带动方形转杆在固定块上转动，扇形块发生偏转，从而方便对转盘上的加工废屑进
行集中扫落进收纳盒内，方便对加工废屑的集中处理，通过十字形滑槽与滑块相配合，防止滑块上的扇形块与方形转杆分离；在扇形块发生偏转的时候，由于滑块的底端球铰接有弧形拉杆远离固定块的一端，故此弧形拉杆不会影响固定在滑块上扇形块的偏转。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、通过键在转轴上的键槽内滑动，防止液压系统推动活塞上下移动时，由于转轴的移动，使蜗轮与蜗杆无法正常啮合；本发明通过撑开机构对转盘进行分开，进而方便对不同尺寸的工件进行夹紧，利用撑开机构对转盘进行分开，再在外圈的配合下，使转盘相对于水平面发生倾斜，方便对转盘表面的加工废屑进行清理，通过在一号腔室内设置收纳盒，方便对加工废屑进行集中收集。
20.2、本发明通过电机带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮为转轴提供转动力，转轴向顺时针方向转动，转轴通过棘齿与v形棘爪的配合使固定块转动，固定块带动方形转杆转动，方形转杆转动带动与滑块固定的扇形块转动，进而使整个转盘转动；当转轴向逆时针方向转动时，棘齿与v形棘爪不再啮合，此时整个转盘不会转动，通过卡齿与拨片配合，转轴上的拨片带动二号齿轮转动，二号齿轮转动带动与二号齿轮啮合的一号齿轮转动，进而带动弧形拉杆绕一号齿轮转动，弧形拉杆拉动滑块在十字形滑槽内向远离固定块的方向滑动，固定在滑块上的扇形块亦向远离固定块的方向移动，从而实现转盘的打开，方便装夹不同尺寸的工件；接着转轴向顺时针方向转动，由于v形棘爪与棘齿再次啮合需要一定时间，此时，拨片与卡齿的配合会带动二号齿轮转动，二号齿轮转动带动与二号齿轮啮合的一号齿轮转动，进而带动弧形拉杆绕一号齿轮转动，弧形拉杆拉动滑块在十字形滑槽内向靠近固定块的方向滑动，进而实现扇形块的合拢，但由于工件本身尺寸的限制，此时拨片会发生弯曲，拨片不带动二号齿轮转动，从而使扇形块无法提前合拢。
21.3、本发明通过人为转动外圈上的上转环，由于三号齿轮与齿圈啮合连接，当转动上转环转动的时候，下转环会向上转环的相反方向转动，进而实现三号齿轮的转动，三号齿轮带动方形转杆在固定块上转动，扇形块发生偏转，从而方便对转盘上的加工废屑进行集中扫落进收纳盒内，方便对加工废屑的集中处理，通过十字形滑槽与滑块相配合，防止滑块上的扇形块与方形转杆分离；在扇形块发生偏转的时候，由于滑块的底端球铰接有弧形拉杆远离固定块的一端，故此弧形拉杆不会影响固定在滑块上扇形块的偏转。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的俯视图；
24.图2为本发明图1中a-a处划线剖视图；
25.图3为本发明图2中b-b处划线剖视图；
26.图4为本发明图2中转盘打开时的结构图；
27.图5为本发明图3中c处放大图；
28.图6为本发明图2中d-d处划线剖视图。
29.附图标记说明：一组1、底座11、转盘12、扇形块121、滑块122、转轴13、键131、一号腔室14、收纳盒141、把手142、二号腔室15、蜗轮151、蜗杆152、三号腔室16、活塞161、二组2、撑开机构3、固定块31、方形转杆32、十字形滑槽321、三号齿轮322、弧形拉杆33、一号齿轮331、二号齿轮332、拨片333、外圈4、上转环41、下转环42、齿圈43。
具体实施方式
30.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：
34.一种双工位液压回转工作台，包括一组1和二组2，所述一组1和二组2的结构相同，所述一组1包括底座11、转轴13、转盘12、撑开机构3和外圈4，所述底座11的顶端设置有凹槽，所述凹槽内转动连接有撑开机构3，所述撑开机构3的底端固定连接有转轴13，所述撑开机构3的顶端滑动连接有转盘12，所述撑开机构3的侧边转动连接有外圈4；
35.所述底座11的内部设置有一号腔室14、二号腔室15和三号腔室16，所述一号腔室14与凹槽连通，所述转轴13的底端穿过一号腔室14和二号腔室15后延伸至三号腔室16的内部并与活塞161固定连接，所述活塞161在三号腔室16内滑动，所述一号腔室14内壁表面滑动连接有收纳盒141，所述二号腔室15内的转轴13上通过键131连接有蜗轮151，通过键131在转轴13上的键槽内滑动，防止液压系统推动活塞161上下移动时，由于转轴13的移动，使蜗轮151与蜗杆152无法正常啮合，所述蜗轮151与蜗杆152相啮合，所述蜗杆152与电机的输出端固定，所述蜗轮151与蜗杆152配合为一组1和二组2提供联动动力，所述三号腔室16通过输油口与液压系统连接。
36.本发明通过撑开机构3对转盘12进行分开，进而方便对不同尺寸的工件进行夹紧，利用撑开机构3对转盘12进行分开，再在外圈4的配合下，使转盘12相对于水平面发生倾斜，方便对转盘12表面的加工废屑进行清理，通过在一号腔室14内设置收纳盒141，方便对加工废屑进行集中收集。
37.作为本发明的一种具体实施方式，由于一号腔室14内穿过有转轴13，为了不妨碍转轴13的正常工作，故收纳盒141的数量为两个，两个所述收纳盒141对称布置；为了方便抽拉收纳盒141，故收纳盒141的一侧穿过底座11并与把手142固定连接。
38.作为本发明的一种具体实施方式，由于外圈4设置在转盘12的外围，需要支撑固定，且外圈4的作用是为撑开机构3提供旋转力，以实现转盘12的偏转，故将外圈4分为上转环41和下转环42，上转环41与下转环42之间相互转动连接，上转环41与下转环42的相对面均固定有齿圈43，通过齿圈43的作用为撑开机构3输出旋转力。
39.作为本发明的一种具体实施方式，所述转盘12能拆分为多个扇形块121，且每个扇形块121的底端均固定有滑块122。
40.作为本发明的一种具体实施方式，所述撑开机构3包括固定块31、方形转杆32和弧形拉杆33，所述固定块31的底端与转轴13固定连接，所述固定块31的底端铰接有多个弧形拉杆33，所述固定块31的侧面通过轴承转动连接有多个方形转杆32，所述方形转杆32内设置有十字形滑槽321，所述十字形滑槽321与滑块122相配合并且滑块122在十字形滑槽321内滑动，所述滑块122的底端和弧形拉杆33远离固定块31的一端球铰接。
41.作为本发明的一种具体实施方式，所述固定块31的底端设置有转动槽，所述转动槽内转动连接有转轴13，所述转动槽的内壁固定块31上固定有一个棘齿，所述棘齿与v形棘爪311配合使用，所述v形棘爪311铰接在转轴13上，所述v形棘爪311与转轴13之间固定有弹簧312，本发明通过设置一个棘齿，当棘齿与v形棘爪311不相互配合使用时，为撑开机构3打开扇形块121提供时间空隙，防止转盘12与撑开机构3同时转动，从而无法实现利用撑开机构3打开扇形块121。
42.作为本发明的一种具体实施方式，所述固定块31与弧形拉杆33的铰接处固定有一号齿轮331，所述一号齿轮331与二号齿轮332啮合连接，所述二号齿轮332套合在转轴13表面。
43.作为本发明的一种具体实施方式，所述二号齿轮332靠近转轴13的一侧均匀设置有卡齿，所述卡齿与拨片333配合使用，所述拨片333固定在转轴13的表面。
44.综上所述，请参考图3和图4，本发明通过电机带动蜗杆152转动，蜗杆152通过蜗轮151为转轴13提供转动力，转轴13向顺时针方向转动，转轴13通过棘齿与v形棘爪311的配合使固定块31转动，固定块31带动方形转杆32转动，方形转杆32转动带动与滑块122固定的扇形块121转动，进而使整个转盘12转动；当转轴13向逆时针方向转动时，棘齿与v形棘爪311不再啮合，此时整个转盘12不会转动，通过卡齿与拨片333配合，转轴13上的拨片333带动二号齿轮332转动，二号齿轮332转动带动与二号齿轮332啮合的一号齿轮331转动，进而带动弧形拉杆33绕一号齿轮331转动，弧形拉杆33拉动滑块122在十字形滑槽321内向远离固定块31的方向滑动，固定在滑块122上的扇形块121亦向远离固定块31的方向移动，从而实现转盘12的打开，方便装夹不同尺寸的工件；接着转轴13向顺时针方向转动，由于v形棘爪333与棘齿再次啮合需要一定时间，此时，拨片333与卡齿的配合会带动二号齿轮332转动，二号齿轮332转动带动与二号齿轮332啮合的一号齿轮331转动，进而带动弧形拉杆33绕一号齿轮331转动，弧形拉杆33拉动滑块122在十字形滑槽321内向靠近固定块31的方向滑动，进而实现扇形块121的合拢，但由于工件本身尺寸的限制，此时拨片333会发生弯曲，拨片333不带动二号齿轮332转动，从而使扇形块121无法提前合拢。
45.作为本发明的一种具体实施方式，所述方形转杆32远离固定块31的一端固定有三号齿轮322，所述三号齿轮322设置在上转环41和下转环42之间并均与两者相对面上布置的齿圈43啮合。
46.本发明通过人为转动外圈4上的上转环41，当转动上转环41的时候，下转环42与上转环41发生相对滑动，由于三号齿轮322设置在上转环41和下转环42之间并均与两者相对面上布置的齿圈43啮合，上转环41上的齿圈43带动三号齿轮322转动，三号齿轮322将带动下转环42向上转环41的相反方向转动，进而实现对外圈4的支撑固定的同时，工作人员转动上转环41能带动三号齿轮322转动的目的，三号齿轮322带动方形转杆32在固定块31上转动，扇形块121发生偏转，从而方便对转盘12上的加工废屑进行集中扫落进收纳盒141内，方便对加工废屑的集中处理，通过十字形滑槽321与滑块122相配合，防止滑块122上的扇形块121与方形转杆32分离；在扇形块121发生偏转的时候，由于滑块122的底端球铰接有弧形拉杆33远离固定块31的一端，故此弧形拉杆33不会影响固定在滑块122上扇形块121的偏转。
47.工作原理：首先通过液压系统推动活塞161，活塞161带动转轴13移动，进而将转盘12和撑开机构3推出底座11顶端的凹槽，以方便转盘12正常工作，接着打开电机，电机带动蜗杆152转动，蜗杆152通过蜗轮151为转轴13提供转动力，转轴13向顺时针方向转动，转轴13通过棘齿与v形棘爪311的配合使固定块31转动，固定块31带动方形转杆32转动，方形转杆32转动带动与滑块122固定的扇形块121转动，进而使整个转盘12转动；当转轴13向逆时针方向转动时，棘齿与v形棘爪311不再啮合，此时整个转盘12不会转动，通过卡齿与拨片333配合，转轴13上的拨片333带动二号齿轮332转动，二号齿轮332转动带动与二号齿轮332啮合的一号齿轮331转动，进而带动弧形拉杆33绕一号齿轮331转动，弧形拉杆33拉动滑块122在十字形滑槽321内向远离固定块31的方向滑动，固定在滑块122上的扇形块121亦向远离固定块31的方向移动，从而实现转盘12的打开；接着转轴13向顺时针方向转动，由于v形棘爪333与棘齿再次啮合需要一定时间，此时，拨片333与卡齿的配合会带动二号齿轮332转动，二号齿轮332转动带动与二号齿轮332啮合的一号齿轮331转动，进而带动弧形拉杆33绕一号齿轮331转动，弧形拉杆33拉动滑块122在十字形滑槽321内向靠近固定块31的方向滑动，进而实现扇形块121的合拢，但由于工件本身尺寸的限制，此时拨片333会发生弯曲，拨片333不带动二号齿轮332转动，从而使扇形块121无法提前合拢；
48.转盘12的打开的时候，通过人为转动外圈4上的上转环41，由于三号齿轮322与齿圈43啮合连接，当转动上转环41转动的时候，下转环42会向上转环41的相反方向转动，进而实现三号齿轮322的转动，三号齿轮322带动方形转杆32在固定块31上转动，扇形块121发生偏转，从而方便对转盘12上的加工废屑进行集中扫落进收纳盒141内，方便对加工废屑的集中处理，通过十字形滑槽321与滑块122相配合，防止滑块122上的扇形块121与方形转杆32分离；在扇形块121发生偏转的时候，由于滑块122的底端球铰接有弧形拉杆33远离固定块31的一端，故此弧形拉杆33不会影响固定在滑块122上扇形块121的偏转。
49.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。