一种实现自适应气温变化的电动门窗防夹方法与流程

技术特征：
1.一种实现自适应气温变化的电动门窗防夹方法，包括电机(4)和与所述电机(4)控制连接的电机驱动控制ecu(1)，其特征在于：还包括用于采集所述电机(4)工作电流的采样电阻(2)及用于采集所述电机(4)转速的旋转编码器(3)，所述采样电阻(2)与所述电机驱动控制ecu(1)数据通信连接并将采集到的电流信号传输给所述电机驱动控制ecu(1)，所述旋转编码器(3)与所述电机驱动控制ecu(1)数据通信连接并将其采集的转速信号传输给所述电机驱动控制ecu(1)，还包括用于采集车外温度信号并与所述电机驱动控制ecu(1)数据通信连接的的温度传感器(5)；预设所述电机(4)防夹触发的阀值，所述阀值包括电流阈值、电流变化率阈值和电机转速阈值；所述电机驱动控制ecu(1)同时检测所述采样电阻(2)电流和所述旋转编码器(3)转速信号，在进行数据运算和逻辑处理的同时接收所述温度传感器(5)采集的车外温度数据，所述电机驱动控制ecu(1)根据车外温度高低对所述电流阈值、电流变化率阈值和电机转速阈值进行动态设置，从而实现自适应温度变化的防夹功能机制。2.如权利要求1所述的一种实现自适应气温变化的电动门窗防夹方法，其特征在于，所述阈值动态设置步骤包括：步骤s1，判断t-t0是否大于0，式中t为所述温度传感器(5)采集温度，t0为预设的基准阀值的基准温度；如结果大于0，则跳转至步骤s2；如结果小于0，则跳转至步骤s3；步骤s2，运行公式a＝a0-k0_n*(t-t0)，式中a为经过补偿后的实际阈值，a0控制器预先设定的基准阈值，k0_n为对应不同温差下的防夹阈值的修正系数；步骤s3，运行公式a＝a0 k0_n*(t0-t)，式中a为经过补偿后的实际阈值，a0控制器预先设定的基准阈值，k0_n为对应不同温差下的防夹阈值的修正系数；步骤s4，触发阀值m修正为步骤s2或步骤s3中获得的a值。3.如权利要求1所述的一种实现自适应气温变化的电动门窗防夹方法，其特征在于：所述旋转编码器(3)为与所述电机(4)旋转轴同步连接的霍尔码盘及用于采集所述霍尔码盘转速信号的霍尔元件。4.如权利要求1所述的一种实现自适应气温变化的电动门窗防夹方法，其特征在于：所述旋转编码器(3)为与所述电机(4)旋转轴同步连接的光电码盘及用于采集所述光电码盘转速信号的光电管。5.如权利要求1所述的一种实现自适应气温变化的电动门窗防夹方法，其特征在于：所述温度传感器(5)为原车预设的户外温度的数据输出模块，其与所述电机驱动控制ecu(1)通过总线通信连接。6.如权利要求1所述的一种实现自适应气温变化的电动门窗防夹方法，其特征在于：所述采样电阻(2)为高精度电压转换电阻。

技术总结
本发明公开了一种实现自适应气温变化的电动门窗防夹方法，电机驱动控制ECU1同时检测所述采样电阻电流和所述旋转编码器转速信号，在进行数据运算和逻辑处理的同时接收所述温度传感器采集的车外温度数据，所述电机驱动控制ECU根据车外温度高低对所述电流阈值、电流变化率阈值和电机转速阈值进行动态设置，从而实现自适应温度变化的防夹功能机制，有效降低了防夹功能失效和误触发的概率，提高了儿童乘车的安全系数。本发明将温度变差引起的门窗阻力因素动态补偿到防夹触发阈值中，有效降低了防夹功能误触发和功能失效的概率。防夹功能误触发和功能失效的概率。防夹功能误触发和功能失效的概率。


技术研发人员：陆青廷
受保护的技术使用者：翊天汽车智能科技（浙江）有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/6/10