一种用于电动尾门防夹的逻辑算法的制作方法

一种用于电动尾门防夹的逻辑算法
【技术领域】
1.本发明涉及汽车电动尾门的技术领域，特别是电动尾门防夹的逻辑算法的技术领域。


背景技术：

2.随着我国汽车保有量的逐年提升，拥有2台车以上的家庭比例也随着逐步提升。由此产生的单人驾车出行的概率也不断攀升。由于单人驾车出行购物收放物品的不便性，越来越多的车主都会选择加装脚踢感应自动打开式的电动尾门。而自动电尾使用又离不开安全的防护，因此电尾防夹的逻辑至关重要。
3.常规的电尾防夹逻辑是采用芯片adc采样取识别电机驱动模块的电流值，当堵转电流大于某个设定的参数值时，尾门停滞达到防夹的功能。常规逻辑设置的阈值参数值不宜过大，过大导致电尾防夹功能失效不灵敏的现象，而阈值参数过小时会受到温度，车内气压影响，例如冬天温度低是，车内压强大，电尾开启时，堵转电流大会导致误触发防夹功能。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，能更准确的识别防夹动作，减少误触发现象。
5.为实现上述目的，本发明提出了一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，包括以下步骤：
6.步骤s1，电动尾门开启；
7.步骤s2，采集电动尾门驱动电机运行过程中速度平均值；
8.步骤s3，设定速度阀值，当采集到电动尾门驱动电机运行速度平均值大于或小于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤s6；
9.步骤s4，采集电机驱动电流，并将采集到的驱动电流绘制变化速率曲线；
10.步骤s5，设置电流变化阀值，当采集到的驱动电流变化速率大于或小于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤s6；
11.步骤s6，尾门停止工作。
12.作为优选，所述的步骤s3中当采集到的电动尾门驱动电机运行速度平均值未达所述阀值时，自动跳转至步骤s3。
13.作为优选，所述的步骤s5中当采集到的驱动电流变化速率未达所述阀值时，跳转回步骤s1，继续重复运行步骤。
14.作为优选，所述的步骤s2中通过霍尔传感器采集电动尾门驱动电机运行速度。
15.作为优选，所述的步骤s4中通过adc芯片采集电动尾门驱动电机驱动模块的电流值。
16.作为优选，所述电动尾门运转过程中、所述步骤s2和所述步骤s4同步工作。
17.本发明一种用于电动尾门防夹的逻辑算法的有益效果：本发明能更准确的识别防
夹动作，减少误触发现象，本发明算法能适应环境的变化，减少环境等方面对系统判断的影响。
18.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
19.图1是本发明一种用于电动尾门防夹的逻辑算法的流程图结构示意图。
【具体实施方式】
20.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
22.实施例一：
23.参阅图1，本发明一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，包括以下步骤：
24.步骤s1，电动尾门开启；
25.步骤s2，采集电动尾门驱动电机运行过程中速度平均值；
26.步骤s3，设定速度阀值，当采集到电动尾门驱动电机运行速度平均值小于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤s6；
27.步骤s4，采集电机驱动电流，并将采集到的驱动电流绘制变化速率曲线；步骤s5，设置电流变化阀值，当采集到的驱动电流变化速率大于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤s6；
28.步骤s6，尾门停止工作。
29.所述步骤s3中当采集到的电动尾门驱动电机运行速度平均值未达所述阀值时，自动跳转至步骤s3；所述步骤s5中当采集到的驱动电流变化速率未达所述阀值时，跳转回步骤s1，继续重复运行步骤；所述步骤s2中通过霍尔传感器采集电动尾门驱动电机运行速度；所述步骤s4中通过adc芯片采集电动尾门驱动电机驱动模块的电流值；所述电动尾门运转过程中、所述步骤s2和所述步骤s4同步工作。本发明电尾开启关闭过程中，利用识别霍尔信号换算得到的电机速率平均值做为主要判断防夹的功能，由于pid调速算法，不管是常温高低压等情况，速度平均值均为稳定。设定当速度平均值大于或者小于某个阈值时，判断为防夹情况。另外增加判断逻辑，利用采集到的电机驱动的电流，做一个变化速率曲线，通过速
率曲线辅助判断防夹。本发明能更准确的识别防夹动作，减少误触发现象，本发明算法能适应环境的变化，减少环境等方面对系统判断的影响。
30.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，包括以下步骤：步骤s1，电动尾门开启；步骤s2，采集电动尾门驱动电机运行过程中速度平均值；步骤s3，设定速度阀值，当采集到电动尾门驱动电机运行速度平均值大于或小于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤s6；步骤s4，采集电机驱动电流，并将采集到的驱动电流绘制变化速率曲线；步骤s5，设置电流变化阀值，当采集到的驱动电流变化速率大于或小于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤s6；步骤s6，尾门停止工作。2.如权利要求1所述的一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，其特征在于：所述步骤s3中当采集到的电动尾门驱动电机运行速度平均值未达所述阀值时，自动跳转至步骤s3。3.如权利要求1所述的一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，其特征在于：所述步骤s5中当采集到的驱动电流变化速率未达所述阀值时，跳转回步骤s1，继续重复运行步骤。4.如权利要求1所述的一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，其特征在于：所述步骤s2中通过霍尔传感器采集电动尾门驱动电机运行速度。5.如权利要求1所述的一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，其特征在于：所述步骤s4中通过adc芯片采集电动尾门驱动电机驱动模块的电流值。6.如权利要求1所述的一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，其特征在于：所述电动尾门运转过程中、所述步骤s2和所述步骤s4同步工作。

技术总结
本发明公开了一种用于电动尾门防夹的逻辑算法，包括以下步骤：步骤S1，电动尾门开启；步骤S2，采集电动尾门驱动电机运行过程中速度平均值；步骤S3，设定速度阀值，当采集到电动尾门驱动电机运行速度平均值大于或小于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤S6；步骤S4，采集电机驱动电流，并将采集到的驱动电流绘制变化速率曲线；步骤S5，设置电流变化阀值，当采集到的驱动电流变化速率大于或小于所述阀值时，判断为防夹情况，自动跳转至步骤S6；步骤S6，尾门停止工作。本发明能更准确的识别防夹动作，减少误触发现象，本发明算法能适应环境的变化，减少环境等方面对系统判断的影响。减少环境等方面对系统判断的影响。减少环境等方面对系统判断的影响。


技术研发人员：吴奉贵
受保护的技术使用者：翊天汽车智能科技（浙江）有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/6/10