快速定位安装组件及机器人测量系统的制作方法

1.本实用新型涉及测量设备的技术领域，尤其是涉及一种快速定位安装组件及机器人测量系统。


背景技术：

2.随着科技发展，机器人已经逐步应用于汽车、航空航天、船舶制造、3c电子电器和汽车制造业领域，如果能够将机器人纳入视觉测量体系，将大大提高测量效率和测量精度，能够满足企业自动化检测的需求。
3.但机器人主体和移动底座安装复杂且安装精度差，影响视觉测量的精度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供快速定位安装组件及机器人测量系统，以缓解了机器人主体和移动底座安装复杂且测量精度的技术问题。
5.第一方面，本实用新型提供一种快速定位安装组件，包括平台安装底板和滑动平台；所述平台安装底板和所述滑动平台择一设置定位凸台，另一设置有与定位凸台匹配的定位凹槽；
6.在所述定位凸台具有朝向所述定位凹槽的第一平面和与所述第一平面垂直的第二平面，所述第一平面和所述第二平面相交形成第一夹角；
7.所述定位凹槽具有朝向所述定位凸台的第三平面和与所述第三平面垂直的第四平面，所述第三平面和所述第四平面相交形成第二夹角；在所述第二夹角处设置有用于容纳第一夹角的第一容角槽。
8.在可选的实施方式中，所述滑动平台朝向所述平台安装底板的一面为第五平面，所述定位凸台设置在所述第五平面上；
9.所述平台安装底板朝向所述滑动平台的一面为第六平面，所述定位凹槽设置在所述第六平面上。
10.在可选的实施方式中，所述第五平面与所述第六平面之间形成用于减小所述平台安装底板与所述滑动平台之间摩擦力的第一间隙。
11.在可选的实施方式中，所述第六平面与所述第四平面相交形成第三夹角；所述第五平面与所述第二平面相交形成第四夹角，且在所述第四夹角处设置有用于容纳第三夹角的第二容角槽。
12.在可选的实施方式中，所述平台安装底板设置在所述滑动平台的上方，在所述平台安装底板的上设置有延伸方向垂直所述滑动平台的若干个第一安装孔，在所述滑动平台上设置有与第一安装孔匹配的第一螺纹孔；
13.在所述平台安装底板上设置有固定件，所述固定件从平台安装底板的远离所述滑动平台的一面插入到第一安装孔内并与所述第一螺纹孔螺接。
14.在可选的实施方式中，所述第一安装孔为台阶状沉孔。
15.在可选的实施方式中，所述平台安装底板上设置有调节孔，且所述调节孔的开口朝向所述第一平面；在所述调节孔上设置有用于微调所述平台安装底板的调节件。
16.在可选的实施方式中，所述第一平面上设置有第一凹槽，所述第三平面上设置有第二凹槽，且所述第一凹槽与所述第二凹槽之间形成第二间隙。
17.在可选的实施方式中，所述第一凹槽内设置有定位孔，在所述平台安装底板上与定位孔对应的位置设置有缺口。
18.本实用新型提供的快速定位安装组件用于机器人主体与移动底座的连接，机器人主体固定在平台安装底板上，滑动平台安装移动底座上，在平台安装底板和滑动平台之间设置定位凸台和定位凹槽，这样能够方便快捷的使平台安装底板和滑动平台安装，进而使机器人主体与移动底座安装；且在第二夹角具有第一容角槽，这样第一夹角能够插入到第一容角槽中，这样能够保证第二平面与第四平面的紧密的贴合，确保平台安装底板和滑动平台的安装精度，进而确保机器人测量的精度。
19.第二方面，本实用新型提供一种机器人测量系统，包括机器人主体、移动底座和前述实施方式任一项所述的快速定位安装组件；
20.所述机器人主体设置在所述平台安装底板上，所述滑动平台设置在所述移动底座上，且在所述机器人主体上设置有用于将所述机器人主体的吊装到所述移动底座上的吊孔。
21.本实用新型还提供一种机器人测量系统，该机器人测量系统采用上述的快速定位安装组件，从而具有快速定位安装组件的一切有益效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的快速定位安装组件的结构示意图；
24.图2为图1所示的快速定位安装组件的纵截面的结构示意图；
25.图3为图2所示的快速定位安装组件的纵截面的a的局部放大图；
26.图4为图2所示的快速定位安装组件的纵截面的a的局部放大图的b的局部放大图；
27.图5为图1所示的快速定位安装组件的滑动平台的结构示意图；
28.图6为图5所示的滑动平台的结构示意图的c的局部放大图；
29.图7为图1所示的快速定位安装组件的平台安装底板的结构示意图；
30.图8为图7所示的平台安装底板的结构示意图的d的局部放大图；
31.图9为本实用新型实施例提供的机器人测试系统的结构示意图。
32.图标：100-机器人主体；200-移动底座；300-平台安装底板；400-滑动平台；500-定位孔；600-缺口；700-第一安装孔；800-第二间隙；900-第一螺纹孔；110-第一容角槽；120-第二容角槽；130-第一间隙；140-定位凸台；150-第一凹槽；160-第一平面；170-第二平面；180-第五平面；190-第二凹槽；210-定位凹槽；220-第三平面；230-第四平面；240-第六平面；250-第三夹角；260-第一夹角；270-调节孔。
具体实施方式
33.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例
35.参照图1-图8，本实用新型提供一种快速定位安装组件，包括平台安装底板300和滑动平台400；所述平台安装底板300和所述滑动平台400择一设置定位凸台140，另一设置有与定位凸台140匹配的定位凹槽210；
36.在所述定位凸台140具有朝向所述定位凹槽210的第一平面160和与所述第一平面160垂直的第二平面170，所述第一平面160和所述第二平面170相交形成第一夹角260；
37.所述定位凹槽210具有朝向所述定位凸台140的第三平面220和与所述第三平面220垂直的第四平面230，所述第三平面220和所述第四平面230相交形成第二夹角；在所述第二夹角处设置有用于容纳第一夹角260的第一容角槽110。
38.在一些实施例中，平台安装底座可以设置定位凸台140，也可以设置定位凹槽210，相应在滑动平台400上设置定位凹槽210，也可以设置定位凸台140。
39.一般机器人主体100设置在平台安装底板300上，滑动平台400安装在移动底座200上，通过平台安装底板300与滑动平台400的连接，实现机器人主体100与移动底座200的连接，大大简化了机器人主体100和移动底座200的安装程序；且定位凸台140的第一平面160和第二平面170形成的第一夹角260；第三平面220和第四平面230形成第二夹角，由于在第二夹角处设置第一容角槽110，使第一夹角260和第二夹角不需要精确的匹配，降低了定位凸台140和定位凹槽210的生产难度，第一夹角260能够深入到第一容角槽110内，这样第二平面170和第四平面230能够更加紧密的贴合，确保平台安装底板300和滑动平台400精确安装。
40.参照图2、图5和图7，在可选的实施方式中，所述滑动平台400朝向所述平台安装底板300的一面为第五平面180，所述定位凸台140设置在所述第五平面180上；
41.所述平台安装底板300朝向所述滑动平台400的一面为第六平面240，所述定位凹槽210设置在所述第六平面240上。
42.在一些实施例中，一般在滑动平台400上设置定位凸台140，在平台安装底板300上设置定位凹槽210。
43.在可选的实施方式中，所述第五平面180与所述第六平面240之间形成用于减小所述平台安装底板300与所述滑动平台400之间摩擦力的第一间隙130。
44.为了减少平台安装底板300和滑动平台400安装过程中的摩擦力，第五平面180和第六平面240之间有第一间隙130，即将平台安装底板300与滑动平台400发生相对滑动的时候，第五平面180和第六平面240之间不发生摩擦，即第一平面160和第三平面220、第二平面170和第四平面230之间产生摩擦力；这样也降低了第五平面180和第六平面240的平整度的要求；且保证了平台安装底板300和滑动平台400的垂直方向的安装精度。
45.参照图4、图6和图8，在可选的实施方式中，所述第六平面240与所述第四平面230相交形成第三夹角250；所述第五平面180与所述第二平面170相交形成第四夹角，且在所述
第四夹角处设置有用于容纳第三夹角250的第二容角槽120。
46.为了使第二平面170和第四平面230更好的贴合，在第四夹角处设置第二容角槽120，且第二容角槽120用于容纳第三夹角250；第二容角槽120位于第二平面170的下端，第一容角槽110位于第二平面170的上端，这样确保第二平面170和第四平面230能够更好的贴合，避免受到第一夹角260和第三夹角250的影响，进而影响平台安装底座和滑动平台400安装的精确度。
47.在可选的实施方式中，所述平台安装底板300设置在所述滑动平台400的上方，在所述平台安装底板300的上设置有延伸方向垂直所述滑动平台400的若干个第一安装孔700，在所述滑动平台400上设置有与第一安装孔700匹配的第一螺纹孔900；
48.在所述平台安装底板300上设置有固定件，所述固定件从平台安装底板300的远离所述滑动平台400的一面插入到第一安装孔700内并与所述第一螺纹孔900螺接。
49.为了使平台安装底板300和滑动平台400更加牢固的安装，使平台安装底板300上的机器人主体100不易脱离移动底座200；在平台安装底板300上设置有多个第一安装孔700，滑动平台400上设置有对应的第一螺纹孔900；这样平台安装底板300通过固定件，一般为螺栓或者螺钉，插入到第一安装孔700内并与第一螺纹孔900螺接，进而使平台安装底板300与滑动平台400牢固连接。
50.参照图3，为了使平台安装底板300上平齐，在可选的实施方式中，所述第一安装孔700为台阶状沉孔。
51.第一安装孔700为台阶状沉孔，这样固定件能够旋入到第一安装孔700内，使平台安装底板300的表面平齐。
52.参照图1和图7，在可选的实施方式中，所述平台安装底板300上设置有调节孔270，且所述调节孔270的开口朝向所述第一平面160；在所述调节孔270上设置有用于微调所述平台安装底板300的调节件。
53.一般平台安装底板300上的第一安装孔700和调节孔270成对设置，在平台安装底板300上一般对称设置有8个第一安装孔700，8个第一安装孔700用于安装预紧螺钉，8个调节孔270用于安装调节螺钉；预计螺钉用于使平台安装底板300和滑动平台400连接，调节螺钉螺接在调节孔270内并能够作用在第一平面160上，进而微调平台安装底板300的高度。
54.参照图2，在可选的实施方式中，所述第一平面160上设置有第一凹槽150，所述第三平面220上设置有第二凹槽190，且所述第一凹槽150与所述第二凹槽190之间形成第二间隙800。
55.为了减少第一平面160和第三平面220在平台安装底板300和滑动平台400相对滑动时候的摩擦，在第一平面160设置第一凹槽150，第二平面170设置第二凹槽190，这样减少了第一平面160和第三平面220的接触面积，降低了第一平面160和第三平面220相对移动的摩擦力。
56.第一平面160和第三平面220具有一定的粗糙度，这样有利于达到安装精度的要求，从而保证整个机器人测试系统的精度。
57.在可选的实施方式中，所述第一凹槽150内设置有定位孔500，在所述平台安装底板300上与定位孔500对应的位置设置有缺口600。
58.本实用新型提供的快速定位安装组件用于机器人主体100与移动底座200的连接，
机器人主体100固定在平台安装底板300上，滑动平台400安装移动底座200上，在平台安装底板300和滑动平台400之间设置定位凸台140和定位凹槽210，这样能够方便快捷的使平台安装底板300和滑动平台400安装，进而使机器人主体100与移动底座200安装；且在第二夹角具有第一容角槽110，这样第一夹角260能够插入到第一容角槽110中，这样能够保证第二平面170与第四平面230的紧密的贴合，确保平台安装底板300和滑动平台400的安装精度，进而确保机器人测量的精度。
59.快速定位安装组件实现了快速定位和高精度的安装，从而保证了整个测量系统的高精度。
60.第二方面，本实用新型提供一种机器人测量系统，包括机器人主体100、移动底座200和前述实施方式任一项所述的快速定位安装组件；
61.所述机器人主体100设置在所述平台安装底板300上，所述滑动平台400设置在所述移动底座200上，且在所述机器人主体100上设置有用于将所述机器人主体100的吊装到所述移动底座200上的吊孔。
62.本实用新型还提供一种机器人测量系统，该机器人测量系统采用上述的快速定位安装组件，从而具有快速定位安装组件的一切有益效果。
63.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。