自动化焊接生产线的制作方法

1.本实用新型涉及自动化焊接生产线，属于生产线技术领域。


背景技术：

2.目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化焊接已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向，自动化焊接生产线一般由自动焊接设备、机器人和输送线等组成，其中输送线起到运送、周转工件的作用，但是现有的生产线中输送线一般呈直线排列，且都是单方向运动，使得整个生产线拉长，造成整条生产线不够紧凑，影响工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供自动化焊接生产线，它解决了自动化焊接生产线不够紧凑，影响工作效率的问题。
4.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
5.自动化焊接生产线，包括多个焊接设备和上料输送线，所述上料输送线的一端设置有周转结构，所述周转结构的一旁周向设置有多个往复输送线，多个所述往复输送线与多个焊接设备一一对应，所述周转结构包括第一周转输送线、第二周转输送线、机架、升降缸和两个转盘，所述第一周转输送线和第二周转输送线上下间隔堆叠设置，且通过升降缸上下同步移动，所述第一周转输送线、第二周转输送线的底部均安装转盘，用于第一周转输送线、第二周转输送线的水平位置转动。
6.作为优选实例，多个所述往复输送线均位于同一高度，且与第一周转输送线的高度相对应，所述上料输送线的高度低于往复输送线的高度，且与第二周转输送线的高度相对应。
7.作为优选实例，所述机架位于上料输送线和多个往复输送线之间，所述升降缸固定在机架的顶部，且升降缸的活塞板固定连接有连接杆，所述连接杆与两个转盘的固定端固定连接。
8.作为优选实例，所述上料输送线的上料处设置有第一机器人。
9.作为优选实例，所述机架的一侧设置有第二机器人。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型将多条输送线环形分布设置，且能够往复运转，在不影响工件运输的情况下，使得工件只需较短的运输路程就可进入对应的焊接设备中，从而使得该自动化焊接生产线结构紧凑，并且大大地提高了工作效率。
附图说明
11.图1为本实用新型去除机架后的俯视结构示意图；
12.图2为本实用新型的侧视结构示意图。
13.图中：第一机器人1、上料输送线2、焊接设备3、往复输送线4、第一周转输送线5、转
盘6、连接杆7、升降缸8、机架9、第二周转输送线10、第二机器人11。
具体实施方式
14.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
15.如图1-2所示，自动化焊接生产线，包括多个焊接设备3和上料输送线2，焊接设备3包括多种类型，如摩擦焊工位、点焊工位、弧焊工位等，根据实际加工情况，工件被送入不同的焊接设备3中进行加工，上料输送线2优选用辊筒式，其驱动方式为现有技术，后续输送线的结构原理与上料输送2一致，在此不做过多赘述，上料输送线2的一端设置有周转结构，周转结构的一旁周向设置有多个往复输送线4，多个往复输送线4与多个焊接设备3一一对应，周转结构包括第一周转输送线5、第二周转输送线10、机架9、升降缸8和两个转盘6，第一周转输送线5和第二周转输送线10上下间隔堆叠设置，且通过升降缸8上下同步移动，第一周转输送线5、第二周转输送线10的底部均安装转盘6，用于第一周转输送线5、第二周转输送线10的水平位置转动。
16.多个往复输送线4均位于同一高度，且与第一周转输送线5的高度相对应，上料输送线2的高度低于往复输送线4的高度，且与第二周转输送线10的高度相对应。
17.机架9位于上料输送线2和多个往复输送线4之间，升降缸8固定在机架9的顶部，且升降缸8的活塞板固定连接有连接杆7，连接杆7与两个转盘6的固定端固定连接。
18.上料输送线2的上料处设置有第一机器人1，用于抓取工件放置在上料输送线2上，减少人工操作。
19.机架1的一侧设置有第二机器人11，与第一机器人1一样，配备有视觉辅助系统，用于抓取走加工完毕后的工件。
20.工作原理：在使用时，通过第一机器人1将工件抓取至上料输送线2上，并运输至第二周转输送线10上，随后升降缸8启动带动第二周转输送线10上升，直至与往复输送线4齐平，此时第二周转输送线10通过转盘6进行旋转，将工件输送至对应的往复输送线4上，往复输送线4将工件运输至焊接设备3中进行加工，第二周转输送线10运输完工件后，立即回复原位，此时第一周转输送线5与往复输送线4齐平，待工件在其中一个焊接设备3中加工完毕后，沿着往复输送线4返回至第一周转输送线5上，第一周转输送线5则转动将工件输送至其他往复输送线4上，使得对应的焊接设备在工件不同部分进行加工，目的是为了减少第一周转输送线10的频繁上下移动，从而提高工作效率，重复上述步骤直至工件完全加工完毕后，工件最后返回第一周转输送线5上，被第二机器人11抓取走。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.自动化焊接生产线，包括多个焊接设备（3）和上料输送线（2），其特征在于：所述上料输送线（2）的一端设置有周转结构，所述周转结构的一旁周向设置有多个往复输送线（4），多个所述往复输送线（4）与多个焊接设备（3）一一对应，所述周转结构包括第一周转输送线（5）、第二周转输送线（10）、机架（9）、升降缸（8）和两个转盘（6），所述第一周转输送线（5）和第二周转输送线（10）上下间隔堆叠设置，且通过升降缸（8）上下同步移动，所述第一周转输送线（5）、第二周转输送线（10）的底部均安装转盘（6），用于第一周转输送线（5）、第二周转输送线（10）的水平位置转动。2.根据权利要求1所述的自动化焊接生产线，其特征在于：多个所述往复输送线（4）均位于同一高度，且与第一周转输送线（5）的高度相对应，所述上料输送线（2）的高度低于往复输送线（4）的高度，且与第二周转输送线（10）的高度相对应。3.根据权利要求1所述的自动化焊接生产线，其特征在于：所述机架（9）位于上料输送线（2）和多个往复输送线（4）之间，所述升降缸（8）固定在机架（9）的顶部，且升降缸（8）的活塞板固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）与两个转盘（6）的固定端固定连接。4.根据权利要求1所述的自动化焊接生产线，其特征在于：所述上料输送线（2）的上料处设置有第一机器人（1）。5.根据权利要求1、2、3或4任一所述的自动化焊接生产线，其特征在于：所述机架（9）的一侧设置有第二机器人（11）。

技术总结
本实用新型公开了自动化焊接生产线，属于生产线技术领域。它包括多个焊接设备和上料输送线，上料输送线的一端设置有周转结构，周转结构的一旁周向设置有多个往复输送线，多个往复输送线与多个焊接设备一一对应，周转结构包括第一周转输送线、第二周转输送线、机架、升降缸和两个转盘，第一周转输送线和第二周转输送线上下间隔堆叠设置，且通过升降缸上下同步移动。本实用新型将多条输送线环形分布设置，且能够往复运转，在不影响工件运输的情况下，使得工件只需较短的运输路程就可进入对应的焊接设备中，从而使得该自动化焊接生产线结构紧凑，并且大大地提高了工作效率。并且大大地提高了工作效率。并且大大地提高了工作效率。


技术研发人员：田湘
受保护的技术使用者：上海伟晟自动化焊接技术有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/6/10