一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统

1.本发明涉及一种片梭织机的引纬装置，尤其涉及一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统，具体适用于纺织领域。


背景技术：

2.现有的无梭引纬织机主要分为喷气织机、喷水织机、剑杆织机和片梭织机。其中剑杆织机和片梭织机是采用积极的引纬工具（带有夹钳的片梭或剑杆头）。这两种织机在引纬时都是先加速，然后减速为零后进行纬纱交接。这个过程中引纬的动能极大浪费，甚至需要消耗额外的能量来使引纬动能降至零。尤其是对于超宽门幅的纺织装备，引纬需要极大的动能（如对于12m门幅，需要引纬动能达到126m/s），而织机进行纬纱交接的过程需要片梭或剑杆相对纬纱交接装置处于相对静止状态。超宽门幅电磁引纬系统目前还处于研究阶段，目前已有的方案有：织机两端线圈一端做加速用，一端做减速用。如果能将引纬的动能进行回收，则能极大提高超宽门幅纺织装备的能量利用率。
3.中国专利cn200880006221.2，公告日为2010年3月10日的发明专利公开了一种片梭织机，所述片梭织机设有送纬片梭和偏转引导装置，纬纱可在借助于所述送纬片梭2被送入织口9内之前被搁置在所述偏转引导装置上，其中所述偏转引导装置包括沟槽且所述送纬片梭包括夹纱器且其中所述夹纱器与用于所述夹纱器的导纱元件相互作用，所述导纱元件在纬纱的拾取过程中移动通过所述沟槽以便对被搁置在所述偏转引导装置上的纬纱进行拾取。本发明还披露了用于片梭织机中的送纬片梭和偏转引导装置，本发明能使纬纱在被拾取的过程中出现断裂的风险降至最低程度，但其仍存在以下缺陷：没有充分利用引纬动能；需要消耗额外的能量对片梭或剑杆进行减速。
4.公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术中存在的没有充分利用引纬动能的问题，提供了一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统。
6.为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统，包括：两组外壳、电磁线圈、弹簧、夹纬器张开装置、递纬夹、递纬夹推出装置、压夹器装置、滑块、滑轨、加速线圈、夹纬器和纬线；外壳的顶部设置有盖子；两组所述外壳的相对侧之间设置有两个加速线圈，加速线圈的导管处为喇叭口状，两个加速线圈之间设置有工作部，工作部的两端位于两个加速线圈之间设置有两个重力补偿装置；所述外壳内安装有支架，外壳的内部位于支架的侧面安装有滑轨，滑轨的背面为
圆弧形镂空部，正面为敞开部，滑块设置于滑轨内，所述滑块和滑轨之间间隙配合，滑块的前后两侧设置有中空部，滑块的底部开设有贯通顶部的两个张开口，两个张开口之间相连通并延伸至滑块的进口端处，滑块的进口端为喇叭口形状，所述支架和滑块之间设置有弹簧，滑块位于滑轨内沿弹簧的形变方向进行移动，所述支架上与弹簧的连接处设置有橡胶缓冲板，所述支架内位于滑块的上下两侧均设置有电磁线圈；所述递纬夹设置于滑块内预设的矩形槽内，递纬夹与滑块之间存在间隙，所述纬线贯穿外壳并延伸至滑块内与递纬夹连接，所述滑块的内部还设置有夹纬器，所述滑块还设置有两个橡胶垫，两个橡胶垫位于滑块的正面敞口处；所述递纬夹推出装置安装于支架上，所述支架上位于递纬夹推出装置和滑轨之间设置有挡板，递纬夹推出装置的一端与外壳连接，另一端设置有递纬夹推出器，所述递纬夹推出器包括支撑板、推杆连接孔、加强筋和销子连接孔，所述支撑板上开设有推杆连接孔，加强筋位于推杆连接孔的下方倾斜设置于支撑板上，支撑板的底部开设有两组平行设置的销子连接孔，两组销子连接孔内均安装有销钉，销钉贯穿滑块上的推进槽与递纬夹连接；两个递纬夹之间设置有簧片，簧片的顶部和底部均设置有凸起部，凸起部与两个递纬夹上预设的卡孔连接，递纬夹远离簧片的一端为呈弧形状，使两个递纬夹之间完全闭合；所述外壳内位于滑轨的下方安装有压夹器装置，压夹器装置的一端连接有压夹器支架，压夹器支架上通过第一开口销安装有压夹器，压夹器的前端贯穿滑块上预设的调节槽与递纬夹接触，完成递纬夹的张开和闭合运动；所述外壳内位于滑轨的下方安装有夹纬器张开装置，夹纬器张开装置位于压夹器装置的侧面，夹纬器张开装置的顶部安装有夹纬器张开器，夹纬器张开器与夹纬器连接。
7.所述外壳的内部位于滑块的下方设置有纬纱断头收集箱，纬纱断头收集箱位于外壳靠近加速线圈的一侧。
8.进一步的，所述递纬夹推出装置包括驱动电机、驱动电机支架、驱动齿轮、推杆和螺栓，所述驱动电机支架安装在驱动电机上，所述驱动齿轮和推杆依次设置于所述驱动电机支架内，所述驱动电机通过第一联轴器与驱动齿轮连接，驱动齿轮的内环处与推杆连接，推杆的另一端与递纬夹推出器连接，螺栓贯穿递纬夹推出器上的推杆连接孔与推杆连接。
9.进一步的，所述推杆包括螺纹杆、调节块和连接块，所述螺纹杆、调节块和连接块依次连接，螺纹杆与驱动齿轮的内环处螺纹连接进行横向移动，连接块与递纬夹推出器通过螺栓连接，调节块上十字交叉设置有四个卡槽，所述驱动电机支架的内壁上对应四个卡槽处设置有四个卡条，卡条与卡槽横向滑动配合。
10.进一步的，所述压夹器装置还包括调节电机、调节电机支架、调节齿轮和调节杆，所述调节齿轮和调节杆依次设置于所述调节电机支架内，所述调节电机支架安装在调节电机上，所述调节电机通过第二联轴器与调节齿轮连接，调节杆与调节齿轮连接的一端表面设置有螺纹，调节杆与调节齿轮螺纹连接，以驱动调节杆前后移动，所述调节杆的另一端与压夹器支架通过第二开口销连接。
11.进一步的，所述压夹器为u型开口状，其开口端为斜切面设计，压夹器内壁的长度小于压夹器外壁的长度，所述压夹器的两端分别与两个递纬夹平行设置。
12.进一步的，所述夹纬器张开装置包括升降电机、升降电机支架、升降齿轮和升降
杆，所述升降齿轮和升降杆依次设置于升降电机支架内，所述升降电机支架安装在升降电机上，所述升降电机通过第三联轴器与升降齿轮连接，升降杆的底部与升降齿轮螺纹连接，以驱动升降杆上下移动，升降杆的顶部与夹纬器张开器连接。
13.进一步的，所述夹纬器张开器包括横板和两个张开柱，所述横板的底部与升降杆的顶部固定连接，两个张开柱分别安装于横板的顶部两端与滑块上的两个张开口位置相对应，所述张开柱包括顶部的圆弧块、中部的圆台块和底部的圆柱，其底部的圆柱通过张开口。
14.进一步的，所述夹纬器包括纱纬夹、纱纬夹外壳和纱纬夹销钉，所述纱纬夹通过纱纬夹销钉安装在纱纬夹外壳的内部，所述纱纬夹外壳的两端顶部和底部均设置有敞口部，纱纬夹外壳的顶部和底部开设有两个贯穿口，两个贯穿口的位置与滑块上两个张开口的位置相对应，从而使张开柱撑开纱纬夹。
15.进一步的，所述纱纬夹和纱纬夹外壳均由steel材料制成，兼具弹性和软磁材料的特性，所述纱纬夹上设置有两个撑开部，以纱纬夹的竖直中心线为中心对称设置，纱纬夹的两端在撑开部配合下实现打开和闭合。
16.进一步的，所述递纬夹远离簧片的一端角度为零度到二十五度之间，所述橡胶垫包括连接部和缓冲部，缓冲部的表面为弧形面。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统，支架和滑块之间设置有弹簧，滑块位于滑轨内沿弹簧的形变方向进行移动，支架上与弹簧的连接处设置有橡胶缓冲板，支架内位于滑块的上下两侧均设置有电磁线圈，在交纬的过程中，滑块压缩弹簧，整体减速，动能转化为弹簧的弹性势能；滑块和夹纬器运动到极限位置，给电磁线圈通入电流能磁化支架，产生可控的电磁力吸住滑块和弹簧推力进行抵抗，将夹纬器动能以弹簧势能的形式先存储，在完成纬纱交接之后，夹纬器通过释放存储的弹性势能获得反向初速度，加速线圈在此初速度的基础上对夹纬器进行加速；从而提高了织机的能源利用率，减少了能源的损失，减小织机运行噪音。因此，本发明在提高能源利用率的基础上，还减少了设备使用时的噪音。
18.2、本发明一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统，递纬夹推出装置安装于支架上，递纬夹推出装置的一端与外壳连接，另一端设置有递纬夹推出器；外壳内位于滑轨的下方安装有压夹器装置，压夹器装置的一端连接有压夹器支架，压夹器支架上通过第一开口销安装有压夹器，压夹器的前端贯穿滑块上预设的调节槽与递纬夹接触，完成递纬夹的张开和闭合运动；外壳内位于滑轨的下方安装有夹纬器张开装置，夹纬器张开装置位于压夹器装置的侧面，夹纬器张开装置的顶部安装有夹纬器张开器，夹纬器张开器与夹纬器连接；启动递纬夹推出装置，使递纬夹推出器上的递纬夹向右移动，接近夹纬器，与此同时，夹纬器张开装置带动夹纬器张开器向上运动，使纱纬夹处于张开状态；压夹器装置带动压夹器向滑块内移动，使递纬夹处于张开状态，将纬线释放，随即夹纬器张开装置带动夹纬器张开器向下运动，使张开柱脱离撑开部的位置，从而使纱纬夹闭合将纬线夹持，装置完成纬纱交接的过程，三个装置之间，配合紧密，操作简单，使得交纬的效率得到了极大的提升。因此，本发明不仅提高了装置的工作效率，更进一步的减少了能量的损失。
19.3、本发明一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统，夹纬器包括纱纬夹、纱纬夹外
壳和纱纬夹销钉，所述纱纬夹通过纱纬夹销钉安装在纱纬夹外壳的内部，所述纱纬夹外壳的两端顶部和底部均设置有敞口部，纱纬夹外壳的顶部和底部开设有两个贯穿口，两个贯穿口的位置与滑块上两个张开口的位置相对应，从而使张开柱撑开纱纬夹，纱纬夹上设置有两个撑开部，以纱纬夹的竖直中心线为中心对称设置，纱纬夹的两端在撑开部配合下实现打开和闭合；对原有片梭结构进行改进，使其两侧开口，能够实现双头引纬，更加符合装置的需要；使得装置在交纬过程中的效率得到极大的提升，能源的利用率更高。因此，本发明不仅提高了装置的工作效率，更进一步的减少了能量的损失。
20.4、本发明一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统，支架上与弹簧的连接处设置有橡胶缓冲板，支架内位于滑块的上下两侧均设置有电磁线圈，用于滑块运动过程中避免滑块与滑轨之间直接的刚性冲击；滑块还设置有两个橡胶垫，两个橡胶垫位于夹纬器的两端，橡胶垫的使用可以避免夹纬器和滑块之间直接的刚性冲击，起到缓冲减震的作用，延长滑块的使用寿命；夹纬器进行纬纱交接前左右位置偏移回正。因此，本发明对设备零部件的保护效果更好，设备的使用寿命更长，进一步的节约了成本。
附图说明
21.图1是本发明的结构示意图。
22.图2是本发明中电磁线圈的结构示意图。
23.图3是本发明中外壳的结构示意图。
24.图4是本发明中递纬夹推出装置的结构示意图。
25.图5是本发明中推杆的结构示意图。
26.图6是本发明中递纬夹推出器的结构示意图。
27.图7是本发明中压夹器装置的结构示意图。
28.图8是本发明中夹纬器张开装置的结构示意图。
29.图9是本发明中升降齿轮的结构示意图。
30.图10是本发明中夹纬器张开器的结构示意图。
31.图11是本发明中滑块的结构示意图。
32.图12是本发明中滑轨的结构示意图。
33.图13是本发明中递纬夹的结构示意图。
34.图14是本发明中簧片的结构示意图。
35.图15是本发明中橡胶垫的结构示意图。
36.图16是本发明中夹纬器的结构示意图。
37.图17是本发明中纱纬夹的工作状态示意图。
38.图中：外壳1、电磁线圈2、橡胶缓冲板21、弹簧3、夹纬器张开装置4、升降电机41、升降电机支架42、升降齿轮43、升降杆44、第三联轴器45、递纬夹5、簧片51、凸起部52、通孔53、弧形角54、递纬夹推出装置6、驱动电机61、驱动电机支架62、驱动齿轮63、推杆64、螺栓65、第一联轴器66、螺纹杆641、调节块642、连接块643、递纬夹推出器610、支撑板611、推杆连接孔612、加强筋613、销子连接孔614、销钉615、压夹器装置7、压夹器支架71、第一开口销72、压夹器73、开口端731、调节电机74、调节电机支架75、调节齿轮76、调节杆77、第二开口销78、第二联轴器79、滑块8、张开口81、调节槽82、推进槽83、中空部84、滑轨9、镂空部91、敞开
部92、加速线圈10、导管101、夹纬器11、纱纬夹1101、纱纬夹外壳1102、贯穿口1103、撑开部1104、敞口部1105、纱纬夹销钉1106、夹纬器张开器112、横板113、张开柱114、圆弧块1141、圆台块1142、圆柱1143、盖子12、工作部13、剪刀131、重力补偿装置14、支架15、橡胶垫17、连接部171、缓冲部172、夹角173、挡板18、纬纱断头收集箱19、纬线20。
具体实施方式
39.以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
40.参见图1至图17，一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统，包括：两组外壳1、电磁线圈2、弹簧3、夹纬器张开装置4、递纬夹5、递纬夹推出装置6、压夹器装置7、滑块8、滑轨9、加速线圈10、夹纬器11和纬线20；外壳1的顶部设置有盖子12；两组外壳1的相对侧之间设置有两个加速线圈10，加速线圈10的导管101处为喇叭口状，两个加速线圈10之间设置有工作部13，工作部13的两端位于两个加速线圈10之间设置有两个重力补偿装置14，加速线圈10与工作部13之间设置用于剪断纬线20的剪刀131；外壳1内安装有支架15，外壳1的内部位于支架15的侧面安装有滑轨9，滑轨9的背面为圆弧形镂空部91，正面为敞开部92，滑块8设置于滑轨9内，滑块8和滑轨9之间间隙配合，滑块8的前后两侧设置有中空部84，滑块8的底部开设有贯通顶部的两个张开口81，两个张开口81之间相连通并延伸至滑块8的进口端处，滑块8的进口端为喇叭口形状，支架15和滑块8之间设置有弹簧3，滑块8位于滑轨9内沿弹簧3的形变方向进行移动，支架15上与弹簧3的连接处设置有橡胶缓冲板21，支架15内位于滑块8的上下两侧均设置有电磁线圈2；递纬夹5设置于滑块8内预设的矩形槽内，递纬夹5与滑块8之间存在间隙，纬线20贯穿外壳1并延伸至滑块8内与递纬夹5连接，滑块8的内部还设置有夹纬器11，滑块8还设置有两个橡胶垫17，两个橡胶垫17位于滑块5的正面敞口处；递纬夹推出装置6安装于支架15上，支架15上位于递纬夹推出装置6和滑轨9之间设置有挡板18，递纬夹推出装置6的一端与外壳1连接，另一端设置有递纬夹推出器610，递纬夹推出器610包括支撑板611、推杆连接孔612、加强筋613和销子连接孔614，支撑板611上开设有推杆连接孔612，加强筋613位于推杆连接孔612的下方倾斜设置于支撑板611上，支撑板611的底部开设有两组平行设置的销子连接孔614，两组销子连接孔614内均安装有销钉615，销钉615贯穿滑块8上的推进槽83与递纬夹5连接；两个递纬夹5之间设置有簧片51，簧片51的顶部和底部均设置有凸起部52，凸起部52与两个递纬夹5上预设的卡孔连接，递纬夹5远离簧片51的一端为呈弧形状，使两个递纬夹5之间完全闭合，簧片51的侧面还设置有通孔53，纬线20贯穿通孔53与递纬夹5连接；外壳1内位于滑轨9的下方安装有压夹器装置7，压夹器装置7的一端连接有压夹器支架71，压夹器支架71上通过第一开口销72安装有压夹器73，压夹器73的前端贯穿滑块8上预设的调节槽82与递纬夹5接触，完成递纬夹5的张开和闭合运动；外壳1内位于滑轨9的下方安装有夹纬器张开装置4，夹纬器张开装置4位于压夹器装置7的侧面，夹纬器张开装置4的顶部安装有夹纬器张开器112，夹纬器张开器112与夹纬器11连接；外壳1的内部位于滑块8的下方设置有纬纱断头收集箱19，纬纱断头收集箱19位于
外壳1靠近加速线圈10的一侧。
41.递纬夹推出装置6包括驱动电机61、驱动电机支架62、驱动齿轮63、推杆64和螺栓65，驱动电机支架62安装在驱动电机61上，驱动齿轮63和推杆64依次设置于驱动电机支架62内，驱动电机61通过第一联轴器66与驱动齿轮63连接，驱动齿轮63的内环处与推杆64连接，推杆64的另一端与递纬夹推出器610连接，螺栓65贯穿递纬夹推出器610上的推杆连接孔612与推杆64连接。
42.推杆64包括螺纹杆641、调节块642和连接块643，螺纹杆641、调节块642和连接块643依次连接，螺纹杆641与驱动齿轮63的内环处螺纹连接进行横向移动，连接块643与递纬夹推出器610通过螺栓65连接，调节块642上十字交叉设置有四个卡槽644，驱动电机支架62的内壁上对应四个卡槽644处设置有四个卡条645，卡条645与卡槽644横向滑动配合。
43.压夹器装置7还包括调节电机74、调节电机支架75、调节齿轮76和调节杆77，调节齿轮76和调节杆77依次设置于调节电机支架75内，调节电机支架75安装在调节电机74上，调节电机74通过第二联轴器79与调节齿轮76连接，调节杆77与调节齿轮76连接的一端表面设置有螺纹，调节杆77与调节齿轮76螺纹连接，以驱动调节杆77前后移动，调节杆77的另一端与压夹器支架71通过第二开口销78连接。
44.压夹器73为u型开口状，其开口端731为斜切面设计，压夹器73内壁的长度小于压夹器73外壁的长度，压夹器73的两端分别与两个递纬夹5平行设置。
45.夹纬器张开装置4包括升降电机41、升降电机支架42、升降齿轮43和升降杆44，升降齿轮43和升降杆44依次设置于升降电机支架42内，升降电机支架42安装在升降电机41上，升降电机41通过第三联轴器45与升降齿轮43连接，升降杆44的底部与升降齿轮43螺纹连接，以驱动升降杆44上下移动，升降杆44的顶部与夹纬器张开器112连接。
46.夹纬器张开器112包括横板113和两个张开柱114，横板113的底部与升降杆44的顶部固定连接，两个张开柱114分别安装于横板113的顶部两端与滑块8上的两个张开口81位置相对应，张开柱114包括顶部的圆弧块1141、中部的圆台块1142和底部的圆柱1143，其底部的圆柱1143通过张开口81。
47.夹纬器11包括纱纬夹1101、纱纬夹外壳1102和纱纬夹销钉1106，纱纬夹1101通过纱纬夹销钉1106安装在纱纬夹外壳1102的内部，纱纬夹外壳1102的两端顶部和底部均设置有敞口部1105，纱纬夹外壳1102的顶部和底部开设有两个贯穿口1103，两个贯穿口1103的位置与滑块8上两个张开口81的位置相对应，从而使张开柱114撑开纱纬夹1101。
48.纱纬夹1101和纱纬夹外壳1102均由steel1008型号钢材制成，兼具弹性和软磁材料的特性，纱纬夹1101上设置有两个撑开部1104，以纱纬夹1101的竖直中心线为中心对称设置，纱纬夹1101的两端在撑开部1104配合下实现打开和闭合。
49.递纬夹5远离簧片51的一端角度为零度到二十五度之间，橡胶垫17包括连接部171和缓冲部172，缓冲部171的表面为弧形面。
50.本发明的原理说明如下：将夹纬器11放入滑块8中，启动加速线圈10，夹纬器11以高速从右往左撞向滑块8；滑块8和夹纬器一起以高速向左运动；滑块8压缩弹簧3，整体减速，动能转化为弹簧3的弹性势能；滑块8和夹纬器11运动到极限位置，给电磁线圈2通入电流能磁化支架15，产生可控的电磁力吸住滑块8，此段时间为电磁线圈2的定时时间，在吸住滑块8的时间范围内，启动驱动电机61，驱动电机61的转动带动驱动齿轮63
转动，从而带动推杆64向右移动，使递纬夹推出器610上的递纬夹5向右移动，接近夹纬器11，与此同时，升降电机41带动夹纬器张开器112向上运动，此时张开柱114上的圆弧块1141、圆台块1142和圆柱1143依次通过纱纬夹1101上的撑开部1104，使纱纬夹1101处于张开状态；同时，调节电机74带动压夹器73通过调节槽82向滑块8内移动，压夹器73上开口端731挤压簧片51，使其形变，使递纬夹5处于张开状态，将纬线20释放，随即使升降电机41带动夹纬器张开器112向下运动，使张开柱114脱离撑开部1104的位置，从而使纱纬夹1101闭合将纬线20夹持，装置完成纬纱交接的过程；交接完成之后断电，电磁力消失，滑块8在弹簧3的作用下会被弹出；滑块8和夹纬器11在弹簧3的作用下向右飞行；由于滑块8受到弹簧3的限制，以及存在阻尼，滑块8的最大移动位移不能超过弹簧3最大形变量；夹纬器11脱离滑块8继续飞行，滑块8在弹簧3的作用下在滑轨9之间存在一定的振荡；夹纬器11进入由加速线圈组成的电磁加速系统，在夹纬器11初始速度的基础上加速至引纬所需速度；完成引纬，当传感器检测到夹纬器11夹纬的一端到达右侧布边1-2cm处时，工作部13两侧的剪刀131同时作用，将纬纱剪断，此时左边的纬纱20通过纬纱回绕装置回绕至左边能量回收装置的递纬夹5下，压夹器装置7可通过纬纱断头距与递纬夹之间的距离来设置纬纱回绕装置需要转的圈数，右边的纬纱断头直接夹在夹纬器11上；夹纬器11进入右边的能量回收装置中，重复上述步骤。
51.此装置为双向过程，在此仅对左侧方案进行了说明，其右侧装置与左侧装置相同，仅运行方向相反，具体结构相同。
52.实施例1：一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统，包括：两组外壳1、电磁线圈2、弹簧3、夹纬器张开装置4、递纬夹5、递纬夹推出装置6、压夹器装置7、滑块8、滑轨9、加速线圈10、夹纬器11和纬线20；外壳1的顶部设置有盖子12；两组外壳1的相对侧之间设置有两个加速线圈10，加速线圈10的导管101处为喇叭口状，两个加速线圈10之间设置有工作部13，工作部13的两端位于两个加速线圈10之间设置有两个重力补偿装置14，加速线圈10与工作部13之间设置用于剪断纬线20的剪刀131；外壳1内安装有支架15，外壳1的内部位于支架15的侧面安装有滑轨9，滑轨9的背面为圆弧形镂空部91，正面为敞开部92，滑块8设置于滑轨9内，滑块8和滑轨9之间间隙配合，滑块8的前后两侧设置有中空部84，滑块8的底部开设有贯通顶部的两个张开口81，两个张开口81之间相连通并延伸至滑块8的进口端处，滑块8的进口端为喇叭口形状，大口径的直径范围在31mm到33mm之间，小口径的范围在9mm到10mm之间，大口至小口的倾斜角度范围在30度到36度之间；支架15和滑块8之间设置有弹簧3，滑块8位于滑轨9内沿弹簧3的形变方向进行移动，滑块8使用不同的材料以及弹簧3的劲度系数不同会对能量回收装置的效率产生很大的影响，滑块8材料选择钛，弹簧3的劲度系数选500n/mm，装置的能量回收率可以高达83.3%；支架15上与弹簧3的连接处设置有橡胶缓冲板21，支架15内位于滑块8的上下两侧均设置有电磁线圈2；递纬夹5设置于滑块8内预设的矩形槽内，递纬夹5与滑块8之间存在间隙，纬线20贯穿外壳1并延伸至滑块8内与递纬夹5连接，滑块8的内部还设置有夹纬器11，滑块8还设置有两个橡胶垫17，两个橡胶垫17位于滑块5的正面敞口处；递纬夹推出装置6安装于支架15上，支架15上位于递纬夹推出装置6和滑轨9之间设置有挡板18，递纬夹推出装置6的一端与外壳1连接，另一端设置有递纬夹推出器610；两个递纬夹5之间设置有簧片51，簧片51的
顶部和底部均设置有凸起部52，凸起部52与两个递纬夹5上预设的卡孔连接，递纬夹5远离簧片51的一端为呈弧形状，使两个递纬夹5之间完全闭合，簧片51的侧面还设置有通孔53，纬线20贯穿通孔53与递纬夹5连接；外壳1内位于滑轨9的下方安装有压夹器装置7，压夹器装置7的一端连接有压夹器支架71，压夹器支架71上通过第一开口销72安装有压夹器73，压夹器73的前端贯穿滑块8上预设的调节槽82与递纬夹5接触，完成递纬夹5的张开和闭合运动；外壳1内位于滑轨9的下方安装有夹纬器张开装置4，夹纬器张开装置4位于压夹器装置7的侧面，夹纬器张开装置4的顶部安装有夹纬器张开器112，夹纬器张开器112与夹纬器11连接；外壳1的内部位于滑块8的下方设置有纬纱断头收集箱19，用于收集剪断的纱纬，纬纱断头收集箱19位于外壳1靠近加速线圈10的一侧，递纬夹5远离簧片51的一端角度为零度到二十五度之间，所述橡胶垫17包括连接部171和缓冲部172，缓冲部171的表面为弧形面，这种特殊形状的橡胶垫17能够起到修正夹纬器11前后方向运动的作用，同时也能起到一定的缓冲作用，缓冲部172与连接部171倾斜角度范围在三十五度到四十度之间。
53.应用时，将夹纬器11放入滑块8中，启动加速线圈10，夹纬器11以高速从右往左撞向滑块8；滑块8和夹纬器11一起以高速向左运动；滑块8压缩弹簧3，整体减速，动能转化为弹簧3的弹性势能；滑块8和夹纬器11运动到极限位置，给电磁线圈2通入电流能磁化支架15，产生可控的电磁力吸住滑块8和弹簧3推力进行抵抗，此时启动递纬夹推出装置6，使递纬夹推出器610上的递纬夹5向右移动，接近夹纬器11，与此同时，夹纬器张开装置4带动夹纬器张开器112向上运动，使纱纬夹1101处于张开状态；压夹器装置7带动压夹器73向滑块8内移动，使递纬夹5处于张开状态，将纬线20释放，随即夹纬器张开装置4带动夹纬器张开器112向下运动，使张开柱114脱离撑开部1104的位置，从而使纱纬夹1101闭合将纬线20夹持，装置完成纬纱交接的过程。
54.实施例2：实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：递纬夹推出装置6包括驱动电机61、驱动电机支架62、驱动齿轮63、推杆64和螺栓65，驱动电机支架62安装在驱动电机61上，驱动齿轮63和推杆64依次设置于驱动电机支架62内，驱动电机61通过第一联轴器66与驱动齿轮63连接，驱动齿轮63的内环处与推杆64连接，推杆64的另一端与递纬夹推出器610连接，螺栓65贯穿递纬夹推出器610上的推杆连接孔612与推杆64连接，递纬夹推出器610包括支撑板611、推杆连接孔612、加强筋613和销子连接孔614，支撑板611上开设有推杆连接孔612，加强筋613位于推杆连接孔612的下方倾斜设置于支撑板611上，用于增强递纬夹推出器610的抗弯性能，提高该零部件的使用寿命，支撑板611的底部开设有两组平行设置的销子连接孔614，两组销子连接孔614内均安装有销钉615，销钉615贯穿滑块8上的推进槽83与递纬夹5连接，推杆64包括螺纹杆641、调节块642和连接块643，螺纹杆641、调节块642和连接块643依次连接，螺纹杆641与驱动齿轮63的内环处螺纹连接进行横向移动，连接块643与递纬夹推出器610通过螺栓65连接，调节块642上十字交叉设置有四个卡槽644，驱动电机支架62的内壁上对应四个卡槽644处设置有四个卡条645，卡条645与卡槽644横向滑动配合。
55.应用时，启动驱动电机61，驱动电机61的转动带动驱动齿轮63转动，从而带动螺纹杆641运动从而使推杆64向右移动，使递纬夹推出器610上的递纬夹5向右移动，接近夹纬器
11，卡槽644和卡条645的配合限制推杆64旋转自由度，使推杆64只具有沿一个方向运动的自由度。
56.实施例3：实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：压夹器装置7还包括调节电机74、调节电机支架75、调节齿轮76和调节杆77，调节齿轮76和调节杆77依次设置于调节电机支架75内，调节电机支架75安装在调节电机74上，调节电机74通过第二联轴器79与调节齿轮76连接，调节杆77与调节齿轮76连接的一端表面设置有螺纹，调节杆77与调节齿轮76螺纹连接，以驱动调节杆77前后移动，调节杆77的另一端与压夹器支架71通过第二开口销78连接；压夹器73为u型开口状，其开口端731为斜切面设计，开口端731的角度范围为零度到二十五度之间，以更好的适配递纬夹5的弧度，压夹器73内壁的长度小于压夹器73外壁的长度，压夹器73的两端分别与两个递纬夹5平行设置。
57.应用时，启动调节电机74，调节电机74带动调节齿轮76上的调节杆77向前移动，压夹器支架71上的压夹器73推进至滑块8上的调节槽82中，随即压夹器73的开口端731与上下两个递纬夹5接触挤压，使得两个递纬夹5之间的簧片51受力形变，从而使递纬夹5打开释放纬线20。
58.实施例4：实施例4与实施例3基本相同，其不同之处在于：夹纬器张开装置4包括升降电机41、升降电机支架42、升降齿轮43和升降杆44，升降齿轮43和升降杆44依次设置于升降电机支架42内，升降电机支架42安装在升降电机41上，升降电机41通过第三联轴器45与升降齿轮43连接，升降杆44的底部与升降齿轮43螺纹连接，以驱动升降杆44上下移动，升降杆44的顶部与夹纬器张开器112连接；夹纬器张开器112包括横板113和两个张开柱114，横板113的底部与升降杆44的顶部固定连接，两个张开柱114分别安装于横板113的顶部两端与滑块8上的两个张开口81位置相对应，张开柱114包括顶部的圆弧块1141、中部的圆台块1142和底部的圆柱1143，夹纬器11的对应孔位的开口是比较小的，这种有锥度的形状设计是为了在撑开纱纬夹1101的时候减小阻力同时使夹纬器11受力更加平缓，其底部的圆柱1143通过张开口81，张开柱114顶部的圆弧块1141直径比纱纬夹外壳1102上的贯穿口1103的直径略小，主要是为了避免工作过程中发生干涉。
59.应用时，升降电机41带动夹纬器张开器112向上运动，此时张开柱114上的圆弧块1141、圆台块1142和圆柱1143依次通过纱纬夹1101上的撑开部1104，使纱纬夹1101处于张开状态，在递纬夹5打开释放纬线20后，调节升降电机41带动夹纬器张开器112向下运动，张开柱114脱离撑开部1104纱纬夹1101处于闭合状态，完成交纬。
60.实施例5：实施例5与实施例4基本相同，其不同之处在于：夹纬器11包括纱纬夹1101、纱纬夹外壳1102和纱纬夹销钉1106，纱纬夹1101通过纱纬夹销钉1106安装在纱纬夹外壳1102的内部，纱纬夹外壳1102的两端顶部和底部均设置有敞口部1105，纱纬夹外壳1102的顶部和底部开设有两个贯穿口1103，两个贯穿口1103的位置与滑块8上两个张开口81的位置相对应，从而使张开柱114撑开纱纬夹1101；纱纬夹1101和纱纬夹外壳1102均由steel1008型号钢材制成，兼具弹性和软磁材料的特性，弹性（疲劳强度高）是为了使其在周期工作制的撑开和闭合的过程中能长期稳定工作，软磁材料
的特性是为了使梭夹在磁场中能被快速磁化，线圈断电之后梭夹的剩磁几乎消失，更有利于完成电磁加速过程，纱纬夹1101上设置有两个撑开部1104，以纱纬夹1101的竖直中心线为中心对称设置，纱纬夹1101的两端在撑开部1104配合下实现打开和闭合。
61.应用时，夹纬器张开器112向上运动，张开柱114上的圆弧块1141、圆台块1142和圆柱1143通过贯穿口1103依次通过纱纬夹1101上的撑开部1104，将纱纬夹1101的两侧打开，在一端开口处接收到纬线20时，夹纬器张开器112向下运动，使纱纬夹1101得两端闭合，完成交纬。
62.以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。