一种珠子放料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种珠子放料机构。


背景技术：

2.目前与珠子绣配合穿散珠的穿珠穿珠机构通常为了增加穿珠的持续性，会在料筒上设置供料容器，加料容器的底部设有置入料筒内的排料管。现有的供料容器的排料管的通过排料口直接向料筒内供料，不能很好的自适应料筒内珠子的消耗速度，难以持续供给珠子。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决现有的珠子放料机构在使用中存在的问题，提供一种结构简单，性能可靠的珠子放料机构。
4.本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种珠子放料机构，包括导珠杆、与导珠杆上端配合穿珠的料筒、定位导珠杆、定位导珠杆并移送珠子的导珠机构、驱动料筒旋转穿珠或驱动料筒内旋桨旋转穿珠的第三驱动结构、安装架，所述的料筒上设有供料容器，所述的供料容器设有向料筒供料的排料口，所述的料筒上盖板，作为改进，还包括封盖结构、传递动力给封盖结构的传动结构、驱动传动结构动作的第一驱动结构，所述的封盖结构设置于盖板底部位于料筒内，所述的封盖结构包括与排料口相配合可封盖排料口的封盖、铰接或转动连接于盖板底部的连接臂，所述的连接臂一端连接盖板；所述的传动结构包括设置铰接或转动连接于盖板上的传动臂，所述的传动臂一端与连接臂的相应处相配合以驱动连接臂动作，所述的第一驱动结构包括设有旋转动力的第一传动轴，设置于第一传动轴上的凸轮，所述的传动臂另一端与第一传动轴配合，所述的盖板位于传动臂或/和连接臂相应处设有缺孔或通槽。
5.作为进一步改进，所述的传动结构设有驱压传动臂与凸轮相配合的第一弹性体。
6.作为进一步改进，所述的传动臂设置于盖板一侧，所述的盖板另一侧铰接或转动连接于安装架上；所述的供料容器安装于盖板上；所述的安装架上设有锁住盖板与安装架相对位置的锁合结构。
7.作为进一步改进，还包括驱动第一驱动结构、第三驱动结构的一驱动电机；所述的封盖为常闭封盖。
8.作为进一步改进，所述的传动臂与连接臂相配合端设有驱压连接臂以使封盖封住排料口的驱压杆；所述的传动臂位于凸轮相应端设有与凸轮配合的滚轮。
9.作为进一步改进，所述的驱压杆上设有保持驱压杆处于驱压状态的第二弹性体；所述的传动臂位于凸轮相应端安装有调整臂，所述的滚轮安装于调整臂上。
10.作为进一步改进，所述的盖板上设有控制限位连接臂转动角度的限位件。
11.作为进一步改进，所述的限位件上设有保持限位件处于限位状态的第三弹性体。
12.作为进一步改进，所述的第一驱动结构还包括第二传动轴，所述的第二传动轴与
第三驱动结构之间设有第二传动结构，所述的第一传动轴、第二传动轴之间设有相配合的伞齿轮组。
13.作为进一步改进，所述的第一传动轴上设有与导珠杆配合的驱动轮。
14.本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是，在料筒上设置供料容器，供料容器设有向料筒供料的排料口，设置封盖结构、传递动力给封盖结构的传动结构、驱动传动结构动作的第一驱动结构，通过第一驱动结构控制驱动传动结构，再通过传动结构的传动臂与封盖结构的连接臂相应端相配合，传动臂通过位置变换控制或限位连接封盖的连接臂，从而使封盖变换位置，实现封闭排料口断开供珠，或打开排料口使供料容器向料筒内供料。本实用新型的结构简单，可自动的间歇向料筒内供料，自动适应补充料筒内珠子的消耗。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是图1的a处的放大示意图。
17.图3是本实用新型内部的局部示意图。
18.图4是本实用新型的侧视结构示意图。
19.图5是图4的b处放大示意图。
20.图6是本实用新型的传动结构示意图。
具体实施方式
21.参见图1-6，本实施案例，一种珠子放料机构，包括导珠杆9、与导珠杆9上端配合穿珠的料筒1、定位导珠杆9、定位导珠杆并移送珠子的导珠机构8、驱动料筒1旋转穿珠或驱动料筒1内旋桨旋转穿珠的第三驱动结构7、安装架10，所述的料筒1上设有供料容器6，所述的供料容器6设有向料筒1供料的排料口61，所述的料筒1上盖板2，还包括封盖结构、传递动力给封盖结构的传动结构、驱动传动结构动作的第一驱动结构，所述的封盖结构设置于盖板2底部位于料筒内，所述的封盖结构包括与排料口61相配合可封盖排料口61的封盖3、铰接或转动连接于盖板2底部的连接臂31，所述的连接臂31一端连接盖板2；所述的传动结构包括设置铰接或转动连接于盖板2上的传动臂21，所述的传动臂21一端与连接臂31的相应处相配合以驱动连接臂31动作，所述的第一驱动结构包括设有旋转动力的第一传动轴4，设置于第一传动轴上的凸轮41，所述的传动臂21另一端与第一传动轴4配合，所述的盖板2位于传动臂21或/和连接臂31相应处设有缺孔或通槽，以便于传动臂21或/和连接臂31穿过缺孔或通槽相配合。本实用新型中的铰接或转动连接可简化为直接通过转轴连接。
22.排料口61可通过供料容器6上的排料管62置入料筒1内。
23.本实用新型结构使用时，先盖合盖板2，使盖板2上的传动结构与第一驱动结构的凸轮41向配合。启动凸轮41，通过凸轮41的转动带动传动臂21的绕铰接或转动连接处周期性的偏转或转动，从而使传动臂21相应端带动铰接或转动连接的连接臂31相应处，从而带动封盖3绕铰接或转动连接处偏转或转动实现打开排料口61向料筒1内供珠或者封闭排料口61，如传动臂21、连接臂31可设置为适应盖板2相应处的弯臂，传动臂21与连接臂31相应处转动配合，连接臂31的相应处可以是相应端或连接臂31上的一处，具体以能实现传动臂21带动、限位或/和控制连接臂31能带动封盖3动作打开或关闭排料口61为准。本实施案例
中，绕铰接或转动连接处偏转传动臂21上、与连接臂31配合的相应端周期性的位于止挡位置和离开止挡位置。凸轮41驱动传动臂21绕铰接或转动连接处偏转，传动臂21上的相应端位于止挡位置时，连接臂31被传动臂21相应端止挡，使封盖61盖住排料口61，停止供珠；凸轮41继续旋转驱动传动臂21绕铰接或转动连接处偏转，传动臂21的相应端端远离止挡位置时，连接臂31或、和封盖3在自身重力或结合设置弹性体的情况下打开排料口61，向料筒1内供珠。
24.定位导珠杆并移送珠子的导珠机构8可用于定位导珠杆9，同时使导珠杆9上的珠子顺畅向输出端移送。排珠机构8可采用现有技术，可包括定位用于缠绕导向定位或/和弯曲导向定位导珠杆9的一个或多个驱动滚轮。
25.参见图1-6，本实施案例中为了降低成本所述的导珠机构8可采用排珠机构，排珠机构包括层状排列夹持导珠杆9的至少两组珠夹81、驱动珠夹81打开的第二驱动结构，所述的珠夹81包括一对相互配合可偏转的夹持臂，所述的一对夹持臂之间设有啮合齿，其中一夹持臂设有驱动该夹持臂转动的延伸臂，所述的第二驱动结构包括旋转轴83、安装于旋转轴83上与分别与相应珠夹81对应的驱动件82。旋转轴可通过齿轮驱动件82可设为驱动凸轮。所每个驱动件82设有随旋转轴83旋转以驱动相应延伸臂的驱动面，与相应珠夹81对应的驱动件82随旋转轴83旋转驱动相应组珠夹81交替开、闭，所述的一对夹持臂上可设置复位弹性体，来使珠夹81的一对夹持臂保持常闭状态。
26.第一驱动结构、第三驱动结构7可分别设置独立的驱动电机，可用于直接驱动相应的负载。本实施案例中，还包括驱动第一驱动结构、第二驱动结构的一驱动电机；该驱动电机（图中未画出）可设直接连接排珠机构8的旋转轴83。所述的旋桨或料筒1底部的设有齿轮，与排珠机构8的旋转轴83上相配合的齿轮相啮合。
27.作为一种方案，（本方案图中未画出）料筒1内设有驱动料筒1内珠子流动的旋桨，料筒1静止安装于安装架10上，料筒1底部设有落珠孔，导珠杆9上端置入落珠孔内，通过旋桨的旋转使流动的珠子靠几率从导珠杆9上端穿珠与导珠杆9上，此种方案，第三驱动结构7驱动旋桨旋转。
28.而本实用新型中采用另一种方案，即料筒1内部空置，导珠杆9上端置于料筒1内构成穿珠端。料筒1旋转带动料筒1内的珠子运动，依靠几率穿珠于置于料筒1内的导珠杆9的穿珠端。
29.所述的传动结构设有驱压传动臂21与凸轮41相配合的第一弹性体26，以便于传动臂21能紧密与凸轮41相配合。当然传动臂21也可以单独依靠自身的重力与凸轮41相配合。
30.所述的传动臂21设置于盖板2一侧，所述的盖板2另一侧铰接或转动连接于安装架10上；所述的供料容器6安装于盖板2上；所述的安装架10上设有锁住盖板2与安装架10相对位置的锁合结构11。可通过盖板2的铰接或转动连接，翻起盖板2，便于调整料筒1内的导珠杆9的穿珠端。锁合结构11可用于将盖板2稳定的锁住于安装架10上。锁合结构11包括可转动设置于安装架10上的旋板，通过旋板的旋转压设于盖板2上，将盖板2锁止。
31.为了便于使用，所述的传动臂21与连接臂31相配合端设有驱压连接臂31以使封盖3封住排料口61的驱压杆22；所述的传动臂21位于凸轮41相应端设有与凸轮41配合的滚轮24。
32.所述的驱压杆22上设有保持驱压杆22处于驱压状态的第二弹性体25；以便于通过
第二弹性体25弹性驱压驱压杆22，使驱压杆22弹性能弹性与连接臂31相配合，从而使封盖3能弹性盖合排料口61，或者给封盖3进一步张开留设余量。
33.所述的传动臂21位于凸轮41相应端安装有调整臂23，所述的滚轮24安装于调整臂23上与凸轮41相配合。
34.所述的盖板2上设有控制限位连接臂31转动角度的限位件5。限位件5可用于控制连接臂31的最大转动角度，从而控制封盖3的张开角度，控制进料的速度。
35.所述的限位件5上设有保持限位件处于限位状态的第三弹性体51，第三弹性体51弹性的保持限位件的状态，可有益于给封盖3进一步张开留设余量。限位件5可以时安装于盖板2上的螺栓。
36.所述的第一驱动结构还包括第二传动轴42，所述的第二传动轴42与第三驱动结构7之间设有第二传动结构，所述的第一传动轴4、第二传动轴42之间设有相配合的伞齿轮组43。本实施案例中，第二传动结构包括皮带组件连接旋转轴83与第二传动轴42直接的带轮组件。第一、二传动轴可直接设置于安装架10上，也可以设置单独的支架，或者通过支架安装与安装架10上。
37.所述的第一传动轴4上设有与导珠杆9配合的驱动轮44，驱动轮44两侧设有止挡环面；所述的驱动轮或/和止挡环面上设有驱动齿牙。
38.参见图4-5，本实施案例中，所述的封盖3为常闭封盖，凸轮41上可设置一处或几处凹处，其余部位均为使传动臂21的相应端处于限位位置，止挡住连接臂31，使封盖2封盖住排料口61。传动结构的传动臂21上通过调整臂23上的滚轮24在自重或/和第一弹性体26的作用下，另外由于盖板2被锁合结构11锁合于安装架10上，滚轮24被贴合于凸轮41上，当凸轮41的凹处，滚轮24与凸轮41的凹处配合，使传动臂21远离限位处，封盖2或/和连接臂21在自重力或弹性力作用下打开排料口61，使供料容器6向料筒1内供珠。