一种重型阻挡机构及自动生产线的制作方法

1.本实用新型涉及一种非标设备，具体涉及一种重型阻挡机构及自动生产线。


背景技术：

2.目前，有些生产线用工装托盘托载产品，通过输送设备在各工艺工位之间进行自动流转，而有些工艺工位对工装托盘的停止定位有一定要求，所以市面上出现一些专用的阻挡机构来实现工装托盘在生产线上的定位。
3.但有些生产线上生产的产品自身重量特别重，譬如5吨、10吨、15吨等，而市面上出现的成品阻挡机构基本阻挡能力只在1吨以内，对于这些重型产品的阻挡定位无能为力，为此各种重型生产线上的阻挡机构只能进行非标特殊设计和制作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供了一种重型阻挡机构及自动生产线。本实用新型的重型阻挡机构能够对生产线上工装托盘进行阻挡挡停动作，允许单套工装托盘上的产品重量达到16吨，并以3m/min的运行速度进行5万次以上的反复撞击而可靠使用。
5.为实现以上技术目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：
6.一方面，本发明实施例提供了一种重型阻挡机构，包括承载框架体，所述承载框架体上连接有刚性受力平台，所述承载框架体的内部设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接在升降平台上，所述升降平台上设置有并行滑轨组，所述并行滑轨组上设置有能够相对其前后滑移的阻挡滑移体，所述阻挡滑移体上对称设置有阻挡滚轮，所述升降气缸的活塞杆能够带动升降平台及设置在其上的并行滑轨组、前后方向阻挡滑移体和阻挡滚轮相对于所述承载框架体进行升降运动；
7.所述刚性受力平台上设置有极限机械限位装置和缓冲阻尼限位装置，所述极限机械限位装置用于刚性限位。
8.进一步地，所述升降平台为钢结构平台，所述刚性受力平台为钢结构框架。
9.进一步地，所述并行滑轨组为平行安装的两根直线轨道组，包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述升降平台上，所述滑块上设置有阻挡滑移体。
10.进一步地，所述极限机械限位装置用于克服产品与输送滚轮之间的摩擦力而将产品挡停。
11.进一步地，所述缓冲阻尼限位装置的阻尼力小于但接近产品与所述阻挡滚轮之间的摩擦力。
12.进一步地，所述升降平台上还设置有用于平稳升降过程的升降轨道组。
13.另一方面，本发明实施例提供了一种自动生产线，包括生产线输送设备、工装托盘及上述的重型阻挡机构，所述重型阻挡机构固定设置在所述生产线输送设备上，所述生产线输送设备的承载能力≥16吨/托盘，运行速度≤6m/min，具有变频调速运行功能。
14.进一步地，所述工装托盘的承载能力≥16吨，其与重型阻挡机构接触的部位设置有可更换耐撞块。
15.进一步地，所述重型阻挡机构的挡停能力满足以下要求：允许所述工装托盘负载着≤16吨的产品，以≤3m/min的运行速度进行5万次以上的反复撞击。
16.进一步地，所述自动生产线上还设置有四套信号感应器，分别用于控制所述生产线输送设备高低速运行转换的第一行程开关、控制段落生产线停止运行的第二行程开关及控制重型阻挡机构上升及下降到位的第一磁性开关和第二磁性开关，所述第一行程开关和第二行程开关设置在所述生产线输送设备，所述第一磁性开关和第二磁性开关设置在所述升降气缸上。
17.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
18.本实用新型的重型阻挡机构能够对生产线输送设备上的工装托盘进行阻挡挡停动作，允许单套工装托盘上的产品重量达到16吨，并以3m/min的运行速度进行5万次以上的反复撞击而可靠使用，特别适用于各种重型生产线上对于重型产品的阻挡定位。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例中自动生产线的结构示意图。
20.图2是本实用新型实施例中自动生产线的局部俯视图。
21.图3是本实用新型实施例中重型阻挡机构的正面结构示意图。
22.图4是本实用新型实施例中重型阻挡机构的测面结构示意图。
23.附图标记说明：1-阻挡滚轮；2-阻挡滑移体；3-并行滑轨组；4-升降平台；5-刚性受力平台；6-极限机械限位装置；7-缓冲阻尼限位装置；8-承载框架体；9-升降气缸；10-升降轨道组；11-生产线输送设备；12-工装托盘；13-重型阻挡机构；14-第一行程开关；15-第二行程开关。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”“左、右”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.实施例1
27.如图1所示，一种自动生产线，包括生产线输送设备11、工装托盘12及重型阻挡机构13，所述重型阻挡机构13固定设置在所述生产线输送设备11上，所述生产线输送设备11的承载能力≥16吨/托盘，运行速度≤6m/min，具有变频调速运行功能。
28.所述工装托盘12的承载能力≥16吨，其与重型阻挡机构13接触的部位设置有可更换耐撞块，便于长期使用撞击损坏后可更换。本实施例中所述可更换耐撞块采用mn13制成，
可以理解的是其他满足要求的材质同样可以应用于制备可更换耐撞块。
29.所述重型阻挡机构13的挡停能力满足以下要求：允许所述工装托盘12负载着≤16吨的产品，以≤3m/min的运行速度进行5万次以上的反复撞击。
30.所述自动生产线上还设置有四套信号感应器，分别用于控制所述生产线输送设备11高低速运行转换的第一行程开关14、控制段落生产线停止运行的第二行程开关15及控制重型阻挡机构上升及下降到位的第一磁性开关和第二磁性开关，所述第一行程开关14和第二行程开关15设置在所述生产线输送设备，所述第一磁性开关和第二磁性开关设置在所述升降气缸9上，优选采用升降气缸9自带的开关。
31.如图2和3所示，一种重型阻挡机构，包括承载框架体8，所述承载框架体8上连接有刚性受力平台5，所述承载框架体8的内部设置有升降气缸9，所述升降气缸9的活塞杆连接在升降平台4上，所述升降平台4上设置有并行滑轨组3，所述并行滑轨组3上设置有能够相对其前后滑移的阻挡滑移体2，所述阻挡滑移体2上左右对称设置有阻挡滚轮1，所述升降气缸9的活塞杆能够带动升降平台4及设置在其上的并行滑轨组3、前后方向阻挡滑移体2和阻挡滚轮1相对于所述承载框架体8进行升降运动；
32.所述刚性受力平台5上设置有极限机械限位装置6和缓冲阻尼限位装置7，所述极限机械限位装置6用于刚性限位。
33.在工装托盘没有触碰第一行程开关14前，输送设备以正常运行速度带着工装托盘12运行，当工装托盘12触碰到第一行程开关14后，程序发出指令，降低变频器频率，输送设备转换成低速缓慢运行；在工装托盘触碰到第二行程开关15后，该段落电机立刻停止运行。
34.所述升降平台4为钢结构平台，所述刚性受力平台5为钢结构框架。
35.所述并行滑轨组3为平行安装的两根直线轨道组，包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述升降平台4上，所述滑块上设置有阻挡滑移体2。
36.所述极限机械限位装置6用于克服产品与输送滚轮之间的摩擦力而将产品挡停。
37.所述缓冲阻尼限位装置7的阻尼力小于但接近产品与所述阻挡滚轮1之间的摩擦力。
38.所述升降平台4上还设置有用于平稳升降过程的升降轨道组10。
39.在工装托盘没有触碰第一行程开关前，输送设备以正常运行速度带着工装托盘运行，当工装托盘12运行到一定位置，触发感应器，程序自动控制将输送设备11的运行速度由6m/min通过变频器降为≤3m/min（即高低速运行的低速运行状态），慢慢地继续往前运行直至工装托盘12撞击阻挡滚轮1后，输送设备11带动工装托盘12继续前行，此时阻挡滑移体2被挤压后退，直到触发停止运行的信号感应器后被重型阻挡机构13阻挡限位，同时工装托盘触碰到第二行程开关，该段落生产线输送设备停止运行，工装托盘即精确停止在本工位上。
40.当随行工装托盘12挤压阻挡滑移体2继续前行，而此时停止运行的信号感应器因故障而没有被触发，工装托盘12将继续前行，此时极限机械限位装置6将起到刚性限位的作用，其强度足以克服16吨产品与输送滚轮之间的摩擦力而将产品挡停在该位置（当输送设备运行时间超过预计设定时间后，输送设备也将停止运行，在此期间的挡停动作完全由本极限机械限位装置6实现）。
41.当随行工装托盘12挤压阻挡滑移体2继续前行，缓冲阻尼限位装置7具有一定的阻
尼力（阻尼力小于但接近产品与输送滚轮之间的摩擦力），进而实现工装托盘的缓慢前行，直至触发停止运行的信号感应器后输送设备停止运行。
42.当工装托盘12上的产品在本工位完成作业后，操作人员或机器人给出放行信号，此时升降气缸9下降，进而带动阻挡滚轮1下降，直至将阻挡滚轮1的上顶面低于工装托盘12的下平面，此时工装托盘12可随着输送设备11前行往下一个工艺工位，当随行工装托盘12离开后，升降气缸9上升复位，又可以将下一个工装托盘12在本工位挡停。
43.当升降气缸9下降到一定位置，阻挡滚轮1与工装托盘12不再接触，此时缓冲阻尼限位装置7通过自身的阻尼力，将阻挡滑移体2往前推直至复位。
44.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。