一种大米加工用定量灌装机的制作方法

1.本实用新型涉及大米灌装技术领域，具体是涉及一种大米加工用定量灌装机。


背景技术：

2.在大米加工后需要将其进行灌装至包装袋中。目前大米在进行灌装时，在对其进行定量的灌装时，利用内部空腔的容积进行测量，由于大米的种类不相同，这种利用体积的测量装置往往误差较大，且不具有较强的适应性。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种大米加工用定量灌装机。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种大米加工用定量灌装机，包括，
6.机箱；
7.所述定量灌装机还包括，
8.入料控制装置，入料控制装置设置在机箱上，入料控制装置用以控制所需灌装的大米的流速；
9.定量装置，定量装置设置在入料控制装置的下方，定量装置用以检测通过入料控制装置下落的大米的质量；
10.夹紧装置，夹紧装置设置在定量装置的底部，夹紧装置用以对定量装置下方的包装袋进行夹紧。
11.优选的，入料控制装置包括有，
12.入料箱，入料箱安装在机箱的上方位置，入料箱用以放置所需灌装的大米；
13.固定套筒，固定套筒的顶端与入料箱底部开口固定连接，且固定套筒底部设有若干个通孔；
14.旋转套筒，旋转套筒安装在固定套筒上，且旋转套筒的底部也设有与固定套筒数量相同顶端通孔，固定套筒与旋转套筒底部的通孔大小相适配，旋转套筒用以控制固定套筒底部通孔的开口的大小；
15.电机座，电机座安装在机箱上；
16.第一伺服电机，第一伺服电机安装在电机座内，第一伺服电机用以提供驱动力；
17.主动皮带轮，主动皮带轮与第一伺服电机的输出端固定连接；
18.从动皮带轮，从动皮带轮与旋转套筒固定连接；
19.皮带，皮带用以连接主动皮带轮与从动皮带轮。
20.优选的，定量装置包括有，
21.质量检测装置，质量检测装置设置在机箱内部，且质量检测装置进料口与固定套筒和旋转套筒间的开口相连通，质量检测装置用以检测通过入料控制装置落下的大米的质量；
22.下料控制装置，下料控制装置设置在质量检测装置的下方，下料控制装置用以对质量检测装置内的大米进行输送。
23.优选的，质量检测装置包括有，
24.固定箱，固定箱的开口与机箱固定连接；
25.滑动箱，滑动箱放置在固定箱的内部，滑动箱可沿着固定箱的内部在竖直方向上滑动，滑动箱用以放置从上方落下的大米；
26.上固定块，上固定块设有若干个，上固定块与滑动箱的底部固定连接上固定块的中间位置设有凹槽；
27.下固定块，下固定块设有若干个，且下固定块的数量与上固定块的数量相同且一一对应；
28.导向柱，导向柱设有若干个，且导向柱的数量与上固定块的数量相同，导向柱安装在上固定块和下固定块之间；
29.弹簧，弹簧设有若干个，且弹簧的数量与导向柱的数量相同，弹簧用以对滑动箱进行复位；
30.压力传感器，压力传感器安装在下固定块上表面，压力传感器用以检测压力。
31.优选的，下落控制装置包括有，
32.阀套，阀套安装在滑动箱的底部；
33.下料阀，下料阀可旋转的安装在阀套内部，下料阀用以控制滑动箱内大米的下料；
34.第二伺服电机，第二伺服电机安装在滑动箱的底部，第二伺服电机的输出端与下料阀固定连接；
35.下料管，下料管与阀套底端的开口连接，下料管用以对下落的大米进行导向。
36.优选的，夹紧装置包括有，
37.灌装口，灌装口固定在固定箱底部中间位置，灌装口用以套住包装袋；
38.导套，导套与固定套底部固定连接；
39.丝杆，丝杆安装在导套内；
40.第一滑套，第一滑套上的内螺纹与丝杆相适配，且第一滑套的内螺纹与丝杆的旋向相同；
41.第二滑套，第二滑套上的内螺纹与丝杆相适配，且第二滑套的内螺纹与丝杆的旋向相反；
42.夹爪，夹爪设有一对，且夹爪的一端与滑套固定连接，夹爪用于夹紧包装袋；
43.第三伺服电动机，第三伺服电机安装在固定套上，且第三伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接。
44.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
45.1.本实用新型通过设置的入料控制装置，利用固定套筒和旋转套筒之间的配合，控制入料开口的大小，做到大米入料时随时可停止，提高灌装精度。
46.2.本实用新型通过设置的定量装置，利用压力传感器反馈的压力值对滑动箱内的大米质量进行测量，可根据不同包装袋的大小进行对应设定，提高灌装机在各个环境下的适应性。
47.3.本实用新型通过设定的夹紧装置，利用丝杆带动两滑套相对运动，从而使夹爪
夹紧包装袋的开口，避免包装袋在灌装时滑落，提高灌装效率。
附图说明
48.图1为本实用新型的立体图一；
49.图2为本实用新型的俯视图；
50.图3为本实用新型的图2的a-a截面图；
51.图4为本实用新型的入料控制装置立体图；
52.图5为本实用新型的图4的立体分解图；
53.图6为本实用新型的定量装置的俯视图；
54.图7为本实用新型的图7的b-b截面图；
55.图8为本实用新型的下料控制装置的立体图；
56.图9为本实用新型的夹紧装置立体图；
57.图10为本实用新型的图9的立体分解图。
58.图中标号为：
59.1-机箱；
60.2-入料控制装置；2a-入料箱；2b-固定套筒；2c-旋转套筒；2d-电机座；2e
‑ꢀ
第一伺服电机；2f-主动皮带轮；2g-从动皮带轮；2h-皮带；
61.3-定量装置；3a-质量检测装置；3a1-固定箱；3a2-滑动箱；3a3-上固定块； 3a4-下固定快；3a5-导向柱；3a6-弹簧；3a7-压力传感器；3b-下料控制装置；3b1
‑ꢀ
阀套；3b2-下料阀；3b3-第二伺服电机；3b4-下料管；
62.4-夹紧装置；4a-灌装口；4b-导套；4c-丝杆；4d-第一滑套；4e-第二滑套； 4f-夹爪；4g-第三伺服电机。
具体实施方式
63.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
64.为了解决大米定量灌装的技术问题，如图1-3所示，提供以下技术方案：
65.一种大米加工用定量灌装机，包括，
66.机箱1；
67.所述定量灌装机还包括，
68.入料控制装置2，入料控制装置2设置在机箱1上，入料控制装置2用以控制所需灌装的大米的流速；
69.定量装置3，定量装置3设置在入料控制装置2的下方，定量装置3用以检测通过入料控制装置2下落的大米的质量；
70.夹紧装置4，夹紧装置4设置在定量装置3的底部，夹紧装置4用以对定量装置3下方的包装袋进行夹紧。
71.具体的，定量装置3与入料控制装置2均与控电器电连接。工作人员根据所需灌装大米的质量对定量装置3进行设定。工作人员将包装袋放置在灌装机的下方，然后启动灌装机。灌装机底部的夹紧装置4两侧带动工作端会将包装袋的开口夹紧，防止大米在下落时产
生的冲击力使包装袋掉落。入料控制装置2根据所需灌装大米的质量设定后，在灌装过程中控制底部工作段开口的大小，实现对大米流速的控制。通过入料控制装置2的大米会落入下方的定量装置3中，当定量装置3内的大米质量达到事先设定的值后，定量装置3给入料控制装置2发出电信号，使入料控制装置2的工作段的开口关闭。当入料装置工作段的开口关闭后，定量装置3的下料口开始打开，从而将定量装置3内部的大米灌装进下方的包装袋内。
72.进一步的：
73.为了解决大米入料时流速控制的技术问题，如图4-5所示，提供以下技术方案：
74.入料控制装置2包括有，
75.入料箱2a，入料箱2a安装在机箱1的上方位置，入料箱2a用以放置所需灌装的大米；
76.固定套筒2b，固定套筒2b的顶端与入料箱2a底部开口固定连接，且固定套筒2b底部设有若干个通孔；
77.旋转套筒2c，旋转套筒2c安装在固定套筒2b上，且旋转套筒2c的底部也设有与固定套筒2b数量相同顶端通孔，固定套筒2b与旋转套筒2c底部的通孔大小相适配，旋转套筒2c用以控制固定套筒2b底部通孔的开口的大小；
78.电机座2d，电机座2d安装在机箱1上；
79.第一伺服电机2e，第一伺服电机2e安装在电机座2d内，第一伺服电机2e 用以提供驱动力；
80.主动皮带轮2f，主动皮带轮2f与第一伺服电机2e的输出端固定连接；
81.从动皮带轮2g，从动皮带轮2g与旋转套筒2c固定连接；
82.皮带2h，皮带2h用以连接主动皮带轮2f与从动皮带轮2g。
83.具体的，启动第一伺服电机2e，第一伺服电动机带动主动皮带轮2f旋转，在皮带2h的作用下从动皮带轮2g开始旋转，继而带动旋转套筒2c旋转，旋转套筒2c旋转时，旋转套筒2c与固定套筒2b之间的开口会逐渐变大，入料箱2a 内的大米通过旋转套筒2c与固定套筒2b之间的开口落入定量装置3内，当定量装置3内的大米质量达到设定的值后，第一伺服电机2e开始反向旋转，直至关闭固定套筒2b与旋转套筒2c间的开口，此时入料箱2a内的大米将不会继续向定量装置3内输送。
84.进一步的：
85.为了解决大米定量的技术问题，如图6-7所示，提供以下技术方案：
86.定量装置3包括有，
87.质量检测装置3a，质量检测装置3a设置在机箱1内部，且质量检测装置3a 进料口与固定套筒2b和旋转套筒2c间的开口相连通，质量检测装置3a用以检测通过入料控制装置2落下的大米的质量；
88.下料控制装置3b，下料控制装置3b设置在质量检测装置3a的下方，下料控制装置3b用以对质量检测装置3a内的大米进行输送。
89.具体的，当落入进质量检测装置3a的大米质量达到设定的值后，质量检测装置3a开始给控电器发出电信号，控电器在接收到信号后控制第一伺服电机2e 反向旋转，直至关闭入料控制装置2的入料开口，当上方的开口关闭后，下料控制装置3b的工作段开始工作，下料控制装置3b将质量检测装置3a内的大米全部输送到下方的包装袋内。
90.进一步的：
91.为了解决大米质量检测的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：
92.质量检测装置3a包括有，
93.固定箱3a1，固定箱3a1的开口与机箱1固定连接；
94.滑动箱3a2，滑动箱3a2放置在固定箱3a1的内部，滑动箱3a2可沿着固定箱3a1的内部在竖直方向上滑动，滑动箱3a2用以放置从上方落下的大米；
95.上固定块3a3，上固定块3a3设有若干个，上固定块3a3与滑动箱3a2的底部固定连接上固定块3a3的中间位置设有凹槽；
96.下固定块，下固定块设有若干个，且下固定块的数量与上固定块3a3的数量相同且一一对应；
97.导向柱3a5，导向柱3a5设有若干个，且导向柱3a5的数量与上固定块3a3 的数量相同，导向柱3a5安装在上固定块3a3和下固定块之间；
98.弹簧3a68b，弹簧3a68b设有若干个，且弹簧3a68b的数量与导向柱3a5的数量相同，弹簧3a68b用以对滑动箱3a2进行复位；
99.压力传感器3a7，压力传感器3a7安装在下固定块上表面，压力传感器3a7 用以检测压力。
100.具体的，从入料控制装置2下落的大米进入滑动箱3a2内，当滑动箱3a2内的大米不断增多，滑动箱3a2会向下压缩弹簧3a68b，直至上固定块3a3与压力传感器3a7接触，当压力传感器3a7上的压力达到设定的之后，第一伺服电机 2e开始反向旋转，阻断大米继续下落。
101.进一步的：
102.为了解决滑动箱3a2内大米向下输送的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：
103.下落控制装置包括有，
104.阀套3b1，阀套3b1安装在滑动箱3a2的底部；
105.下料阀3b2，下料阀3b2可旋转的安装在阀套3b1内部，下料阀3b2用以控制滑动箱3a2内大米的下料；
106.第二伺服电机3b3，第二伺服电机3b3安装在滑动箱3a2的底部，第二伺服电机3b3的输出端与下料阀3b2固定连接；
107.下料管3b4，下料管3b4与阀套3b1底端的开口连接，下料管3b4用以对下落的大米进行导向。
108.具体的，当压力传感器3a7上的压力达到设定值后，第二伺服电机3b3开始旋转，从而带动下料阀3b2旋转，当下料阀3b2的上的通孔于滑动箱3a2底部的通孔连通后，大米会随之向底部的包装袋灌入，当滑动箱3a2内的大米流完后，第二伺服电机3b3开始反向旋转，从而使下料阀3b2的堵住滑动箱3a2底部的开口。
109.进一步的：
110.为了解决防止包装袋掉落的技术问题，如图9-10所示，提供以下技术方案：
111.夹紧装置4包括有，
112.灌装口4a，灌装口4a固定在固定箱3a1底部中间位置，灌装口4a用以套住包装袋；
113.导套4b，导套4b与固定套底部固定连接；
114.丝杆4c，丝杆4c安装在导套4b内；
115.第一滑套4d，第一滑套4d上的内螺纹与丝杆4c相适配，且第一滑套4d的内螺纹与丝杆4c的旋向相同；
116.第二滑套4e，第二滑套4e上的内螺纹与丝杆4c相适配，且第二滑套4e的内螺纹与丝杆4c的旋向相反；
117.夹爪4f，夹爪4f设有一对，且夹爪4f的一端与滑套固定连接，夹爪4f用于夹紧包装袋；
118.第三伺服电动机，第三伺服电机4g安装在固定套上，且第三伺服电机4g 的输出端与丝杆4c的一端固定连接。
119.具体的，放置好包装袋后，启动第三伺服电动机，第三伺服电机4g带动丝杆4c旋转，在丝杆4c的作用下两滑套开始相对运动，从而实现两夹爪4f相对运动，在两夹爪4f和灌装口4a的作用下，包装袋被夹紧；当包装袋灌装好大米后，第三伺服电机4g开始反向旋转，从而使夹爪4f松开包装袋。
120.本实用新型的工作原理：
121.步骤一、工作人员根据所需灌装大米的质量对定量装置3进行设定。
122.工作人员将包装袋放置在灌装机的下方，然后启动灌装机。
123.步骤二、灌装机底部的夹紧装置4两侧带动工作端会将包装袋的开口夹紧，防止大米在下落时产生的冲击力使包装袋掉落。
124.步骤三、入料控制装置2根据所需灌装大米的质量设定后，在灌装过程中控制底部工作段开口的大小，实现对大米流速的控制。
125.步骤四、通过入料控制装置2的大米会落入下方的定量装置3中，当定量装置3内的大米质量达到事先设定的值后，定量装置3给入料控制装置2发出电信号，使入料控制装置2的工作段的开口关闭。
126.步骤五、当入料装置工作段的开口关闭后，定量装置3的下料口开始打开，从而将定量装置3内部的大米灌装进下方的包装袋内。
127.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。