一种新型冶具的制作方法

1.本实用新型涉及冶具技术领域，尤其涉及一种新型冶具。


背景技术：

2.在一些工件的生产过程中，需要将工件输送至各种设备上进行加工。比如，一些环形工件需要对其外侧面进行喷涂等加工，如果直接使用机械手夹持的话，环形工件被夹持到的部位无法进行加工，需要机械手将夹持的位置进行调整，再对原先夹持的位置进行加工，而且每一次只能夹持一个环形工件，大大降低环形工件的输送和加工效率。
3.对于上述输送效率低的情况，目前采用一种支架来输送上述环形工件，支架包括一个长条形的底板，沿底板的长度方向设有若干个容置槽，环形工件依次放置在容置槽中，然后通过人工或机械手夹持支架，将支架送至其他设备上，从而实现工件的输送。但是，由于环形工件的表面仍然有一部分处在容置槽内在加工过程中仍存在前述需要更换夹持部位的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的问题是提供一种新型冶具，这种新型冶具能够将环形工件稳定地固定在输送用的支架上，避免环形工件在输送过程中发生移位，并且能够便于后续对环形工件的外侧面进行加工。采用的技术方案如下：
5.一种新型冶具，其特征在于：包括基座、左产品夹板、右产品夹板、左支架夹板、右支架夹板、开合驱动机构以及产品支架，开合驱动机构安装在基座上，左产品夹板、右产品夹板、左支架夹板、右支架夹板均与开合驱动机构的动力输出端相连接，左产品夹板与右产品夹板相向设置，左支架夹板与右产品夹板相向设置，并且左产品夹板处于左支架夹板的上方、右产品夹板处于右支架夹板的上方，左支架夹板与右支架夹板之间设有一个长条状的容置腔；产品支架包括长条状的底板、以及多组成对的左弹性片和右弹性片，底板设置在容置腔中并且底板的长度方向与容置腔的长度方向一致，左弹性片和右弹性片一一对应并沿底板的长度方向设置，左弹性片相应地处于左支架夹板的内侧、并且左弹性片的上边沿处于左产品夹板的内侧，右弹性片相应地处于右支架夹板的内侧、并且右弹性片的上边沿处于右产品夹板的内侧。
6.如无特别说明，本说明书所述的内外侧，以容置腔的中轴线为基准，靠近该中轴线的视为内侧，远离该中轴线的视为外侧。
7.上述左支架夹板、右支架夹板用于分别从左右两侧挤压左弹性片、右弹性片。上述左产品夹板、右产品夹板用于从左右两侧对环形工件进行固定并限位，使左弹性片、右弹性片的上端处于环形工件的环形孔下方。
8.上述左弹性片、右弹性片的具体形状可根据环形产品进行定制。
9.将产品支架放在基座上，并且产品支架的底板的长度方向与容置腔的长度方向一致；然后驱动左支架夹板与右支架夹板、左产品夹板与右产品夹板同时同步相对应地相向
移动，使左支架夹板、右支架夹板分别从左右两侧挤压左弹性片和右弹性片，直至左产品夹板、右产品夹板相向移动至与环形工件的尺寸相匹配时停止移动；此时，左支架夹板挤压左弹性片、右支架夹板挤压右弹性片，左弹性片的上端、右弹性片的上端均处在左产品夹板、右产品夹板之间的下方，并且左产品夹板与右产品夹板之间的间隔与工件的尺寸相匹配，能够从左右两侧卡住环形工件。
10.装配环形工件时，将环形工件放置在左产品夹板与右产品夹板之间的间隔中，使左产品夹板与右产品夹板分别从左右两侧卡住环形工件，并且环形工件的环形通孔处在左弹性片、右弹性片的上方；当多对左弹性片、右弹性片的上方均相应地放满环形工件之后，驱动左支架夹板与右支架夹板、左产品夹板与右产品夹板同时同步相对应地背向移动，使左支架夹板离开左弹性片、右支架夹板离开右弹性片，同时左产品夹板、右产品夹板松开环形工件；由于环形工件的环形通孔处在左弹性片、右弹性片的上方，由于环形工件自身重力作用，环形工件下落的同时左弹性片、右弹性片的上端穿过环形工件的环形通孔，又由于左支架夹板、右支架加班不再挤压左弹性片和右弹性片，左弹性片和右弹性片从环形通孔内部向左右两侧挤压环形工件，从而将环形工件固定在产品支架上。在后续进行环形工件的输送时，直接将装有多个环形工件的产品支架取出容置槽并运输即可，容置槽中再更换新的产品支架进行下一批环形工件的安装。在运输产品支架的过程中，环形工件稳定地固定在产品支架上，避免环形工件在输送过程中发生移位，并且左弹性片、右弹性片与环形工件的接触点处于环形工件的内侧面，便于后续对环形工件的外侧面进行加工。
11.作为本实用新型的优选方案，沿所述左产品夹板的内边沿设有多个左凹部，多个左凹部与多个所述左弹性片一一对应；沿所述右产品夹板的内边沿相应地设有多个右凹部，多个右凹部与多个所述右弹性片一一对应。前述当左产品夹板与右产品夹板相闭合时，左凹部和右凹部相应地形成一个通孔，该通孔与环形工件的形状相匹配，同时左弹性片、右弹性片受到左支架夹板与右支架夹板的挤压而处在该通孔的正下方。开合驱动机构可以直接驱动左产品夹板与右产品夹板闭合，降低开合驱动机构的操作精度要求。
12.作为本实用新型进一步的优选方案，所述左弹性片和所述右弹性片均包括下支撑部、水平部和上挤压部，下支撑部的下边沿与相应的底板边沿相连接，水平部的外边沿与下支撑部的上边沿连接，上挤压部的下边沿与水平部的内边沿连接；下支撑部的上边沿与相应的所述左支架夹板、右支架夹板的内边沿相对应。为了确保环形工件能够顺利套在左弹性片、右弹性片上，将左弹性片、右弹性片设计为上述相连接的下支撑部、水平部和上挤压部，当环形工件下落时卡在左弹性片、右弹性片的水平部上，左弹性片、右弹性片的上挤压部从内侧挤压环形工件，从而其进行固定。
13.作为本实用新型的优选方案，所述开合驱动机构包括左气缸、右气缸、左平移座、右平移座、左滑块、右滑块、至少一根左导轨、以及至少一根右导轨，左气缸和右气缸相对设置在所述基座上，左导轨、右导轨沿左右方向相应地设置在基座上，左平移座通过左滑块可移动地安装在左导轨上并且与左气缸的活塞杆连接，右平移座通过右滑块可移动地安装在右导轨上并且与右气缸的活塞杆连接；所述左产品夹板、所述左支架夹板相应地设置在左平移座上，所述右产品夹板、所述右支架夹板相应地设置在右平移座上。左气缸、右气缸同时驱动左平移座、右平移座分别沿左导轨、右导轨相向或背向移动，使左产品夹板与右产品夹板、左支架夹板与右支架夹板实现相互开合。
14.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
15.本实用新型通过左支架夹板、右支架夹板相应地挤压左弹性片、右弹性片，并且左产品夹板、右产品夹板之间的距离与环形工件的尺寸相匹配，将环形工件放置在左产品夹板与右产品夹板之间的间隔中，使左产品夹板与右产品夹板分别从左右两侧卡住环形工件，并且环形工件的环形通孔处在左弹性片、右弹性片的上方；通过环形工件自身重力作用，环形工件下落的同时左弹性片、右弹性片的上端穿过环形工件的环形通孔，左弹性片和右弹性片从环形通孔内部向左右两侧挤压环形工件，从而将环形工件固定在产品支架上，避免环形工件在输送过程中发生移位，并且能够便于后续对环形工件的外侧面进行加工。
附图说明
16.图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；
17.图2为图1的俯视图；
18.图3为图1和图2中产品支架的结构示意图；
19.图4至图6为本实用新型优选实施方式装配环形工件的流程示意图；
20.其中，各标示为：1
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基座，2
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左产品夹板，201
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左凹部，3
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右产品夹板，301
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右凹部，4
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左支架夹板，5
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右支架夹板，6
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开合驱动机构，601
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左气缸，602
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右气缸，603
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左平移座，604
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右平移座，605
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左导轨，606
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右导轨，607
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左滑块，608
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右滑块，609
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容置腔，7
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产品支架，701
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底板，702
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左弹性片，703
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右弹性片，71
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下支撑部，72
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水平部，73
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上挤压部，8
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环形工件。
具体实施方式
21.下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
22.如图1和图2所示，一种新型冶具，包括基座1、左产品夹板2、右产品夹板3、左支架夹板4、右支架夹板5、开合驱动机构6以及产品支架7；开合驱动机构6包括左气缸601、右气缸602、左平移座603、右平移座604、两根左导轨605、两根右导轨606、两块左滑块607和两块右滑块608，左气缸601和右气缸602相对设置在基座1上，两根左导轨605、两根右导轨606沿左右方向相应地设置在基座1上，左平移座603通过左滑块607可移动地安装在左导轨605上并且与左气缸601的活塞杆连接，右平移座604通过右滑块608可移动地安装在右导轨606上并且与右气缸602的活塞杆连接；左产品夹板2、左支架夹板4相应地设置在左平移座603上，右产品夹板3、右支架夹板5相应地设置在右平移座604上，左产品夹板2与右产品夹板3相向设置，左支架夹板4与右产品夹板3相向设置，左产品夹板2处于左支架夹板4的上方，右产品夹板3处于右支架夹板5的上方；沿左产品夹板2的内边沿设有多个左凹部201，沿右产品夹板3的内边沿相应地设有多个右凹部301，左支架夹板4与右支架夹板5之间设有一个长条状的容置腔609。
23.如图3所示，产品支架7包括长条状的底板701、以及多组成对的左弹性片702和右弹性片703，左弹性片702和右弹性片703一一对应并沿底板701的长度方向设置；左弹性片702和右弹性片703均包括下支撑部71、水平部72和上挤压部73，下支撑部71的下边沿与相应的底板701边沿相连接，水平部72的外边沿与下支撑部71的上边沿连接，上挤压部73的下边沿与水平部72的内边沿连接。如图1和图2所示，底板701设置在容置腔609中并且底板701
的长度方向与容置腔609的长度方向一致，多个左弹性片702与多个左凹部201一一对应，多个右弹性片703多个右凹部301与一一对应；左弹性片702相应地处于左支架夹板4的内侧，并且左弹性片702的下支撑部71的上边沿与左支架夹板4的内边沿相对应，左弹性片702的上挤压部73的上边沿处于左产品夹板2的内侧，右弹性片703相应地处于右支架夹板5的内侧，并且右弹性片703的下支撑部71的上边沿与右支架夹板5的内边沿相对应，右弹性片703的上挤压部73的上边沿处于右产品夹板3的内侧。
24.下面结合附图和本实用新型的优选实施方式对本实用新型的操作过程做进一步的说明：
25.（1）如图1和图2所示，将产品支架7放在基座1上，并且产品支架7的底板701的长度方向与容置腔609的长度方向一致；然后驱动左支架夹板4与右支架夹板5、左产品夹板2与右产品夹板3同时同步相对应地相向移动，使左支架夹板4、右支架夹板5分别从左右两侧挤压左弹性片702和右弹性片703，直至左产品夹板2、右产品夹板3相闭合；此时，左凹部201和右凹部301相应地形成一个通孔，该通孔与环形工件8的形状相匹配，能够从左右两侧卡住环形工件8；同时左支架夹板4挤压左弹性片702、右支架夹板5挤压右弹性片703，左弹性片701、右弹性片702受到左支架夹板4与右支架夹板5的挤压而处在该通孔的正下方；
26.（2）装配环形工件8时，如图4所示，将环形工件8放置在左产品夹板2与右产品夹板3之间的间隔中，使左产品夹板2与右产品夹板3分别从左右两侧卡住环形工件8，并且环形工件8的环形通孔处在左弹性片702、右弹性片703的上方；当多对左弹性片702、右弹性片703的上方均相应地放满环形工件8之后，驱动左支架夹板4与右支架夹板5、左产品夹板2与右产品夹板3同时同步相对应地背向移动，如图5所示，使左支架夹板4离开左弹性片702、右支架夹板5离开右弹性片703，同时左产品夹板2、右产品夹板3松开环形工件8；由于环形工件8的环形通孔处在左弹性片702、右弹性片703的上方，由于环形工件8自身重力作用，环形工件8下落的同时左弹性片702、右弹性片703的上端穿过环形工件8的环形通孔，又由于左支架夹板4、右支架加班不再挤压左弹性片702和右弹性片703，如图6所示，当环形工件8下落时卡在左弹性片702、右弹性片703的水平部72上，左弹性片702、右弹性片703的上挤压部73从内侧向左右两侧挤压环形工件8，从而将环形工件8固定在产品支架7上；
27.（3）在后续进行环形工件8的输送时，直接将装有多个环形工件8的产品支架7取出容置槽并运输即可，容置槽中再更换新的产品支架7进行下一批环形工件8的安装；在运输产品支架7的过程中，环形工件8稳定地固定在产品支架7上，避免环形工件8在输送过程中发生移位，并且左弹性片702、右弹性片703与环形工件8的接触点处于环形工件8的内侧面，便于后续对环形工件8的外侧面进行加工。
28.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。