计重下料机构的制作方法

1.本实用新型属于医药设备领域，尤其是涉及计重下料机构。


背景技术：

2.以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法。到医院中抓取中药，通过需要药师人工的方式抓药，由于中药种类繁多，人工抓药时间较长，大大增加了患者的就诊时间，降低了工作效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种计重下料机构，可以通过自动化的集中下料机构对所要抓取的中药进行下料操作，节省人力，并且加快了抓药时间。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.计重下料机构，包括斗箱、下料通道、搅拌机构、推进下料机构、驱动机构和称重机构，推进下料机构的出料腔安装至下料通道的一端，驱动机构安装至下料通道的另一端，斗箱底部连接至下料通道，且斗箱设置在驱动机构和出料腔之间，搅拌机构安装至斗箱内，且搅拌机构通过驱动机构驱动，称重机构设置在出料腔的正下方。
6.进一步的，下料通道为凹槽结构，推进下料机构设置在下料通道内，用于对下料通道内的药品进行推进。
7.进一步的，推进下料机构包括推进下料件和出料腔，推进下料件设置在下料通道内，推进下料件一端固定安装至下料通道的第一段的安装座，推进下料件另一端连接至驱动机构的一号电机，出料腔安装至下料通道的第一端，出料腔与安装至下料通道上方的斗箱连通，且下料通道第一端还设有出料口。
8.进一步的，驱动机构包括电机安装架、一号电机和二号电机，一号电机和二号电机固定安装至电机安装架，一号电机用于对推进下料机构驱动，二号电机用于对搅拌机构驱动。
9.进一步的，搅拌机构包括主动杆、从动杆、同步带、主动轮和从动轮，主动杆和从动杆均架设在斗箱上，主动杆一端穿过斗箱的箱壁连接至二号电机，另一端设有主动轮，从动杆设置在主动杆上方，从动杆一端设有从动轮，主动轮通过同步带连接至从动轮，实现主动杆和从动杆的同步转动，主动杆和从动杆均设有若干的搅拌棒。
10.进一步的，搅拌棒在主动杆和从动杆的分别方式相同，主动杆设有4个搅拌棒，4个搅拌棒分为两组，每组两个，两组分别安装至主动杆的两侧，且两组搅拌棒处于同一平面交错设置。
11.进一步的，称重机构包括收集挡板和传送秤，收集挡板安装至传送秤的上部，收集
挡板和传送秤形成收集区，收集区设置在出料口的正下方，传送秤为具有称重功能的传送带结构。
12.进一步的，推进下料件包括绞龙本体和出料件，出料件固定连接至绞龙本体形成一体结构，出料件的长度与出料腔的长度对应，绞龙本体的长度与斗箱的长度对应，其中出料件为反转绞龙或一号翻板或二号翻板，反转绞龙与绞龙本体的螺旋方向相反，药品在绞龙本体正螺旋结构设置下向前推进，通过设置反转绞龙，实现避免药品在下料腔堆积堵塞。
13.进一步的，一号翻板包括主板和侧板，两个侧板分别安装至主板一端的两侧形成十字结构，主板的上侧设有三个凹槽，作为一号上槽，三个一号上槽的尺寸相同，相距的距离相同；主板的下侧也设有三个凹槽，依次为一号下槽a、一号下槽b、一号下槽c，一号下槽a、一号下槽b、一号下槽c的深度相同，一号下槽a和一号下槽b的宽度之比为2:3，一号下槽b与一号下槽c的宽度之比为1:1。
14.进一步的，二号翻板的上侧依次设有二号上槽a、二号上槽b、二号上槽c和二号上槽d，二号上槽a的长度与二号上槽b的长度之比为2:1，二号上槽a的深度与二号上槽b的深度之比为4:5；二号上槽b的深度与二号上槽c的深度之比为1:1，二号上槽b的长度与二号上槽c的长度之比为3:2，二号上槽c深度和二号上槽d的深度之比为5:3，由于二号上槽d的端部设有倒角，二号上槽c长度和二号上槽d的长度之比为1:2；
15.二号翻板的下侧依次设有二号下槽e、二号下槽f、二号下槽g和二号下槽h，二号下槽e和二号下槽f的深度之比为4:5，二号下槽e和二号下槽f的长度之比为3:2；二号下槽f和二号下槽g的深度之比为1:1，二号下槽f和二号下槽g的长度之比为3:2，二号下槽g和二号下槽h的深度之比为5:3，二号下槽g和二号下槽h的长度之比为1:4。
16.相对于现有技术，本实用新型所述的计重下料机构具有以下优势：
17.(1)本实用新型计重下料机构可以对针对不同形态的中药进行抓取，通过搅拌机构和推进下料机构的配合，对目标中药进行抓取，并且可以严格控制药量，改善了抓药的工作效率。
18.(2)本实用新型计重下料机构，通过能够称重的传送机构节省设备空间，提高空间利用率。
附图说明
19.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型实施例计重下料机构示意图；
21.图2为本实用新型实施例隐藏斗箱的计重下料机构示意图；
22.图3为本实用新型实施例推进下料件示意图；
23.图4为本实用新型实施例一号翻板示意图；
24.图5为本实用新型实施例一号翻板正视图；
25.图6为本实用新型实施例二号翻板示意图；
26.图7为本实用新型实施例二号翻板正视图。
27.附图标记说明：
28.11、斗箱；12、下料通道；121、出料口；13、搅拌机构；131、主动杆；132、从动杆；133、同步带；134、主动轮；135、从动轮；136、搅拌棒； 14、推进下料机构；141、推荐下料件；142、出料腔；143、绞龙本体；144、出料件；145、翻转绞龙；146、一号翻板；1461、主板；1462、侧板；1463、一号上槽；1464、一号下槽a；1465、一号下槽b；1466、一号下槽c；147、二号翻板；1471、二号上槽a；1472、二号上槽b；1473、二号上槽c；1474、二号上槽d；1475、二号下槽e；1476、二号下槽f；1477、二号下槽g；1478、二号下槽h；15、驱动机构；151、一号电机；152、二号电机；16、称重机构；161、收集挡板；162、传送秤；163、收集区。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
33.计重下料机构，如图1-图7所示，包括斗箱11、下料通道12、搅拌机构13、推进下料机构14、驱动机构15和称重机构16，推进下料机构14的出料腔142安装至下料通道12的一端，驱动机构15安装至下料通道12的另一端，斗箱11底部连接至下料通道12，且斗箱11设置在驱动机构15和出料腔142之间，搅拌机构13安装至斗箱11内，且搅拌机构13通过驱动机构15驱动，称重机构16设置在出料腔142的正下方。
34.进一步的，下料通道12为凹槽结构，推进下料机构14设置在下料通道 12内，用于对下料通道12内的药品进行推进。
35.进一步的，推进下料机构14包括推进下料件和出料腔142，推进下料件设置在下料通道12内，推进下料件一端固定安装至下料通道12的第一段的安装座，推进下料件另一端连接至驱动机构15的一号电机151，出料腔142 安装至下料通道12的第一端，出料腔142与安装至下料通道12上方的斗箱 11连通，且下料通道12第一端还设有出料口121。
36.进一步的，驱动机构15包括电机安装架、一号电机151和二号电机152，一号电机151和二号电机152固定安装至电机安装架，一号电机151用于对推进下料机构14驱动，二号电机152用于对搅拌机构13驱动。
37.进一步的，搅拌机构13包括主动杆131、从动杆132、同步带133、主动轮134和从动轮135，主动杆131和从动杆132均架设在斗箱11上，主动杆131一端穿过斗箱11的箱壁连接至二号电机152，另一端设有主动轮134，从动杆132设置在主动杆131上方，从动杆132一端设有从动轮135，主动轮134通过同步带133连接至从动轮135，实现主动杆131和从动杆132的同步转动，主动杆131和从动杆132均设有若干的搅拌棒136。
38.进一步的，搅拌棒136在主动杆131和从动杆132的分别方式相同，主动杆131设有4个搅拌棒136，4个搅拌棒136分为两组，每组两个，两组分别安装至主动杆131的两侧，且两组搅拌棒136处于同一平面交错设置，通过设置搅拌棒136对中药进行搅拌，并且在重力的双重作用下，中药进入到下料通道12中，
39.进一步的，称重机构16包括收集挡板161和传送秤162，收集挡板161 安装至传送秤162的上部，收集挡板161和传送秤162形成收集区163，收集区163设置在出料口121的正下方，传送秤162为具有称重功能的传送带结构。中药落入其中即可进行实时称重，称重得到的结果会同一个显示屏进行显示；
40.进一步的，推进下料件包括绞龙本体143和出料件144，出料件144固定连接至绞龙本体143形成一体结构，出料件144的长度与出料腔142的长度对应，绞龙本体143的长度与斗箱11的长度对应，其中出料件144为反转绞龙或一号翻板146或二号翻板147，反转绞龙与绞龙本体143的螺旋方向相反，药品在绞龙本体143正螺旋结构设置下向前推进，通过设置反转绞龙，实现避免药品在下料腔堆积堵塞；
41.由于中药的种类很多，会将中药按照形态进行分类，例如块状、絮状、粉末状等，块状也会根据块径的大小进行分类，出料件144就是用于针对这些不同形态的中药进行设计的，
42.进一步的，一号翻板146包括主板1461和侧板1462，两个侧板1462 分别安装至主板1461一端的两侧形成十字结构，主板1461的上侧设有三个凹槽，作为一号上槽1463，三个一号上槽1463的尺寸相同，相距的距离相同；主板1461的下侧也设有三个凹槽，依次为一号下槽a1464、一号下槽 b1465、一号下槽c1466，一号下槽a1464、一号下槽b1465、一号下槽c1466 的深度相同，一号下槽a1464和一号下槽b1465的宽度之比为2:3，一号下槽b1465与一号下槽c1466的宽度之比为1:1。
43.进一步的，二号翻板147的上侧依次设有二号上槽a1471、二号上槽 b1472、二号上槽c1473和二号上槽d1474，二号上槽a1471的长度与二号上槽b1472的长度之比为2:1，二号上槽a1471的深度与二号上槽b1472的深度之比为4:5；二号上槽b1472的深度与二号上槽c1473的深度之比为1:1，二号上槽b1472的长度与二号上槽c1473的长度之比为3:2，二号上槽c1473 深度和二号上槽d1474的深度之比为5:3，由于二号上槽d1474的端部设有倒角，二号上槽c1473长度和二号上槽d1474的长度之比为1:2；
44.二号翻板147的下侧依次设有二号下槽e1475、二号下槽f1476、二号下槽g1477和二号下槽h1478，二号下槽e1475和二号下槽f1476的深度之比为4:5，二号下槽e1475和二号下槽f1476的长度之比为3:2；二号下槽 f1476和二号下槽g1477的深度之比为1:1，二号下槽f1476和二号下槽 g1477的长度之比为3:2，二号下槽g1477和二号下槽h1478的深度之比为 5:3，二号下槽g1477和二号下槽h1478的长度之比为1:4。
45.计重下料机构，工作原理，提前将中药放置在斗箱11中，由于中药的种类很多，会
将中药按照形态进行分类，例如块状、絮状、粉末状等，块状也会根据块径的大小进行分类，放置在斗箱11中的中药，在搅拌机构13的工作下，斗箱11的中药不停被搅拌，并且逐渐的落入到下料通道12中，位于下料通道12中的中药在推进下料机构14的工作下，向正螺旋的方向行进，即出料腔142的方向，中药在绞龙本体143的作用进入到出料腔142，并最终从出料口121掉落带称重机构16上，随着中药掉落在称重机构16，就可以在显示屏上显示出具体重量，当达到所需要的重量时，推进下料机构14 停止工作，传送秤162将中药传送到下一程序中。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。