一种全自动码垛流水线的制作方法

1.本实用新型涉及用于码垛的机械设备，具体涉及一种全自动码垛流水线。


背景技术：

2.目前，在对座椅进行包装运输时，大多还是采用人工搬运的方式，即包装完成后的包装箱经输送带送出来后，需要人工将其从输送带上搬下，再码垛到托盘上，这样的方式费时费力，效率低下。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动码垛流水线，其可自动化完成码垛操作，从而能大幅提升码垛效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动码垛流水线，包括机体，机体上设置有输送带及用于驱动输送带进行传输的输送带驱动机构，输送带的输出端连接有支架，所述支架上沿输送带输送方向依次形成有预输出区和码垛输出区，所述支架在预输出区和码垛输出区内均线性排布设置有若干个输送辊，所述输送辊转动设置在支架上，并连接有驱动其转动的输送辊驱动机构，所述支架上活动设置有用于将输送带和预输出区进行隔断的第一隔挡机构、以及用于将预输出区和码垛输出区进行隔断的第二隔挡机构，码垛输出区上与第二隔挡机构相对的一侧设置有固定挡板，所述固定挡板固定安装在支架上，码垛输出区在固定挡板的一侧设置有码垛装置，所述码垛装置包括基座和用于驱动基座进行移动的基座驱动机构，基座的中部向下延伸形成有隔板，隔板一侧设置有活动板，所述活动板上连接有驱动其相对隔板平移的活动板驱动气缸，所述活动板驱动气缸固定安装在基座上，活动板上线性排布设置有若干条l形压条，所述l形压条的竖直端固定在活动板上，l形压条的横向端位于隔板下方，且当基座移动到码垛输出区，每条l形压条均对应插入到两相邻输送辊之间，隔板的另一侧设置有用于将产品压紧在l形压条横向端上的压紧装置，码垛输出区在固定挡板的另一侧设置有用于将产品推送到l形压条的横向端上并直至产品与隔板形成抵靠的推送装置。
5.本实用新型的有益效果是：采用上述结构，包装完成的包装箱经输送带传输，到达输送带输出端时，第一隔挡机构打开，包装箱先进入到预输出区，待第二隔挡机构打开后，再进入到码垛输出区，这样设置，使得包装箱能依次逐个地进入到码垛输出区，由码垛装置搬运走，从而有效避免包装箱全部往码垛输出区挤而影响码垛装置的搬运操作。同时，所述支架在预输出区和码垛输出区内均线性排布设置有若干个输送辊，这样只要第一、二隔挡机构打开，包装箱从输送带进入预输出区、以及从预输出区进入到码垛输出区，在输送辊带动下都能自动完成传输操作。包装箱到达码垛输出区内，推送装置将包装箱推送到l形压条的横向端上并直至包装箱与隔板形成抵靠，此后推送装置返回，压紧装置将包装箱压紧在l形压条的横向端上，然后基座在基座驱动机构的带动下发生移动，从而将包装箱移送到需要码垛的托盘上，此后，压紧装置松开返回，活动板驱动气缸驱动活动板移动，从而使与活
动板相固定的l形压条移动，即使得l形压条的横向端离开包装箱，包装箱就被放置在码垛的托盘上，即完成码垛操作，整个码垛过程全自动化进行，大幅提升了码垛效率。另外，采用l形压条以及压紧装置等来配合移送产品，相较于通过吸盘吸送，更为可靠。
6.本实用新型可进一步设置为所述推送装置包括推板和用于驱动推板平移的推板驱动气缸。推板驱动气缸固定安装在固定挡板上，推板驱动气缸与推板之间通过横板固定连接，固定挡板上对应开设有供横板穿过并与横板构成滑移配合的通槽，且通槽的上下两端还开设有滑槽，横板上转动装设有嵌插到滑槽内的滚轮。
7.采用上述结构，推板在推板驱动气缸带动下进行移动，从而使得推板作用在包装箱上，并将包装箱推送到码垛装置上去。另外，通过横板与通槽的配合，以及滚轮与滑槽的配合，不仅使得推送更为顺畅省力，而且运行起来也更为平稳可靠。
8.本实用新型还可进一步设置为第一隔挡机构包括第一挡板和用于驱动第一挡板平移的第一驱动气缸，第二隔挡机构包括第二挡板和用于驱动第二挡板平移的第二驱动气缸，第一、二驱动气缸固定装设在支架上，第一挡板和第二挡板之间形成预输出区，第二挡板与固定挡板之间形成码垛输出区。
9.采用上述结构，第一挡板在第一驱动气缸的作用下移动，从而使得第一挡板打开或关闭预输出区；第二挡板在第二驱动气缸的作用下移动，从而使得第二挡板打开或关闭码垛输出区。
10.本实用新型还可进一步设置为所述压紧装置包括压盘和用于驱动压盘升降的压盘驱动气缸，所述压盘驱动气缸固定装设在基座上。这样设置，压盘在压盘驱动气缸的作用下升降，从而实现对包装箱的压紧或松开操作。
11.本实用新型还可进一步设置为所述基座驱动机构包括安装座、转动座、转动电机、升降框架、升降电机、平移框架、平移驱动气缸，基座滑移设置在平移框架上，并与平移驱动气缸相连接，平移框架升降设置在升降框架上，并与升降电机相连接，升降框架固定装设在转动座上，所述转动座转动设置在安装座上，并与转动电机相连接。
12.采用上述结构，基座可以在平移驱动气缸的作用下在平移框架上平移，平移框架可以在升降电机的作用下在升降框架上升降，而升降框架可以随转动座在转动电机的作用下相对安装座进行转动，从而实现码垛装置的移动，以实现码垛操作。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构图；
14.图2为本实用新型中码垛装置部分的结构图；
15.图3为本实用新型中码垛装置及支架部分的结构图；
16.图4为本实用新型中码垛装置及支架部分的结构图；
17.图5为图3的a部放大图。
具体实施方式
18.如图1-5所示给出了一种全自动码垛流水线，包括机体1，机体1上设置有输送带2及用于驱动输送带2进行传输的输送带驱动机构，输送带驱动机构具体可以采用电机及相关传动部件来实现，输送带2的输出端连接有支架3，所述支架3上沿输送带2输送方向依次
形成有预输出区4和码垛输出区5，所述支架3在预输出区4和码垛输出区5内均线性排布设置有若干个输送辊6，所述输送辊6转动设置在支架3上，并连接有驱动其转动的输送辊驱动机构，输送辊驱动机构具体可以采用电机及相关传动部件来实现。所述支架3上活动设置有用于将输送带2和预输出区4进行隔断的第一隔挡机构、以及用于将预输出区4和码垛输出区5进行隔断的第二隔挡机构，码垛输出区5上与第二隔挡机构相对的一侧设置有固定挡板7，所述固定挡板7固定安装在支架3上，码垛输出区5在固定挡板7的一侧设置有码垛装置，所述码垛装置包括基座8和用于驱动基座8进行移动的基座驱动机构，基座8的中部向下延伸形成有隔板9，隔板9一侧设置有活动板10，所述活动板10上连接有驱动其相对隔板9平移的活动板驱动气缸11，所述活动板驱动气缸11固定安装在基座8上，活动板10上线性排布设置有若干条l形压条12，所述l形压条12的竖直端121固定在活动板10上，l形压条12的横向端122位于隔板9下方，且当基座8移动到码垛输出区5，每条l形压条12均对应插入到两相邻输送辊6之间，隔板9的另一侧设置有用于将产品压紧在l形压条横向端122上的压紧装置，码垛输出区5在固定挡板7的另一侧设置有用于将产品推送到l形压条12的横向端122上并直至产品与隔板9形成抵靠的推送装置。
19.采用上述结构，包装完成的包装箱13经输送带2传输，到达输送带2输出端时，第一隔挡机构打开，包装箱13先进入到预输出区4，待第二隔挡机构打开后，再进入到码垛输出区5，这样设置，使得包装箱13能依次逐个地进入到码垛输出区5，由码垛装置搬运走，从而有效避免包装箱13全部往码垛输出区5挤而影响码垛装置的搬运操作。同时，所述支架3在预输出区4和码垛输出区5内均线性排布设置有若干个输送辊6，这样只要第一、二隔挡机构打开，包装箱13从输送带2进入预输出区4、以及从预输出区4进入到码垛输出区5，在输送辊6带动下都能自动完成传输操作。包装箱13到达码垛输出区5内，推送装置将包装箱13推送到l形压条12的横向端122上并直至包装箱与隔板9形成抵靠，此后推送装置返回，压紧装置将包装箱13压紧在l形压条12的横向端122上，然后基座8在基座驱动机构的带动下发生移动，从而将包装箱13移送到需要码垛的托盘上，此后，压紧装置松开返回，活动板驱动气缸11驱动活动板10移动，从而使与活动板10相固定的l形压条12移动，即使得l形压条12的横向端122离开包装箱13，包装箱13就被放置在码垛的托盘上，即完成码垛操作，整个码垛过程全自动化进行，大幅提升了码垛效率。另外，采用l形压条12以及压紧装置等来配合移送产品，相较于通过吸盘吸送，更为可靠。
20.所述推送装置包括推板14和用于驱动推板14平移的推板驱动气缸15。推板驱动气缸15固定安装在固定挡板7上，推板驱动气缸15与推板14之间通过横板16固定连接，固定挡板7上对应开设有供横板16穿过并与横板16构成滑移配合的通槽17，且通槽17的上下两端还开设有滑槽18，横板16上转动装设有嵌插到滑槽18内的滚轮19。
21.采用上述结构，推板14在推板驱动气缸15带动下进行移动，从而使得推板14作用在包装箱13上，并将包装箱13推送到码垛装置上去。另外，通过横板16与通槽17的配合，以及滚轮19与滑槽18的配合，不仅使得推送更为顺畅省力，而且运行起来也更为平稳可靠。
22.第一隔挡机构包括第一挡板20和用于驱动第一挡板20平移的第一驱动气缸21，第二隔挡机构包括第二挡板22和用于驱动第二挡板22平移的第二驱动气缸23，第一、二驱动气缸固定装设在支架3上，第一挡板20和第二挡板22之间形成预输出区4，第二挡板22与固定挡板7之间形成码垛输出区5。
23.采用上述结构，第一挡板20在第一驱动气缸21的作用下移动，从而使得第一挡板20打开或关闭预输出区4；第二挡板22在第二驱动气缸23的作用下移动，从而使得第二挡板22打开或关闭码垛输出区5。
24.所述压紧装置包括压盘24和用于驱动压盘24升降的压盘驱动气缸25，所述压盘驱动气缸25固定装设在基座8上。这样设置，压盘24在压盘驱动气缸25的作用下升降，从而实现对包装箱13的压紧或松开操作。
25.所述基座驱动机构包括安装座26、转动座27、转动电机28、升降框架29、升降电机30、平移框架31、平移驱动气缸32，基座8滑移设置在平移框架31上，并与平移驱动气缸32相连接，平移框架31升降设置在升降框架29上，并与升降电机30相连接，升降框架29固定装设在转动座27上，所述转动座27转动设置在安装座26上，并与转动电机28相连接。
26.采用上述结构，基座8可以在平移驱动气缸32的作用下在平移框架31上平移，平移框架31可以在升降电机30的作用下在升降框架29上升降，而升降框架29可以随转动座27在转动电机28的作用下相对安装座26进行转动，从而实现码垛装置的移动，以实现码垛操作。