一种全自动收卷机的制作方法

1.本实用新型涉及收卷机的技术领域，具体地，主要涉及一种全自动收卷机。


背景技术：

2.塑料薄膜是制作塑料包装的原材料，其原材料为包括聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯等的树脂材料。塑料薄膜在生产时，一般通过设备使熔融状态的树脂流至冷却辊上，使塑料薄膜冷却成型后，再使用收卷辊将冷却好的塑料薄膜进行收卷。
3.收卷辊上生产好的、成卷的塑料薄膜在出厂之前，或者在送至后续生产工序之前，一般需要分开收卷在多个纸筒上，以方便移动、运输、储存及取用。将塑料薄膜分卷到纸筒上一般是通过收卷机来完成的。收卷机在工作时，纸筒安装在收卷轴上，收卷辊、收卷轴同时受驱转动，使收卷辊上的塑料薄膜不断地缠绕到纸筒上，当一个纸筒上收卷的塑料薄膜达到一定的量后，承载该纸筒的收卷轴需要从设备上卸下，以用新的纸筒替换收卷好的纸筒，为了使收卷工作能够连续进行，同时还需要在设备上安装另外一个已经装设了纸筒的收卷轴进行卷绕。两个收卷轴不断交替地工作，实现将塑料薄膜连续不断地卷绕在纸筒上的目的。
4.收卷机交替安装两个收卷轴的过程需要对收卷轴的位置进行转移，而在现有的技术中，对收卷轴的转移需要人工辅助来进行操作，自动化程度不够高，降低了生产效率，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动收卷机，以解决现有收卷机对收卷轴转移的自动化程度不高的问题。
6.本实用新型公开的一种全自动收卷机，包括支撑组件、定位组件、承载组件、抬升转运组件、摆动转运组件和滑动转运组件；所述定位组件、所述承载组件、所述抬升转运组件、所述摆动转运组件和所述滑动转运组件均安装于所述支撑组件上；所述抬升转运组件包括抬升臂和抬升驱动装置，所述抬升臂转动安装于所述支撑组件上，所述抬升驱动装置安装于所述支撑组件上，所述抬升驱动装置与所述抬升臂相连接。
7.可选地，所述摆动转运组件包括摆动臂和摆动驱动装置，所述摆动臂转动安装于所述支撑组件上，所述摆动驱动装置安装于所述支撑组件上，所述摆动驱动装置与所述摆动臂相连接。
8.可选地，所述滑动转运组件包括滑动台、提升架、滑动驱动件和提升驱动件，所述滑动台滑动连接于所述支撑组件上，所述提升架滑动安装于所述滑动台上；所述滑动驱动件安装于所述支撑组件上，所述滑动驱动件与所述滑动台相连接，所述提升驱动件安装于所述滑动台上，所述提升驱动件与所述提升架相连接。
9.可选地，所述抬升驱动装置包括齿轮、齿条和推动件，所述齿轮与所述抬升臂固定连接，所述推动件安装于所述支撑组件上，所述齿条安装在所述推动件上，所述齿条与所述
齿轮相啮合。
10.可选地，所述摆动驱动装置包括摆动连杆和摆动驱动件，所述摆动连杆与所述摆动臂固定连接，所述摆动驱动件安装于所述支撑组件上，所述摆动连杆与所述摆动驱动件相连接。
11.可选地，所述抬升驱动装置还包括限位滚子，所述限位滚子转动安装在所述支撑组件上，并与所述齿条相接触。
12.可选地，所述定位组件包括滑动定位座和定位驱动件，所述滑动定位座滑动安装于所述支撑组件上，所述定位驱动件安装于所述支撑组件上，所述定位驱动件与所述滑动定位座相连接。
13.可选地，所述定位组件还包括充气组件，所述充气组件包括气嘴和供气件，所述供气件安装于所述滑动定位座上，所述气嘴安装于所述供气件上。
14.可选地，所述承载组件包括安装座、滑动支撑座、承接架、支撑驱动件和承接驱动件，所述安装座安装于所述支撑组件上，所述滑动支撑座滑动安装于所述安装座上，所述承接架转动安装于所述滑动支撑座上；所述支撑驱动件安装于所述支撑组件上，并与所述滑动支撑座相连接，所述承接驱动件安装于所述滑动支撑座上，并与所述承接架相连接。
15.可选地，所述抬升臂上设置有抬升定位槽，所述摆动臂上设置有摆动定位槽，所述提升架上设置有提升定位槽。
16.本技术的有益效果在于：使用定位组件和承载组件能够共同对收卷轴进行支撑，而抬升转运组件通过抬升臂的转动能够将收卷轴从定位组件和承载组件上抬起，摆动组件的摆动臂转动能够将收卷轴从抬升臂转移到摆动臂上，实现对收卷轴的续接转运，滑动转运组件通过水平方向移动的滑动台及竖直方向上移动的提升架相互配合，不但能够实现对收卷轴的续接转运，而且能够实现对收卷轴进行水平和竖直两个方向进行移动的目的，收卷轴移动的整个过程自动完成，无需人力辅助，自动化过程更高，极大地提高了生产效率。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为本技术实施例的整体结构示意图；
19.图2为抬升转运组件、摆动转运组件和滑动转运组件的结构示意图；
20.图3为图1中a处的部分结构示意图；
21.图4为图2中b处的部分结构示意图；
22.图5为图1中c处的部分结构示意图；
23.图6为图1中d处的部分结构示意图。
24.附图标记说明：01、收卷辊；02、收卷轴；021、纸筒；03、接料架；04、直线导轨；05、直线滑块；1、支撑组件；11、侧架；12、底架；2、定位组件；21、滑动定位座；211、定位台；22、定位驱动件；23、充气组件；231、气嘴；232、供气件；3、承载组件；31、安装座；32、滑动支撑座；33、承接架；34、支撑驱动件；35、承接驱动件；4、抬升转运组件；41、抬升臂；411、抬升定位槽；42、抬升轴；43、抬升驱动装置；431、齿轮；432、齿条；433、推动件；434、限位滚子；5、摆动转运组件；51、摆动臂；511、摆动定位槽；52、摆动轴；53、摆动驱动装置；531、摆动连杆；532、摆
动驱动件；6、滑动转运组件；61、滑动台；62、提升架；621、提升定位槽；63、滑动驱动件；64、提升驱动件；7、传送机构；71、导向组件；72、传送组件；73、驱动组件；8、收放机构。
具体实施方式
25.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
29.参照图1，为本实用新型实施例公开的一种全自动收卷机，包括支撑组件1、定位组件2、承载组件3、抬升转运组件4、摆动转运组件5、滑动转运组件6、传送机构7和收放机构8，其中，支撑组件1包括侧架11和底架12，侧架11为板状结构并设置有两个，两个侧架11相互平行设置且均竖直固定在底架12上，塑料薄膜的收卷辊01转动支撑在两个侧架11之间，在将收卷辊01上的塑料薄膜分卷至纸筒021上时，收卷轴02转动安装于两个侧架11之间。
30.参照图1和图3，定位组件2安装在支撑组件1的一个侧架11上，它包括滑动定位座21、定位驱动件22和充气组件23，具体地，侧架11上安装有直线导轨04，直线导轨04竖直设置，滑动定位座21上安装有直线滑块05，直线滑块05与直线导轨04滑动连接，从而使滑动定位座21能够在直线导轨04上移动；在本实施例中，定位驱动件22采用电动推杆，定位驱动件22安装在侧架11上，定位驱动件22的伸缩杆的端部与滑动定位座21相连接，从而定位驱动件22通电后即可带动滑动定位座21上下移动。
31.参照图2—图4，滑动定位座21上安装有定位台211，定位台211为半圆柱型结构且其表面开设有与收卷轴02相配合的槽，用于对收卷轴02的位置进行限定，充气组件23包括气嘴231和供气件232，在本实施例中，供气件232采用气缸，收卷轴02采用气涨轴，供气件232安装在滑动定位座21上，气嘴231安装在供气件232上，供气件232连接有气源，当收卷轴02落在定位台211上后，供气件232动作能够通过气嘴231对收卷轴02进行充气，以将套设在收卷轴02上的纸筒021涨紧，避免对塑料薄膜进行收卷时纸筒021打滑。
32.参照图2和图5，承载组件3用于和定位组件2共同对收卷轴02进行支撑，以保持收卷轴02受力平衡，承载组件3安装在底架12上，它包括安装座31、滑动支撑座32、承接架33、
支撑驱动件34和承接驱动件35，其中安装座31固定安装在底架12上，安装座31上沿竖直方向安装有直线导轨04，滑动支撑座32上安装有直线滑块05，直线滑块05滑动连接在直线导轨04上，从而使滑动支撑座32能够在安装座31上上下滑动，支撑驱动件34用于对滑动支撑座32进行驱动，在本实施例中，支撑驱动件34采用电动推杆，支撑驱动件34安装在底架12上，支撑驱动件34的伸缩杆的端部与滑动支撑座32相连接，从而支撑驱动件34通电后，能够带动滑动支撑座32上下移动。
33.参照图5，承接架33转动安装在滑动支撑座32上，承接驱动件35采用液压缸，承接驱动件35与滑动支撑座32转动连接，且承接驱动件35的活塞杆的端部与承接架33转动连接，从而承接驱动件35的活塞杆伸缩能够带动承接架33绕其转动中心转动，使承接架33能够转到收卷轴02的下方，当承接架33转到收卷轴02的下方后，通过支撑驱动件34带动滑动支撑座32向上移动可以使承接架33抵在收卷轴02上，实现使承载组件3与定位组件2共同对收卷轴02进行支撑的目的，保证收卷轴02位置稳定。
34.参照图1和图3，每个侧架11上均设置有一个上述的抬升转运组件4，抬升转运组件4设置在定位组件2的上方，抬升转运组件4包括抬升臂41、抬升轴42和抬升驱动装置43，其中，抬升轴42通过轴承转动支撑在侧架11上，抬升臂41固定安装在抬升轴42上，抬升驱动装置43包括齿轮431、齿条432、推动件433和限位滚子434，推动件433采用液压缸，推动件433转动安装在侧架11上，齿条432固定安装在推动件433活塞杆的端部，齿轮431同轴固定在抬升轴42上，齿轮431和齿条432相互啮合，当推动件433的活塞杆伸缩时可以通过齿条432带动齿轮431转动，进而带动抬升轴42转动以驱动抬升臂41转动；限位滚子434转动支撑在侧架11上，限位滚子434与齿条432相抵接，限位滚子434能够对齿条432产生支撑作用，保证齿条432与齿轮431的啮合状态；抬升臂41上开设有弧形的抬升定位槽411，当抬升臂41从收卷轴02的下方向上转动时，收卷轴02将嵌入抬升定位槽411内，使抬升臂41能够将收卷轴02向上抬起。
35.参照图1和图3，摆动转运组件5用于承接抬升转运组件4上的收卷轴02，每个侧架11上均安装一个上述的摆动转运组件5，摆动转运组件5设置在抬升转运组件4的上方，摆动转运组件5包括摆动臂51、摆动轴52和摆动驱动装置53，其中，摆动轴52通过轴承转动支撑在侧架11上，摆动臂51固定安装在摆动轴52上，摆动驱动装置53包括摆动连杆531和摆动驱动件532，摆动驱动件532采用液压缸，摆动驱动件532转动安装在侧架11上，摆动连杆531的一端与摆动驱动件532活塞杆的端部转动连接，另一端与摆动轴52固定连接，从而摆动驱动件532活塞杆伸缩能够带动摆动臂51转动，摆动臂51上设置有摆动定位槽511，摆动臂51从收卷轴02下方向上转动能够使收卷轴02嵌入摆动定位槽511内，进而接替抬升转运组件4对收卷轴02进行转运。
36.参照图1和图6，滑动转运组件6用于承接摆动转运组件5上的收卷轴02，每个侧架11上均安装一个上述的滑动转运组件6，滑动转运组件6包括滑动台61、提升架62、滑动驱动件63和提升驱动件64，滑动台61上安装有直线滑块05，相应的，侧架11上安装有沿水平方向布置的直线导轨04，滑动台61通过直线滑块05滑动连接在直线导轨04上；另外，滑动台61上安装有沿竖直方向布置的直线导轨04，提升架62上安装有直线滑块05，提升架62通过直线滑块05滑动连接在直线导轨04上，使提升架62能够在滑动台61上沿竖直方向上下移动。
37.参照图6，在本实施例中，滑动驱动件63采用液压缸，提升驱动件64也采用液压缸，
滑动驱动件63固定安装在侧架11上，滑动驱动件63的活塞杆的端部与滑动台61相连接，进而滑动驱动件63活塞杆的伸缩能够带动滑动台61移动，而提升驱动件64固定安装在滑动台61上，提升驱动件64的活塞杆的端部与提升架62固定连接，进而提升驱动件64活塞杆伸缩可以带动提升架62上下移动；提升架62上开设有提升定位槽621，当提升定位槽621从收卷轴02的下方向上移动时，收卷轴02能够嵌入提升定位槽621内，使提升架62承载收卷轴02的全部重量，当收卷轴02受到提升架62的承载后，通过滑动驱动件63带动滑动台61移动，可以带动收卷轴02沿水平方向移动。
38.参照图1，传送机构7和收放机构8是为了实现对收卷轴02的自动转运，以及对纸筒021的自动取用及收纳，其中传送机构7包括导向组件71、传送组件72和驱动组件73，传送组件72滑动连接在导向组件71上，驱动组件73安装在导向组件71上，驱动组件73与传送组件72相连接，用于为传送组件72提供动力；收放机构8设置在导向组件71的一侧，导向组件71的另一侧设置有接料架03，收卷好塑料薄膜的纸筒021在传送组件72的作用下能够被转运到接料架03上，而未使用的纸筒021将从收放机构8移动到传送组件72上，实现纸筒021的连续自动供应。
39.本实用新型的工作原理和有益效果是，使用定位组件2和承载组件3能够共同对收卷轴02进行支撑，而抬升转运组件4通过抬升臂41的转动能够将收卷轴02从定位组件2和承载组件3上抬起，摆动组件的摆动臂51转动能够将收卷轴02从抬升臂41转移到摆动臂51上，实现对收卷轴02的续接转运，滑动转运组件6通过水平方向移动的滑动台61及竖直方向上移动的提升架62相互配合，不但能够实现对收卷轴02的续接转运，而且能够实现对收卷轴02进行水平和竖直两个方向进行移动的目的，收卷轴02移动的整个过程自动完成，无需人力辅助，自动化过程更高，极大地提高了生产效率。
40.上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。