一种膜包机的薄盖夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及膜包装设备技术领域，具体属于一种膜包机的薄盖夹持机构。


背景技术：

2.一些薄型盖体(简称“薄盖”)，如易拉罐盖在运输之前需要叠放并利用卫生薄膜进行包装成为易拉罐盖滚筒，从而减少运输过程中对易拉罐盖的污染。现有技术中，通常需要人工手动利用卫生薄膜包装一叠易拉罐盖，从而导致在易拉罐盖的包装线上人为的不可控接触污染较多，增大了对易拉罐盖的污染风险，另外，整个生产、包装线需要大量的操作工人，自动化程度低，导致生产效率，成本高。
3.申请号为cn201510276308.3(授权公告号为cn104859885b)的中国发明专利公开了一种自动薄膜包装机，通过自动化设计，该自动薄膜包装机在使用时，易拉罐盖通过上述包装机的计数输送总成叠加放置成一叠后，需要通过搬运夹钳总成夹持住并转移到包装总成所在位置，而搬运夹钳总成的搬运动作过程是通过水平拖链支架及夹钳系统的垂直拖链支架配合，带动夹持的易拉罐盖进行多次水平及垂直移动，来实现易拉罐盖的转移的过程相对复杂且包装效率不高，此外还存在夹钳系统夹持不牢靠出现掉落的风险。
4.为解决上述的问题，本技术人的在先申请提出了《一种薄盖用的简易膜包装设备》，其专利申请号为：cn202110369344.x(公开公告号为cn112960184a)，该膜包装设备不需要通过现有技术中搬运夹钳总成带动夹持的易拉罐盖进行多次水平及垂直移动，来实现薄盖(易拉罐盖)的转移，因而有效简化了薄盖的上料过程，提高了包装效率。其中通过薄盖夹持装置的压板与托板配合形成的薄盖夹持通道，来直接接收横向推料机构的导料通道传送过来的叠放在一起的薄盖，压板与托板是对薄盖的外周进行夹持，可有效解决现有技术中搬运夹钳系统(夹持在薄盖叠合方向的两端)夹持不牢靠问题，避免出现掉落的风险。
5.虽然本技术人的在先申请通过夹持薄盖的外周的实现了对输送进导料通道内的薄盖的固定，但是仍然有待优化之处：一方面，由于压板自身的纵深不够，致使对薄盖的扶持仅能通过扶持薄盖的一个侧面来实现，不够稳定；另一方面，压板通过支臂471伸入至导料通道内的安装方式，虽然避免了干涉，但是却导致压板不能覆盖薄盖的外周更多的面积，从而在推动时引起晃动和倾斜。
6.有鉴于此，现有薄盖用的膜包装设备还需要进一步改进。


技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种夹持稳定且能覆盖薄盖更多面积的膜包机的薄盖夹持机构。
8.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种膜包机的薄盖夹持机构，包括驱动机构、限位座和布置在膜包机横向推料装置中导料通道下游的托板，所述限位座呈开口朝下且与薄盖上缘匹配的弧形结构，该限位座布置在托板上方且与托板之间留有间隔，从而形成用来容置整叠薄盖的薄盖夹持通道，所述驱动机构的输出端与限位座的后
侧驱动连接，以使限位座的前侧相对托板上下摆动，所述限位座的前侧至少局部竖向延伸，且在所述薄盖夹持通道处于关闭状态下，所述限位座的前侧与薄盖的前侧边沿相抵。
9.为了确保限位座能对整叠薄盖进行夹持，优选地，所述限位座包括布置在所述托板上方的顶板以及由顶板前后两侧分别向下延伸形成的前壁板和后壁板，其中所述前壁板竖向延伸，所述驱动机构的输出端连接在后壁板上。
10.为了确保单个薄盖竖直，优选地，所述限位座上设置有至少两个用来压持薄盖的毛刷，其中两个所述毛刷分别分布在所述前壁板和后壁板在邻近薄盖夹持通道的一侧上。
11.为了确保薄盖各个方向一致，不会偏斜，所述顶板上也设置有所述的毛刷，且所述后壁板上的毛刷的延伸方向和顶板上的毛刷的延伸方向相垂直。
12.为了确保动力的供应，优选地，所述托板的后侧设置有支撑座，所述驱动机构为设于该支撑座的上的气缸。
13.具体地，所述支撑座前后延伸，且其在前侧设置有支撑架，所述限位座的后侧通过第一转动轴能转动地连接在该支撑架上，且所述气缸的输出轴与限位座相连接，进而驱动限位座以第一转动轴为轴转动，从而带动自身前侧上下摆动。
14.限位座的摆动可以通过不同的方式来实现，优选地，所述限位座的后壁板上设有竖向延伸的连接杆，所述连接杆下端固定在第一转动轴上，所述气缸的输出轴与该连接杆的上端铰接。
15.为了确保整个限位座的支撑强度，所述限位座上还设置有加强板，所述加强板的纵向截面呈l形，设于所述限位座的后壁板上且局部位于限位座的顶板上。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该膜包机的薄盖夹持机构中，通过限位座与托板之间形成的薄盖夹持通道，能够承接上游横向推料装置中导料通道输送的整叠薄盖，通过限位座前侧至少局部的竖向延伸设计，在薄盖夹持通道处于关闭状态下，限位座前侧竖向延伸的部分就能抵靠在薄盖的前侧边沿位置，相比于之前的扶持方式，不仅整个限位座的设计增加了与整叠薄盖的接触面积，还凭借着竖向延伸的部分给与了薄盖横向向后的作用力，使得输送时，整叠薄盖的合外力成体呈现朝向向后的态势，这样输送和夹持都更加稳定，避免了夹持不牢靠的情形。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中薄盖夹持机构处于闭合状态下的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中薄盖夹持机构处于打开状态下的整体结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例中膜包机的整体示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
21.如图1至图3所示，为本实用新型的一个优选实施例。本实施例中所提到的薄盖夹持机构适用于膜包机中，具体是指薄盖用的简易膜包装设备，包括有机架、横向推料机构、纵向推料机构和包膜装置(即热切断机构、滚筒传送机构)，其中横向推料机构用于将立起在导料通道中叠放在一起的薄盖沿机架的第一方向从第一位置推送至第二位置，纵向推料机构用于接收经横向推料机构推送过来的薄盖，并带动薄盖沿机架的第二方向向前推送，
包膜装置包括薄膜输送机构以及热切断机构，薄膜输送机构上的薄膜用于输送包装所需的薄膜，热切断机构用于将薄膜包裹在叠放的薄盖的外周上、并切断包裹后多余的薄膜，以形成初步包裹有薄膜的薄盖滚筒，滚筒传送机构包括转动辊组件用于将薄盖滚筒沿第二方向向前传送，而热塑形机构则是用于对薄盖滚筒上的薄膜进行加热塑形处理。
22.上述的薄盖夹持机构属于纵向推料机构的一部分，即完成整叠薄盖在横向推料机构和包膜装置之间的转移，在对整叠薄盖进行整理后一起进行包装工序。除了改进之处，上述流程中的其他工序属于现有技术，详情可参阅本技术人的在先申请，即专利号为cn202120696288.6的中国实用新型专利《一种薄盖用的简易膜包装设备》，在此不再赘述。
23.本实施例中的薄盖夹持机构具体包括驱动机构1、限位座2和布置在膜包机横向推料装置中导料通道100下游的托板3。上述的限位座2呈开口朝下且与薄盖上缘匹配的弧形结构，该限位座2布置在托板3上方且与托板3之间留有间隔，从而形成用来容置整叠薄盖的薄盖夹持通道30，驱动机构1的输出端与限位座2的后侧驱动连接，以使限位座2的前侧相对托板3上下摆动，限位座2的前侧至少局部竖向延伸，且在薄盖夹持通道30处于关闭状态下，限位座2的前侧与薄盖的前侧边沿相抵。这样限位座2前侧与薄盖的前侧边沿相抵的结构设计，得益于限位座2开口朝下的形态，薄盖的上周缘完全处于限位座2弧形的覆盖范围内，即使是最前侧也有一部分着力点，在薄盖收纳于薄盖夹持通道30时，整叠薄盖所受到的合外力不再是仅仅向下，而是在限位座2前侧的支撑作用下，合外力向后下方延伸，这样整叠薄盖在收纳时天然具有向限位座2内靠拢的趋势，从而实现对薄盖的稳定整合。
24.当然，能够实现对整叠薄盖施加向后力道的结构有多中，为了尽可能增大与薄盖的接触面积，本实施例中的限位座2包括布置在托板3上方的顶板22以及由顶板22前后两侧分别向下延伸形成的前壁板21和后壁板23。其中前壁板21竖向延伸，驱动机构1的输出端连接在后壁板23上。当然仅靠限位座2自身的接触不能起到很好的支撑效果，相反直接接触还有可能会损伤薄盖，所以本实施例中的限位座2上设置有至少两个用来压持薄盖的毛刷24，且前壁板21和后壁板23均在邻近薄盖夹持通道30的一侧各自设置有至少一个毛刷24。为了确保支撑稳定，上述顶板22上也设置有毛刷24，且后壁板23上的毛刷24的延伸方向和顶板22上的毛刷24的延伸方向相垂直。
25.在实现稳定支撑后，为了有效的将整叠薄盖输送至下游的包膜装置处，还需要进行推送的工序，当然如何实现推送已在前述的在先申请中阐明，这里需要提到的是限位座2应对推送所要产生的动作。
26.在本实施例中，上述托板3的后侧设置有支撑座4，驱动机构1为设于该支撑座4上的气缸。上述的支撑座4前后延伸，且其在前侧设置有支撑架41，限位座2的后侧通过第一转动轴42能转动地连接在该支撑架41上，且气缸的输出轴与限位座2相连接，进而驱动限位座2以第一转动轴42为轴转动，从而带动自身前侧上下摆动。具体而言，在限位座2的后壁板23上设有竖向延伸的连接杆43，连接杆43下端固定在第一转动轴42上，气缸的输出轴与该连接杆43的上端铰接。限位座2上还设置有加强板44，加强板44的纵向截面呈l形，设于限位座2的后壁板23上且局部位于限位座2的顶板22上。
27.在需要输出整叠薄盖时，整个薄盖夹持机构被拉杆气缸输送至包膜装置处，在输送过程中同时完成初步包膜，随后拉杆气缸带动限位座2向上摆动以打开薄盖夹持通道30，以使初步包装的整叠薄盖从薄盖夹持通道30中脱出，薄盖夹持机构复位并重复接收下一波
薄盖。
28.在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。