一种三通道收盖机电路的制作方法

1.本实用新型涉及自动收盖电路领域，特别是涉及一种三通道收盖机电路。


背景技术：

2.目前，塑盖纸盖生产过程中，需要人工手动收取整理盖子，即现有技术的这种方式在收盖过程中一般效率很低，会浪费一定的劳动力资源。为节省劳动力，提高生产效率，且在电气控制及气动执行方面能适应不同速度要求，急需自动收盖设备。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种三通道收盖机电路，能够达到提高生产效率、节约人工劳力、降低经营成本的优点。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种三通道收盖机电路，包括plc控制器、用户电源、涡轮风机m1、24v 控制电源、24v步进电源、plc电源、输送电机m2、吸球电机m3、插座、散热风扇m4和通道模组步进驱动器，所述plc控制器与所述plc电源连接，所述plc 控制器与所述输送电机m2连接，所述plc控制器与所述通道模组步进驱动器连接，所述用户电源依次连接涡轮风机m1、24v控制电源、24v步进电源和plc电源，所述输送电机m2依次连接所述吸球电机m3、插座和散热风扇m4。
6.上述技术方案的工作原理如下：
7.三通道的收盖机有三个吸球负责送料到收盖系统，吸球上方有个技术光电眼计数，每个吸球下方一个步进电机收盖、理盖，收满后由出料气缸把料送出，顶料气缸把料顶到收盖气缸上，完成收盖。
8.在进一步的技术方案中，所述plc控制器包括备用端口、急停右端口、通道收盖复位端口、通道低限位端口、通道高度检测端口、通道收盖检测端口、通道分盖检测端口和进收盖机物料检测端口，所述plc控制器连接所述plc电源。
9.在进一步的技术方案中，所述用户电源依次与涡轮风机m1、24v控制电源、 24v步进电源和plc电源连接，所述涡轮风机m1接地，所述plc电源连接所述 plc控制器。
10.本技术方案中的用户电源中要求用户提供电源线不小于3x2.5mm2的ac220v 动力电缆，电压波动小于 5％且要求具备接地pwe线。
11.在进一步的技术方案中，所述输送电机m2依次连接所述吸球电机m3、插座和散热风扇m4，所述输送电机m2连接有变频器vf1，所述变频器的型号为 lslv0004c100
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1n，所述输送电机m2的管脚u2与所述变频器vf1的端口u连接，所述输送电机m2的管脚v2与所述变频器vf1的端口v连接，所述输送电机m2 的管脚w2与所述变频器vf1的端口w连接，所述输送电机m2接地，所述输送电机m2连接有变频器vf2，所述输送电机m2的管脚u3与所述变频器vf2的端口u连接，所述输送电机m2的管脚v3与所述变频器vf2的端口v连接，所述输送电机m2的管脚w3与所述变频器vf2的端口w连接，所述输送电机m2接地。
12.本技术方案中使用的ls变频器c100拥有无传感矢量，滑差补偿和多点v/f 多种控制方式，同时在小型变频器的中增加了重载和轻载的选择，更加节约了用户的成本；c100的参数自整定和锁定功能可对电机所有参数进行自整定并锁定参数，更加保护了用户的设备产权；另外c100全系列内置制动单元，使抱闸定位逻辑控制更加准确；在增加了动能缓冲keb功能后，可以缓冲抵抗电源的不稳。在安装方式上，用户安装时可进行法兰(穿墙)式安装，防潮防屑，可以在多种场合下的应用；在面板的设计上增加了电位器的设计，让用户在操作上更加简单，快捷，方便；在安全保护上，c100有标配的安全保护端子，使变频器的运行更加安全和高效。
13.在进一步的技术方案中，所述通道模组步进驱动器包括通道1模组步进驱动器vf3和通道2模组步进驱动器vf4，所述通道1模组步进驱动器vf3的输入端连接所述plc控制器，所述通道1模组步进驱动器vf3的输出端连接所述通道2模组步进驱动器vf4的输入端。
14.在本技术方案中使用的通道模组步进驱动器具有支持电子齿轮电流控制平滑、精准、电机发热小具有过压、欠压、过流等保护功能。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、使用本三通道收盖机电路能够提高生产效率，缩短生产时间；
17.2、使用本三通道收盖机电路能够节省人工，能够减少人工所耗的时间；
18.3、使用本三通道收盖机电路能够提高自动化水平。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例所述的一种三通道收盖机电路的逻辑电路图；
20.图2是本实用新型实施例所述的一种三通道收盖机电路的plc控制器电路图；
21.图3是本实用新型实施例所述的一种三通道收盖机电路的电源连接电路图；
22.图4是本实用新型实施例所述的一种三通道收盖机电路的涡轮风机电路图；
23.图5是本实用新型实施例所述的一种三通道收盖机电路的散热风扇电路图；
24.图6是本实用新型实施例所述的一种三通道收盖机电路的通道模组步进驱动器电路图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。
26.实施例：
27.如图1
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图6所示，一种三通道收盖机电路，包括plc控制器、用户电源、涡轮风机m1、24v控制电源、24v步进电源、plc电源、输送电机m2、吸球电机m3、插座、散热风扇m4和通道模组步进驱动器，所述plc控制器与所述plc电源连接，所述plc控制器与所述输送电机m2连接，所述plc控制器与所述通道模组步进驱动器连接，所述用户电源依次连接涡轮风机m1、24v控制电源、24v 步进电源和plc电源，所述输送电机m2依次连接所述吸球电机m3、插座和散热风扇m4。
28.在另外一个实施例中，如图2所示，所述plc控制器包括备用端口、急停右端口、通道收盖复位端口、通道低限位端口、通道高度检测端口、通道收盖检测端口、通道分盖检测端口和进收盖机物料检测端口，所述plc控制器连接所述plc电源。
29.在另外一个实施例中，如图3所示，所述用户电源依次与涡轮风机m1、24v 控制电源、24v步进电源和plc电源连接，所述涡轮风机m1接地，所述plc电源连接所述plc控制器。
30.本实施例中的用户电源中要求用户提供电源线不小于3x2.5mm2的ac220v动力电缆，电压波动小于 5％且要求具备接地pwe线。
31.在另一个实施例中，如图4
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5所示，所述输送电机m2依次连接所述吸球电机m3、插座和散热风扇m4，所述输送电机m2连接有变频器vf1，所述变频器的型号为lslv0004c100
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1n，所述输送电机m2的管脚u2与所述变频器vf1的端口 u连接，所述输送电机m2的管脚v2与所述变频器vf1的端口v连接，所述输送电机m2的管脚w2与所述变频器vf1的端口w连接，所述输送电机m2接地，所述输送电机m2连接有变频器vf2，所述输送电机m2的管脚u3与所述变频器vf2 的端口u连接，所述输送电机m2的管脚v3与所述变频器vf2的端口v连接，所述输送电机m2的管脚w3与所述变频器vf2的端口w连接，所述输送电机m2 接地。
32.本实施例中使用的本技术方案中使用的ls变频器c100拥有无传感矢量，滑差补偿和多点v/f多种控制方式，同时在小型变频器的中增加了重载和轻载的选择，更加节约了用户的成本；c100的参数自整定和锁定功能可对电机所有参数进行自整定并锁定参数，更加保护了用户的设备产权；另外c100全系列内置制动单元，使抱闸定位逻辑控制更加准确；在增加了动能缓冲keb功能后，可以缓冲抵抗电源的不稳。在安装方式上，用户安装时可进行法兰(穿墙)式安装，防潮防屑，可以在多种场合下的应用；在面板的设计上增加了电位器的设计，让用户在操作上更加简单，快捷，方便；在安全保护上，c100有标配的安全保护端子，使变频器的运行更加安全和高效。
33.在另一个实施例中，如图6所示，所述通道模组步进驱动器包括通道1模组步进驱动器vf3和通道2模组步进驱动器vf4，所述通道1模组步进驱动器 vf3的输入端连接所述plc控制器，所述通道1模组步进驱动器vf3的输出端连接所述通道2模组步进驱动器vf4的输入端。
34.在本实施例中使用了ykd2405pe总线型步进伺服驱动器，ykd2405pe总线型步进伺服驱动器是在数字型步进驱动器的基础上增加了ethercat总线通讯功能，同时支持智能运动控制功能，ykd2405pe总线型步进伺服驱动器支持coe协议，作为标准ethercat从站驱动单元支持市场主流主站控制器，通道模组步进驱动器的指示灯红色代表故障指示，绿色代表电源指示，新一代32位dsp技术，高性价比、平稳性佳、低噪声、低振动，本实施例中的通道模组步进驱动器基于100base
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tx以太网传输标准，传输速率高达100mbps，全双工通讯支持coe(canopen over ethercat)，符合cia 402标准支持cyclic syncposition,profile position,profile velocity,homing多种工作模式双口 rj45连接器用于ethercat通讯4路光电隔离输入接口，5v～24v兼容输入2路光电隔离输出接口细分400～51200任意设置，支持电子齿轮电流控制平滑、精准、电机发热小具有过压、欠压、过流等保护功能。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，此外，本实用新型中所涉及的控制程序，本领域技术人员均可根据现有程序的相同原理得以实现，该部分不是本实用新型的创新点所在，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。