一种吸塑托盘的吸附脱料机构的制作方法

1.本实用新型涉及吸塑托盘生产设备领域，具体涉及一种吸塑托盘的吸附脱料机构。


背景技术：

2.吸塑托盘一般是一个独立的生产设备上被持续制造出来。吸塑托盘一般产量较大，生产出来的吸塑托盘需要堆叠好，这样才能减少占据的空间。吸塑托盘自身质量较轻，如果仅凭自身重力来相互堆叠，上下相邻吸盘之间不一定会相互卡接，这样堆叠的托盘空间利用率不会高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题在于提供一种吸塑托盘的吸附脱料机构，便于吸塑托盘的落料，落料过程中不会造成吸塑托盘的摔伤与形变，同时也便于吸塑托盘的堆叠积压，存储时空间利用率高。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种吸塑托盘的吸附脱料机构，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种吸塑托盘的吸附脱料机构，包括：脱料杆，沿竖向延伸，若干个脱料杆的顶部共同连接有水平板，水平板具备竖向升降自由度，脱料杆的底部处在同一水平高度；吸盘，位于若干个脱料杆之间，吸盘从下往上依次贯通连接有下管件、布筒，下管件为硬质材料，布筒为柔性材料，吸盘利用穿过下管件、布筒的负压气流对吸塑托盘进行吸附；当吸盘不与吸塑托盘接触时，吸盘自然下垂，吸盘的底部高度低于脱料杆的底部高度；当吸盘、脱料杆同时与吸盘接触时，布筒呈褶皱弯折状态。
6.采用上述技术方案的有益效果是：若干个脱料杆与水平板是固定一体，它们相当于构成向下的爪形结构，脱料杆的底部与吸塑吸盘的边沿接触并继续下压，就能将卡涩在流水线上的吸塑托盘挤出，实现落料。在吸塑托盘的上下堆叠时，脱料杆还起到下压吸附托盘的作用，从而保证上下相邻的吸塑托盘之间间隙尽量小，达到空间充分利用的效果。
7.在脱料杆还未与吸塑托盘接触时，吸盘先吸附住吸塑托盘，避免落料时吸塑托盘过早脱离脱料杆。布筒在保证整个负压气路气密性的同时让吸盘在一定距离内具备往上的退缩区间。使得在对吸附托盘进行脱料时主要靠脱料杆作用吸塑托盘的边沿，来对它进行脱料，而位于中部的吸盘不会对吸塑托盘施加过大的下压力，避免吸塑托盘被挤得下凹变形，保证吸塑托盘成品的形状稳定性。
8.作为本实用新型的进一步改进，布筒的内径与下管件的内径相同，布筒的上方通过上管件与水平板装配，下管件、上管件各自轴线重合。
9.采用上述技术方案的有益效果是：上管件相当于起到一个接头作用。
10.作为本实用新型的更进一步改进，下管件的轴向高度大于布筒的轴向高度，下管件的长径比大于一，布筒的长径比小于一。
11.采用上述技术方案的有益效果是：下管件较长，保证下管件自然下垂是铅垂度较好，布筒不宜过长，避免布筒褶皱时自身内收的褶皱堵住负压气路。
12.作为本实用新型的又进一步改进，吸盘、布筒为橡胶材质，下管件、上管件为金属材质，吸盘的底部的内径大于下管件的内径。
13.采用上述技术方案的有益效果是：保证了吸盘、布筒的柔性，也保证了下管件、上管件的重量与硬度。
14.作为本实用新型的又进一步改进，上管件连接有真空发生器，吸盘中间歇性通过有负压气流。
15.采用上述技术方案的有益效果是：真空发生器产生动力，间歇性的负压气流，使得吸盘在需要时对吸塑托盘进行吸附，当吸塑托盘已经堆叠完毕后，吸盘与其自动分离。
16.作为本实用新型的又进一步改进，脱料杆为四个，吸盘为一个，吸盘至每个脱料杆的直线距离相等；相邻脱料杆各自底部的连线构成矩形。
17.采用上述技术方案的有益效果是：针对主体轮廓为矩形的吸塑托盘，脱料杆、吸盘的数量足够使用。
18.作为本实用新型的又进一步改进，水平板上方连接有竖向气缸；相邻脱料杆各自底部连线构成的矩形面积小于吸塑托盘的面积。
19.采用上述技术方案的有益效果是：竖向气缸提供整体上下移动的动力，为吸塑托盘的落料与堆叠挤压提供动力。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型一种实施方式的应用示意图；
22.图2是本实用新型一种实施方式的应用示意图；
23.图3是本实用新型一种实施方式的立体图；
24.图4是本实用新型一种实施方式的立体图。
[0025]1‑
导轨；2
‑
吸塑托盘；3
‑
边角料；4
‑
镂空洞；5
‑
切痕；6
‑
竖向气缸；7
‑
水平板；8
‑
脱料杆；9
‑
吸盘；10
‑
下管件；11
‑
布筒；12
‑
凸沿；13
‑
容纳腔；14
‑
上管件。
具体实施方式
[0026]
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
[0027]
为了达到本实用新型的目的，一种吸塑托盘的吸附脱料机构，包括：脱料杆8，沿竖向延伸，若干个脱料杆8的顶部共同连接有水平板7，水平板7具备竖向升降自由度，脱料杆8的底部处在同一水平高度；吸盘9，位于若干个脱料杆8之间，吸盘9从下往上依次贯通连接有下管件10、布筒11，下管件10为硬质材料，布筒11为柔性材料，吸盘9利用穿过下管件10、布筒11的负压气流对吸塑托盘2进行吸附；当吸盘9不与吸塑托盘2接触时，吸盘9自然下垂，吸盘9的底部高度低于脱料杆8的底部高度；当吸盘9、脱料杆8同时与吸盘9接触时，布筒11
呈褶皱弯折状态。
[0028]
脱料杆8也是硬质材料。
[0029]
图2相比图1，图2中的脱料杆8运动得更靠下，并将一个吸塑托盘2带出。
[0030]
独立在之外还存在吸塑托盘2的生产流水线，包括对半成品进行水平传送的导轨1，半成品上具备切痕5，每个切痕5圈出一个个吸塑托盘2，切痕5之外即是边角料3。吸塑托盘2被挤出后，切痕5围成的即是一个个镂空洞4。导轨1是平行布置的两条。图2中的实心箭头即代表半成品的传送方向。图1、图2中均表现了堆叠的吸塑托盘2。
[0031]
采用上述技术方案的有益效果是：若干个脱料杆与水平板是固定一体，它们相当于构成向下的爪形结构，脱料杆的底部与吸塑吸盘的边沿接触并继续下压，就能将卡涩在流水线上的吸塑托盘挤出，实现落料。在吸塑托盘的上下堆叠时，脱料杆还起到下压吸附托盘的作用，从而保证上下相邻的吸塑托盘之间间隙尽量小，达到空间充分利用的效果。在脱料杆还未与吸塑托盘接触时，吸盘先吸附住吸塑托盘，避免落料时吸塑托盘过早脱离脱料杆。布筒在保证整个负压气路气密性的同时让吸盘在一定距离内具备往上的退缩区间。使得在对吸附托盘进行脱料时主要靠脱料杆作用吸塑托盘的边沿，来对它进行脱料，而位于中部的吸盘不会对吸塑托盘施加过大的下压力，避免吸塑托盘被挤得下凹变形，保证吸塑托盘成品的形状稳定性。
[0032]
在本实用新型的另一些实施方式中，布筒11的内径与下管件10的内径相同，布筒11的上方通过上管件14与水平板7装配，下管件10、上管件14各自轴线重合。
[0033]
采用上述技术方案的有益效果是：上管件相当于起到一个接头作用。
[0034]
在本实用新型的另一些实施方式中，下管件10的轴向高度大于布筒11的轴向高度，下管件10的长径比大于一，布筒11的长径比小于一。
[0035]
采用上述技术方案的有益效果是：下管件较长，保证下管件自然下垂是铅垂度较好，布筒不宜过长，避免布筒褶皱时自身内收的褶皱堵住负压气路。
[0036]
在本实用新型的另一些实施方式中，吸盘9、布筒11为橡胶材质，下管件10、上管件14为金属材质，吸盘9的底部的内径大于下管件10的内径。
[0037]
采用上述技术方案的有益效果是：保证了吸盘、布筒的柔性，也保证了下管件、上管件的重量与硬度。
[0038]
在本实用新型的另一些实施方式中，上管件14连接有真空发生器，吸盘9中间歇性通过有负压气流。
[0039]
采用上述技术方案的有益效果是：真空发生器产生动力，间歇性的负压气流，使得吸盘在需要时对吸塑托盘进行吸附，当吸塑托盘已经堆叠完毕后，吸盘与其自动分离。
[0040]
在本实用新型的另一些实施方式中，脱料杆8为四个，吸盘9为一个，吸盘9至每个脱料杆8的直线距离相等；相邻脱料杆8各自底部的连线构成矩形。
[0041]
采用上述技术方案的有益效果是：针对主体轮廓为矩形的吸塑托盘，脱料杆、吸盘的数量足够使用。
[0042]
在本实用新型的另一些实施方式中，水平板7上方连接有竖向气缸6；相邻脱料杆8各自底部连线构成的矩形面积小于吸塑托盘2的面积。
[0043]
采用上述技术方案的有益效果是：竖向气缸提供整体上下移动的动力，为吸塑托盘的落料与堆叠挤压提供动力。
[0044]
图3是吸盘9未与吸塑托盘2接触时的状态，整个吸盘9自由下垂，布筒11是绷直的状态。图4是吸盘9、脱料杆8与吸塑托盘2接触时的状态，此时布筒11是绷直的状态时发生一定程度褶皱折弯的状态。图4中吸盘9与吸塑托盘2的容纳腔13的底部接触，脱料杆8与吸塑托盘2的凸沿12接触。
[0045]
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。