一种立式连铸切割机全自动切割控制方法与流程

技术特征：
1.一种立式连铸切割机全自动切割控制方法，其特征在于，具体步骤如下：一、在立式连铸切割机内配置plc，在plc内预置板坯切口速度数学模型，板坯切口速度数学模型分析计算出板坯切口速度v1；二、采集现场起切限位开关信号、相遇开关信号、切割枪编码器信号、切割大车编码器信号、板坯定尺测量轮编码器信号、接坯小车接着板坯信号和板坯切断信号；三、根据板坯定尺测量轮编码器信号，判断当前坯的长度是否到达当前计划定尺长度；若当前板坯的长度未达到当前计划定尺长度，则继续等待；若当前坯的长度已到达当前计划定尺长度，主切割枪、副切割枪以全速向起切挡板快进；四、主切割枪、副切割枪若未到达起切挡板，则继续以全速向起切挡板快进；主切割枪、副切割枪若已到达起切挡板，plc收到起切信号，主切割枪、副切割枪随即自动开启切割火焰，并以切口速度v1开始进行切割，以便在板坯两侧同时切开口子；五、主切割枪、副切割枪以切口速度v1进行切割的同时，判断起切信号是否消失，若起切信号还未消失，说明板坯两侧还未切开口子，主切割枪、副切割枪以切口速度v1继续切割；若起切信号消失，则表示板坯两侧已经切开口子，进行下一步；六、主切割枪、副切割枪均以2倍v1的速度切割2秒；七、主切割枪、副切割枪均以3倍v1的速度切割2秒；八、副切割枪以4倍v1的速度切割2秒；九、主切割枪、副切割枪均以5倍v1的速度切割2秒；十、主切割枪、副切割枪均以6倍v1的速度继续切割，同时判断切割大车下行是否到达极限位置，若切割大车下行到达极限位置，主切割枪关火，快速回退至零位，并且联停浇注系统，同时发出声光报警，提示生产操作人员进行人工应急处理；若切割大车下行未到达极限位置，则判断相遇开关是否发出相遇信号；十一、若主切割枪、副切割枪未相遇，则主切割枪以6倍v1的速度继续切割；若主切割枪、副切割枪已相遇，则副切割枪关火、快速退回零位，主切割枪以6倍v1的速度继续切割，并判断有无接坯小车接着板坯信号；十二、若未收到接坯小车接着板坯信号，主切割枪、副切割枪均关火，快速退回零位，并联停浇注相关系统，同时发出声光报警，提示生产操作人员进行人工应急处理；若收到接坯小车接着板坯信号，主切割枪以6倍v1的速度继续切割，并判断是否接收到板坯切断信号；十三、若未接收到板坯切断信号，主切割枪以6倍v1的速度继续切割；若已接收到板坯切断信号，表示本块板坯已经切断，即本次计划定尺的板坯切割任务已完成。2.根据权利要求1所述的一种立式连铸切割机全自动切割控制方法，其特征在于，板坯切口速度数学模型基于钢种、钢坯厚度、钢坯宽度、切割块数及每块板坯定尺长度信息分析计算出板坯切口速度v1。

技术总结
本发明属于钢厂连铸机自动控制技术领域，具体技术方案为：一种立式连铸切割机全自动切割控制方法，设置高性能PLC，预置一板坯切口速度数学模型，该数学模型基于板坯成分组织机理、密度、硬度、钢坯厚度、钢坯宽度等信息，分析计算出板坯第1切割速度即切口速度V1，板坯切割过程中各个阶段的切割速度变化以第1切割速度V1为基准值，在高性能PLC里，由软件程序自动调节切割速度，实现板坯的全自动切割控制，该方法淘汰了传统的人工通过电位器调节切割速度的方式，采用软件自动调节切割速度，把操作工从紧张的工作中彻底解放出来，同时，极大地改善了板坯切缝断面质量，降低了介质损耗，提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。


技术研发人员：李志宏
受保护的技术使用者：山西云时代太钢信息自动化技术有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/6/4