一种升降台

1.本实用新型涉及升降装置技术领域，具体是涉及一种升降台。


背景技术：

2.升降台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，除作为不同高度的货物输送外，还广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点目前已经广泛运用于市政维修、码头、物流中心货物运输、建筑装潢等领域，并集合了汽车底盘、电瓶车底盘等系统实现自由行走，工作高度也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大、能跨越障碍进行高空作业、360度自由旋转等优点。
3.然而现有的升降台的堆高工作仍然需要人工手动搬起货物，效率较为低下，且需要工人多次进行弯腰和起身动作，影响工人的身体健康，人工成本和人工劳动负担较重，存在待改进的方面。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种升降台，以解决上述现有技术存在的问题，减轻工人的工作量，提高工作效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.本实用新型提供了一种升降台，包括支承台升降组件、支承台和货物升降组件，所述支承台升降组件安装于所述支承台的下端，且所述支承台升降组件用于带动所述支承台升降，所述货物升降组件安装于所述支承台上，且所述货物升降组件上用于放置货物，并能够带动货物升降。
7.优选地，所述支承台升降组件包括底框、剪叉支架和驱动元件，所述底框用于固定在作业地点，所述剪叉支架下端安装在所述底框上端，所述剪叉支架上端安装在所述支承台的下端面，且所述剪叉支架能够在所述驱动元件的带动下展开或折叠，并带动所述支承台升降。
8.优选地，所述剪叉支架包括至少一组交叉杆，所述交叉杆包括两个支杆，两个所述支杆中部铰接形成“x”状，在竖直方向上相邻的所述支杆的端部铰接形成铰接点，且距离所述支承台最近的所述交叉杆中，一个所述支杆的上端铰接在所述支承台的下端面，另一个所述支杆的上端铰接在一上滑块上，所述支承台的下端面还设有上滑轨，所述上滑块滑动连接在所述上滑轨内，距离所述支承台最远的所述交叉杆中，一个所述支杆的下端铰接在所述底框上，另一个所述支杆的下端铰接在一下滑块上，所述底框上设有下滑轨，所述下滑块滑动连接在所述下滑轨内，所述支承台的下端面固定设有限位块，所述限位块位于所述上滑轨的端部，且所述限位块用于防止所述上滑块滑出所述滑轨。
9.优选地，各所述剪叉支架包括两组所述交叉杆。
10.优选地，所述剪叉支架为两组，两组所述剪叉支架相对设置，且两组所述剪叉支架
分别安装在所述底框上相对的两端，位于同一高度的不同所述剪叉支架上的所述铰接点之间通过转轴连接，且所述转轴的两端分别转动连接在两个所述铰接点上。
11.优选地，所述驱动元件为电动缸，所述电动缸的一端固定在所述底框上，所述电动缸的输出轴铰接在靠近所述支承台的所述转轴上。
12.优选地，所述支承台的上端面固定设有限位框，所述限位框固定在所述支承台的外边缘，且所述限位框用于防止所述支承台上的货物掉落，所述支承台的上端面还设有多个凸纹，所述凸纹用于增大所述支承台上端面的摩擦力。
13.优选地，所述货物升降组件包括举升组件和插铲，所述插铲固定在所述举升组件上，所述插铲的承重部与所述支承台平行，且所述举升组件能够带动所述插铲升降。
14.优选地，所述举升组件包括直线马达、连杆和两个立杆，两个所述立杆的下端均固定在所述支承台的上端面，两个所述立杆的上端向垂直且远离所述支承台的方向延伸，两个所述立杆上相对的一侧均设有立式滑轨，所述连杆的两端分别滑动连接于两个所述立式滑轨上，且所述直线马达的输出轴与所述连杆固定连接，所述直线马达能够带动所述连杆沿所述立式滑轨的长度方向往复移动，并使所述插铲升降。
15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.本实用新型提供的升降台，支承台升降组件安装于支承台的下端，且支承台升降组件用于带动支承台升降，从而带动工人以及货物的升降，以方便工人将货物放至货架的不同高度，货物升降组件安装于支承台上，且货物升降组件上用于放置货物，并能够带动货物升降，从而代替人工弯腰抬起货物，只需货物升降组件将货物抬起至合适高度，工人直接搬运即可，能够有效减轻工人的劳动强度，保证工人的健康。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型提供的升降台的结构示意图；
19.图中：100-升降台，1-支承台升降组件，11-底框，121-支杆，122-铰接点，13-驱动元件，14-转轴，2-支承台，21-限位框，22-凸纹，3-货物升降组件，31-立杆，32-直线马达，33-插铲，34-连杆，4-固定环，5-限位块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型的目的是提供一种升降台，以解决现有货物搬运过程中需要工人多次弯腰搬起货物，有损工人的身体健康的技术问题。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具
体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.如图1所示，本实用新型提供一种升降台100，包括支承台升降组件1、支承台2和货物升降组件3，支承台2上用于工人站立，更优的，升降台100的下端可设置行走机构，能够方便实现货物转运，支承台升降组件1安装于支承台2的下端，且支承台升降组件1用于带动支承台2升降，以方便带动工人及货物升降至不同高度，从而适应不同高度的货架，货物升降组件3安装于支承台2上，且货物升降组件3上用于放置的货物，并能够带动货物升降，从而代替人工弯腰抬起货物，只需货物升降组件3将货物抬起至合适高度，工人直接搬运即可，能够有效减轻工人的劳动强度，保证工人的健康。
24.具体地，支承台升降组件1包括底框11、剪叉支架和驱动元件13，底框11用于固定在作业地点，更优的，底框11为矩形，且在底框11上端面的四个角部设有固定环4，能够保证在搬运过程中，整个升降台100的稳定性，防止发生倾覆，影响工作效率，剪叉支架下端安装在底框11上端，剪叉支架上端安装在支承台2的下端面，从而实现底框11与支承台2的连接，剪叉支架能够在驱动元件13的带动下展开或折叠，并带动支承台2升降，实现支承台2上货物的升降，利用剪叉支架升降，稳定性好，且成本低。
25.剪叉支架包括至少一组交叉杆，交叉杆包括两个支杆121，两个支杆121中部铰接形成“x”状，在竖直方向上相邻的支杆121的端部铰接形成铰接点122，且距离支承台2最近的交叉杆中(即位于最上端的交叉杆中)，一个支杆121的上端铰接在支承台2的下端面，另一个支杆121的上端铰接在一上滑块上，支承台2的下端面还设有上滑轨，上滑块滑动连接在上滑轨内，距离支承台2最远的交叉杆中(即位于最下端的交叉杆中)，一个支杆121的下端铰接在底框11上，另一个支杆121的下端铰接在一下滑块上，底框11上设有下滑轨，下滑块滑动连接在下滑轨内，从而实现剪叉支架在展开与折叠的过程中，带动支承台2升降，支承台2的下端面固定设有限位块5，限位块5位于上滑轨的端部，且限位块5远离与支承台2铰接的支杆121设置，限位块5用于防止上滑块滑出滑轨，以保证整体结构的稳定性，在搬运货物过程中，根据货物需要放置的高度，调整剪叉支架的升降高度，以方便工人将货物放置合适位置。
26.各剪叉支架包括两组交叉杆，但本实用新型提供的升降台100中，各剪叉支架上交叉杆的数量不限于两组，本领域技术人员可根据实际需要的工作高度，对剪叉支架的数量作适应性更改，以满足使用。
27.剪叉支架为两组，两组剪叉支架相对设置，通过两组剪叉支架对支承台2支撑，能够提高支承台2升降过程中的稳定性，两组剪叉支架分别安装在底框11上相对的两端，位于同一高度的不同剪叉支架上的铰接点122之间通过转轴14连接，且转轴14的两端分别转动连接在两个铰接点122上，从而实现两组剪叉支架的连接，以保证两组剪叉支架的同步伸缩，防止支承台2发生倾覆。
28.驱动元件13为电动缸，电动缸的一端固定在底框11上，电动缸的输出轴铰接在靠近支承台2的转轴14上，更优的，电动缸的输出轴铰接在位于中部的转轴14上，从而通过电动缸的伸长，控制转轴14的升高，从而带动剪叉支架的伸长，实现支承台2的上移。
29.支承台2的上端面固定设有限位框21，限位框21固定在支承台2的外边缘，从而对支承台2的外边缘进行防护，防止支承台2上的货物滑落，更优的，限位框21固定于支承台2的三个侧壁上，且靠近货物升降组3的侧壁没有限位框21，能够更好的起到防护效果，支承
台2的上端面还设有多个凸纹22，凸纹22用于增大支承台2上端面的摩擦力，从而增大货物与支承台2之间的摩擦力，防止货物滑动。
30.货物升降组件3包括举升组件和插铲33，插铲33固定在举升组件上，更优的，插铲33包括连接部和承重部，连接部与支承台2的上端面垂直，且连接部固定在举升组件上，承重部与连接部垂直，且插铲33的承重部与支承台2平行，从而能够插起支承台2上的货物，举升组件能够带动插铲33升降，从而带动货物升降，将货物升高至合适位置，工人只需将插铲33上的货物搬运至货架或其他作业地点，且在实际使用时，插铲33上堆叠有多个货物，每当工人搬起一个货物，举升组件带动插铲33升高一段距离，从而保证工人能够在不弯腰的情况下，将货物进行搬运，减轻工作强度，同时，根据货架的不同高度，控制举升组件的升降，以使得工人能够将货物放置在货架的不同位置。
31.举升组件包括直线马达32、连杆34和两个立杆31，两个立杆31的下端均固定在支承台2的上端面，两个立杆31的上端向垂直且远离支承台2的方向延伸，两个立杆31上相对的一侧均设有立式滑轨，连杆34的两端分别滑动连接于两个立式滑轨上，更优的，连杆34的两端嵌入两个立式滑轨内，且直线马达32的输出轴与连杆34固定连接，直线马达32能够带动连杆34沿立式滑轨的长度方向往复移动，当需要对货物进行搬运，先将插铲降低至接触支承台2，然后将货物堆叠在插铲33上，工人站立在支承台上，先搬起位于最上端的货物，并将货物搬至货架或其他作业地点，同时直线马达32控制连杆34上升，从而带动货物上升，直至上升至工人无需弯腰即可搬起货物的高度，工人对货物进行搬运。
32.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。