一种轮胎生产用取料机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及取料机械手臂技术领域，尤其涉及一种轮胎生产用取料机械手臂。


背景技术：

2.取料机械手臂可以夹取转移轮胎，在轮胎生产过程中能大大提高生产效率，机械手臂一端与机器人连接，另一端连接夹具，通过夹具夹取胎料，每次一般只能夹取一个胎料，而轮胎转移需要时间，这就使得每次夹取一个胎料的方式大大影响了胎料的转移速度，影响轮胎生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能同时夹取多个胎料的轮胎生产用取料机械手臂。
4.本实用新型的技术方案：一种轮胎生产用取料机械手臂，包括机械臂轴和连接于机械臂轴底部的机械臂头，所述机械臂头连接有两对夹具，分别为第一夹轴和第二夹轴，所述第二夹轴连接有电动伸缩杆，具有上下伸缩功能，所述机械臂头内设置有两个分别与第一夹轴和第二夹轴对应的气推机构。
5.优选的，所述气推机构包括开设于机械臂头内部的两个充气腔，所述充气腔的两端均滑动连接有一个内推板，两个所述内推板的背离面均通过推轴固定连接有一个外推板，所述充气腔一侧开设有充气口，所述充气口与外部充放气设备连接。
6.优选的，所述外推板和充气腔的内壁之间设置有弹簧。
7.优选的，两个所述充气腔的长度不同，其中位于较长充气腔内的外推板与第二夹轴的顶端固定连接，位于较短充气腔内的外推板与第一夹轴的顶端固定连接。
8.优选的，所述机械臂头的内壁固定连接有导向轴，所述第一夹轴和第二夹轴的顶端均开设有能供导向轴活动贯穿的导向槽。
9.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.(1)：本申请通过第一夹轴、第二夹轴和电动伸缩杆的设计，使得每次可以夹取两个胎料，从而大大减少了胎料的转移次数，提高了胎料转移和轮胎生产的效率。
附图说明
11.图1给出本实用新型一种实施例的结构示意图；
12.图2为图1的剖视图；
13.图3为图2中部分结构的放大示意图；
14.图4为第二夹轴向下延伸的结构示意图。
15.附图标记：1、机械臂轴；2、机械臂头；3、胎料；4、第一夹轴；5、第二夹轴；6、电动伸缩杆；7、气推机构；71、内推板；72、推轴；73、外推板；74、弹簧；75、充气口；76、充气腔；8、导
向轴；9、导向槽。
具体实施方式
16.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
17.实施例一
18.如图1-4所示，本实用新型提出的一种轮胎生产用取料机械手臂，包括机械臂轴1和连接于机械臂轴1底部的机械臂头2，机械臂头2连接有两对夹具，分别为第一夹轴4和第二夹轴5，第一夹轴4为直杆结构，第二夹轴5为曲杆结构，第二夹轴5连接有电动伸缩杆6，使得第二夹轴5具有上下伸缩功能，机械臂头2内设置有两个分别与第一夹轴4和第二夹轴5对应的气推机构7，气推机构7包括开设于机械臂头2内部的两个充气腔76，充气腔76的两端均滑动连接有一个内推板71，两个内推板71的背离面均通过推轴72固定连接有一个外推板73，充气腔76一侧开设有充气口75，充气口75通过管道与外部充放气设备连接。外推板73和充气腔76的内壁之间设置有弹簧74。两个充气腔76的长度不同，其中位于较长充气腔76内的外推板73与第二夹轴5的顶端固定连接，位于较短充气腔76内的外推板73与第一夹轴4的顶端固定连接。机械臂头2的内壁固定连接有导向轴8，第一夹轴4和第二夹轴5的顶端均开设有能供导向轴8活动贯穿的导向槽9。
19.本实施例中，首先，如图4所示，电动伸缩杆6带动第二夹轴5向下延伸，然后外部充放气设备通过充气口75向较长的充气腔76内充气，使两个内推板71相互远离，两个内推板71通过推轴72推动两个外推板73相互远离，两个外推板73带动两个第二夹轴5相互远离，使两个第二夹轴5的底端卡在胎料的内边缘处，然后电动伸缩杆6带动第二夹轴5向上收缩，第二夹轴5带动胎料上移至图1所示位置，随后按照上述操作，外部充放气设备向较短的充气腔76内充气，使两个第一夹轴4相互远离卡在第二个胎料的内边缘处以夹取该胎料，从而实现每次同时夹取两个胎料的目的，在卸料时，先通过充放气设备将较短充气腔76内的气体抽出，弹簧74的弹性力促使两个第一夹轴4相互靠拢，胎料从第一夹轴4底端卸下，然后电动伸缩杆6带动第二夹轴5向上延伸，随后充放气设备将较长充气腔76内的气体抽出，弹簧74的弹性力促使两个第二夹轴5相互靠拢，剩下的一个胎料即可从第二夹轴5底端卸下。
20.实施例二
21.如图1-4所示，本实用新型提出的一种轮胎生产用取料机械手臂，包括机械臂轴1和连接于机械臂轴1底部的机械臂头2，机械臂头2连接有两对夹具，分别为第一夹轴4和第二夹轴5，第一夹轴4为直杆结构，第二夹轴5为曲杆结构，第二夹轴5连接有电动伸缩杆6，使得第二夹轴5具有上下伸缩功能。
22.相较于实施例一，本实施例中，在机械臂头2内设置两个横向布置的双向气缸，两个双向气缸高度位置不同，高处的双向气缸两活塞杆分别与两个第二夹轴5的顶端连接，位于低处的双向气缸两活塞杆分别与两个第一夹轴4的顶端连接。通过两个气缸代替实施例一中的气推机构7来实现对胎料的夹取。与实施例一相比，结构较为简单，但是会增加整个机械臂头2的重量，也就是会增加机械臂的负担。
23.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。


技术特征：
1.一种轮胎生产用取料机械手臂，包括机械臂轴(1)和连接于机械臂轴(1)底部的机械臂头(2)，其特征在于：所述机械臂头(2)连接有两对夹具，分别为第一夹轴(4)和第二夹轴(5)，所述第二夹轴(5)连接有电动伸缩杆(6)，具有上下伸缩功能，所述机械臂头(2)内设置有两个分别与第一夹轴(4)和第二夹轴(5)对应的气推机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产用取料机械手臂，其特征在于，所述气推机构(7)包括开设于机械臂头(2)内部的两个充气腔(76)，所述充气腔(76)的两端均滑动连接有一个内推板(71)，两个所述内推板(71)的背离面均通过推轴(72)固定连接有一个外推板(73)，所述充气腔(76)一侧开设有充气口(75)，所述充气口(75)与外部充放气设备连接。3.根据权利要求2所述的一种轮胎生产用取料机械手臂，其特征在于，所述外推板(73)和充气腔(76)的内壁之间设置有弹簧(74)。4.根据权利要求2所述的一种轮胎生产用取料机械手臂，其特征在于，两个所述充气腔(76)的长度不同，其中位于较长充气腔(76)内的外推板(73)与第二夹轴(5)的顶端固定连接，位于较短充气腔(76)内的外推板(73)与第一夹轴(4)的顶端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种轮胎生产用取料机械手臂，其特征在于，所述机械臂头(2)的内壁固定连接有导向轴(8)，所述第一夹轴(4)和第二夹轴(5)的顶端均开设有能供导向轴(8)活动贯穿的导向槽(9)。

技术总结
本实用新型涉及取料机械手臂技术领域，尤其涉及一种轮胎生产用取料机械手臂。其技术方案为：包括机械臂轴和连接于机械臂轴底部的机械臂头，所述机械臂头连接有两对夹具，分别为第一夹轴和第二夹轴，所述第二夹轴连接有电动伸缩杆，具有上下伸缩功能，所述机械臂头内设置有两个分别与第一夹轴和第二夹轴对应的气推机构，所述气推机构包括开设于机械臂头内部的两个充气腔，所述充气腔的两端均滑动连接有一个内推板，两个所述内推板的背离面均通过推轴固定连接有一个外推板。本申请通过第一夹轴、第二夹轴和电动伸缩杆的设计，使得每次可以夹取两个胎料，从而大大减少了胎料的转移次数，提高了胎料转移和轮胎生产的效率。提高了胎料转移和轮胎生产的效率。提高了胎料转移和轮胎生产的效率。


技术研发人员：熊志强 鲁亮
受保护的技术使用者：上海瑞颀自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/6/3