一种旋转夹袋口机构的制作方法

1.本实用新型涉及预制袋封口机械技术领域，更具体地涉及一种旋转夹袋口机构。


背景技术：

2.目前的套袋包装机，将物料装入预制的包装袋，或将预制的包装袋套在物料上之后，需要对包装袋的开口位置进行封口。现有的套袋机的动作原理是：由吸袋机构将预制袋从袋库中吸取出，套在张袋机构上，然后由推料机构将物料由张袋机构中推送至包装袋中，再继续推送至封口机构处进行封口操作。
3.国家知识产权局于2021年5月4日，公开了一件公开号为cn112744404a，名称为“一种全自动套袋封口机”的发明专利申请，该发明专利申请包括待套袋产品传送部分、待套袋产品推入部分、给袋部分、套袋部分、撑袋部分、产品过渡及修袋部分、修口定位部分、袋口压合传送部分、以及热封部分。该专利申请中，套袋产品推入部分推送物料经过撑袋部分时，进入已经套在撑袋部分上的包装袋内，然后套袋产品推入部分继续向前推送，使得包装袋脱离撑袋部分并进入产品过渡及修袋部分和修口定位部分，产品过渡及修袋部分对袋口进行折叠并修叠整齐，修口定位部分用来约束待修口包装袋在正确的修袋位置，袋口压合传送部分用来将修叠整齐的包装袋压合送至所述热封部分，所述热封部分用来对待加热封口包装袋进行加热密封。
4.上述现有技术中，由于移动了包装袋的位置，因此需要袋口压合传送部分保持包装袋袋口移动时的整齐。上述现有技术是采用两直线输送机构进行输送，其中一直线输送机构输送包装袋袋体，另一直线输送机构夹持输送包装袋袋口，两直线输送机构需保持运动的一致性。
5.若将上述直线运行方式修改为转动输送，采用一转盘结构替代输送包装袋袋体的直线输送机构，则会大大缩小设备体积，简化设备结构，但是这样修改之后，无法确保袋口在旋转转移过程中的整齐性。


技术实现要素：

6.为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种旋转夹袋口机构，本实用新型的发明目的在于提供一种可保持旋转输送状态下的包装袋袋口整齐度的旋转夹袋口机构。本实用新型的旋转夹袋口机构通过一转轴实现夹袋口机构的旋转运动，同时在转轴上安装上夹袋口组件和下夹袋口组件，通过驱动组件和传动组件实现上夹袋口组件和下夹袋口组件的开合动作。本实用新型结构紧凑，占用空间小，可以与转盘配合实现包装袋的旋转输送，在输送时确保包装袋袋口的整齐度。
7.为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：
8.一种旋转夹袋口机构，包括安装架、连接轴、上夹袋口组件、下夹袋口组件、传动组件、驱动组件和回转驱动组件，上夹袋口组件和下夹袋口组件相对安装于连接轴上；连接轴安装于安装架上；驱动组件安装在安装架上，驱动组件通过传动组件带动上夹袋口组件和
下夹袋口组件沿连接轴轴向做相对运动；所述回转驱动组件与连接轴相连，带动连接轴相对于安装架做回转运动。
9.所述上夹袋口组件包括上夹袋口板和上连接板，下夹袋口组件包括下夹袋口板和下连接板，所述上连接板一端与连接轴固定相连，另一端与上夹袋口板的上端固定连接，上夹袋口板的下端与下夹袋口板上端对应；下连接板一端通过滑动连接座安装在连接轴上，另一端与下夹袋口板下端连接；所述滑动连接座沿连接轴做轴向运动，并随连接轴转动。
10.所述上连接板下端安装有夹袋组件，夹袋组件位于转盘上方，上连接板下移时，夹袋组件夹持位于转盘上的包装袋。
11.所述传动组件包括摆动臂、传动杆ⅰ、传动杆ⅱ、传动滑台ⅰ和传动滑台ⅱ；所述摆动臂安装在安装架上，且相对安装架摆动；摆动臂的一端与传动杆ⅰ的一端铰接，摆动臂另一端与传动杆ⅱ一端铰接；传动杆ⅰ的另一端与传动滑台ⅰ铰接，传动杆ⅱ另一端与传动滑台ⅱ铰接；安装架上设置有分别与传动滑台ⅰ和传动滑台ⅱ配合的滑轨；所述连接轴上固定连接有卡盘ⅰ，传动滑台ⅰ上设置有与所述卡盘ⅰ配合的卡槽ⅰ；所述下夹袋口组件上固定设置有卡盘ⅱ，传动滑台ⅱ上设置有与所述卡盘ⅱ配合的卡槽ⅱ。
12.所述安装架包括安装板ⅰ、安装板ⅱ和安装板ⅲ，安装板ⅰ垂直安装于安装板ⅱ上，安装板ⅲ平行于安装板ⅱ，与安装ⅰ上端相连；所述传动组件和驱动组件配合安装于安装板ⅰ上，所述回转驱动组件配合安装于安装板ⅱ上。
13.安装板ⅱ上设置有回转连接套，所述回转连接套与连接轴配合安装，连接轴相对回转连接套轴向运动，且在回转连接套的作用下相对安装板ⅱ转动。
14.与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：
15.1、在本实用新型中，夹袋口机构用于夹住袋口整理机构整理好的袋口，需要随着转盘结构的包装袋传送机构转动，现有技术一般是在转盘上的每个接袋工位上均安装一夹袋口机构，有效防止整理好的袋口发生变形的情况出现。本技术是采用一连接轴带动夹袋口组件旋转的方式，实现夹袋口组件的往复运动和开合运动。与现有技术相比，可以节约多组夹袋口机构，降低设备成本，且往复运动的夹袋口机构，也可以在包装袋进行封口操作时，避免夹袋口机构与封口机构发生干涉，影响封口效果。
16.2、本实用新型的夹袋口机构设置一连接轴，通过该连接轴实现旋转夹袋口动作，方便将夹袋口机构与旋转输送包装袋的转盘共轴设置，使得夹袋口组件可随着转盘转动，同时也做上下往复夹袋口动作和松开动作，还可以与转盘相反方向转动，实现夹袋口组件在袋口整理机构和热封机构之间的往复运动。本实用新型的夹袋口机构与转盘的配合，使得整体结构更加紧凑，结构也更为简化。
17.3、本实用新型的上夹袋口组件和下夹袋口组件的连接结构，通过夹袋口传动组件的传动作用，可实现上夹袋口板与下夹袋口板之间的相对运行，结构运行稳定。
18.4、本实用新型在上连接板下端安装夹袋组件，使得夹袋口机构夹住包装袋袋口的同时，夹袋组件夹住位于转盘上的包装袋，防止包装袋在转盘转动过程中发生位移，而影响封口效果。
19.5、本实用新型的夹袋口机构的传动组件结构紧凑、传动稳定，传动结构简单，方便安装和维护，可以很好地实现上夹袋口板与下夹袋口板之间的相对开合运动。
20.6、本实用新型通过回转连接套稳定连接轴下端，确保了连接轴运动过程中的稳定
13铰接；夹袋口安装架1上设置有分别与传动滑台ⅰ12和传动滑台ⅱ13配合的滑轨；所述连接轴2上固定连接有卡盘ⅰ14，传动滑台ⅰ12上设置有与所述卡盘ⅰ14配合的卡槽ⅰ15；所述下夹袋口组件上固定设置有卡盘ⅱ16，传动滑台ⅱ13上设置有与所述卡盘ⅱ16配合的卡槽ⅱ177。
30.作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图1和2，所述安装架1包括安装板ⅰ18、安装板ⅱ19和安装板ⅲ25，安装板ⅰ18垂直安装于安装板ⅱ19上，安装板ⅲ25平行于安装板ⅱ19，与安装ⅰ上端相连；所述传动组件和驱动组件配合安装于安装板ⅰ18上，所述回转驱动组件配合安装于安装板ⅱ19上。安装板ⅲ25可用于安装转盘24，转盘24通过旋转安装座26安装在安装板ⅲ25上，且转盘24、旋转安装座26和安装板ⅲ25上均设置有连接轴2穿过的通孔。
31.更进一步地，安装板ⅱ19上设置有回转连接套20，所述回转连接套20与连接轴2配合安装，连接轴2相对回转连接套20轴向运动，且在回转连接套20的作用下相对安装板ⅱ19转动。
32.作为本实施例又一种实施方式，驱动组件可以选用驱动电机，或者是气缸驱动摆动臂9摆动，从而实现上夹袋口板3与下夹袋口板5之间的开合。
33.作为本实施例又一种实施方式，所述回转驱动组件包括回转驱动电机21、回转同步带22和回转同步轮23，回转同步轮23与连接轴2连接，并与连接轴2键连接，回转驱动电机21通过回转同步带22带动回转同步轮23转动，从而带动连接轴2作往复回转运动。
34.在本实施例中，连接轴2在做转动的同时，也做轴向运动，可以选择滚珠花键轴做连接轴2。