一种多工位简易夹具机构的制作方法

1.本实用新型涉及简易夹具领域，具体为一种多工位简易夹具机构。


背景技术：

2.对于比较小的零件，需要一次性取多个时，因空间位置有限，无法直接采用夹爪气缸直接抓取，且对于空间位置有限的机构，在多工位抓取产品时，采用常规的夹爪气缸很难满足要求，因此需要一种小型简易的多工位夹具。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多工位简易夹具机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位简易夹具机构，包括固定机构和夹紧机构，所述固定机构由安装板、一号固定座和二号固定座组合构成，所述安装板的正面固定安装有一号固定座，所述安装板的正面且位于一号固定座的下方固定安装有二号固定座，所述安装板的正面上端固定安装有若干个气缸，所述一号固定座上设置有若干个滑块，所述气缸和滑块的数量和位置相对应，所述二号固定座上设置有若干个夹紧机构，所述夹紧机构与滑块的数量和位置相对应，所述一号固定座和二号固定座均通过固定螺栓与安装板固定连接。
5.优选的，所述夹紧机构由一号夹手、二号夹手、弹簧和楔形槽组合构成。
6.优选的，所述夹紧机构的上端开设有楔形槽，所述夹紧机构的下端一侧设置有一号夹手，所述夹紧机构的下端另一侧设置有二号夹手，所述一号夹手和二号夹手之间固定安装有弹簧。
7.优选的，所述一号固定座上开设有滑槽，所述滑块嵌入在滑槽内且与滑槽滑动连接，所述滑块的顶部固定安装有浮动接头，所述浮动接头与气缸的底部固定连接。
8.优选的，每个所述夹紧机构的下端均设置有工位，所述工位位于一号夹手和二号夹手之间，所述工位位于一号夹手和二号夹手之间的正下方，所述滑块的底部固定安装有嵌入块，所述嵌入块与楔形槽相适配契合。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在小空间范围内设置微型气缸，利用微型气缸推动滑块的移动，进而由滑块底部的嵌入块对夹紧机构顶部的楔形槽进行抵触，从而使一号夹手和二号夹手张开，使之能够对工位上的物件进行抓取，由于每个夹紧机构对应一个工位，由于所需空间范围较小，避免了使用气缸夹爪进行抓取，且每个工位均独立，从而实现小空间内的多工位抓取。
附图说明
10.图1为本实用新型的正面结构示意图；
11.图2为本实用新型的平面结构示意图；
12.图3为本实用新型的侧视图；
13.图4为本实用新型的侧面结构示意图。
14.图中：1、固定机构；101、安装板；102、一号固定座；103、二号固定座；2、气缸；3、滑槽；4、滑块；5、浮动接头；6、夹紧机构；601、一号夹手；602、二号夹手；603、弹簧；604、楔形槽；7、工位；8、固定螺栓；9、嵌入块。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位简易夹具机构，包括固定机构1和夹紧机构6，固定机构1由安装板101、一号固定座102和二号固定座103组合构成，安装板101的正面固定安装有一号固定座102，安装板101的正面且位于一号固定座102的下方固定安装有二号固定座103，安装板101的正面上端固定安装有若干个气缸2，通过将气缸2采用微型气缸，便于在小空间内使用，通过气缸2控制滑块4的升降，一号固定座102上设置有若干个滑块4，气缸2和滑块4的数量和位置相对应，二号固定座103上设置有若干个夹紧机构6，夹紧机构6与滑块4的数量和位置相对应，一号固定座102和二号固定座103均通过固定螺栓8与安装板101固定连接。
17.在本实施例中，夹紧机构6由一号夹手601、二号夹手602、弹簧603和楔形槽604组合构成。
18.同时，夹紧机构6的上端开设有楔形槽604，夹紧机构6的下端一侧设置有一号夹手601，夹紧机构6的下端另一侧设置有二号夹手602，一号夹手601和二号夹手602之间固定安装有弹簧603，通过弹簧603对两个夹手进行位置恢复。
19.进一步的，一号固定座102上开设有滑槽3，通过设置滑槽3便于滑块4的移动升降，且保持升降位置处于同一直线，滑块4嵌入在滑槽3内且与滑槽3滑动连接，滑块4的顶部固定安装有浮动接头5，通过浮动接头5便于消除两者连接处的误差，浮动接头5与气缸2的底部固定连接。
20.再进一步的，每个夹紧机构6的下端均设置有工位7，通过设置工位7对物件进行存放，工位7位于一号夹手601和二号夹手602之间，工位7位于一号夹手601和二号夹手602之间的正下方，滑块4的底部固定安装有嵌入块9，通过嵌入块9对楔形槽604进行抵触，从而使两个夹手展开，嵌入块9与楔形槽604相适配契合。
21.使用时，在使用该结构的多工位简易夹具时，将各部件设置在固定机构1上，即通过安装板101对一号固定座102和二号固定座103进行安装，且在一号固定座102上开设了滑槽3，并将滑块4安装在滑槽3内，通过在安装板101的上端安装了气缸2，且在滑块4的顶部安装了浮动接头5，通过气缸2的底部和浮动接头5连接，进而当气缸2通过浮动接头5对滑块4进行推动时，滑块4向下移动，即滑块4底部的嵌入块9向夹紧机构6顶部的楔形槽604抵触，在嵌入块9的抵触下，夹紧机构6底部的一号夹手601和二号夹手602展开，当工位7上放置有物件时，气缸2带动滑块4上升，则嵌入块9从而楔形槽604内移除，并且一号夹手601和二号
夹手602在两者之间的弹簧603的作用下，向内合闭，从而将工位7上的物件夹起，从而对物件的抓取完成，由于该机构使用空间小，且能够实现多工位的同时工作，且该装置结构简单，易于实现。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。