一种多工位简易夹具机构的制作方法

技术特征：
1.一种多工位简易夹具机构，其特征在于，包括固定机构(1)和夹紧机构(6)，所述固定机构(1)由安装板(101)、一号固定座(102)和二号固定座(103)组合构成，所述安装板(101)的正面固定安装有一号固定座(102)，所述安装板(101)的正面且位于一号固定座(102)的下方固定安装有二号固定座(103)，所述安装板(101)的正面上端固定安装有若干个气缸(2)，所述一号固定座(102)上设置有若干个滑块(4)，所述气缸(2)和滑块(4)的数量和位置相对应，所述二号固定座(103)上设置有若干个夹紧机构(6)，所述夹紧机构(6)与滑块(4)的数量和位置相对应，所述一号固定座(102)和二号固定座(103)均通过固定螺栓(8)与安装板(101)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多工位简易夹具机构，其特征在于，所述夹紧机构(6)由一号夹手(601)、二号夹手(602)、弹簧(603)和楔形槽(604)组合构成。3.根据权利要求1所述的一种多工位简易夹具机构，其特征在于，所述夹紧机构(6)的上端开设有楔形槽(604)，所述夹紧机构(6)的下端一侧设置有一号夹手(601)，所述夹紧机构(6)的下端另一侧设置有二号夹手(602)，所述一号夹手(601)和二号夹手(602)之间固定安装有弹簧(603)。4.根据权利要求1所述的一种多工位简易夹具机构，其特征在于，所述一号固定座(102)上开设有滑槽(3)，所述滑块(4)嵌入在滑槽(3)内且与滑槽(3)滑动连接，所述滑块(4)的顶部固定安装有浮动接头(5)，所述浮动接头(5)与气缸(2)的底部固定连接。5.根据权利要求3所述的一种多工位简易夹具机构，其特征在于，每个所述夹紧机构(6)的下端均设置有工位(7)，所述工位(7)位于一号夹手(601)和二号夹手(602)之间，所述工位(7)位于一号夹手(601)和二号夹手(602)之间的正下方，所述滑块(4)的底部固定安装有嵌入块(9)，所述嵌入块(9)与楔形槽(604)相适配契合。

技术总结
本实用新型公开了一种多工位简易夹具机构，包括固定机构和夹紧机构，固定机构由安装板、一号固定座和二号固定座组合构成，安装板的正面固定安装有一号固定座，安装板的正面且位于一号固定座的下方固定安装有二号固定座，安装板的正面上端固定安装有若干个气缸，一号固定座上设置有若干个滑块，通过在小空间范围内设置微型气缸，利用微型气缸推动滑块的移动，进而由滑块底部的嵌入块对夹紧机构顶部的楔形槽进行抵触，从而使一号夹手和二号夹手张开，使之能够对工位上的物件进行抓取，由于每个夹紧机构对应一个工位，由于所需空间范围较小，避免了使用气缸夹爪进行抓取，且每个工位均独立，从而实现小空间内的多工位抓取。从而实现小空间内的多工位抓取。从而实现小空间内的多工位抓取。


技术研发人员：唐严清 朱涛 吴建亭 黄学敏 周艺龙 杨东明 陈华锦 袁进 王鑫
受保护的技术使用者：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/6/3