自锁式气动顶紧装置的制作方法

1.本实用新型属于夹紧工装，具体涉及一种自锁式气动顶紧装置。


背景技术：

2.气动顶紧装置普遍应用于日常的机械焊接过程中，一般的气动顶紧装置有明显的缺点，如顶紧位置不可调，精度不高，导致焊接结构件精度不达标；当设备突发性断气、断电时，顶紧装置自动松开或无顶紧力，从而导致工件脱落或焊接过程中夹紧松开，造成焊接变形。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种自锁式气动顶紧装置，在气缸顶出后，通过限位螺栓限位，避免顶紧装置自动松开或无顶紧力，从而导致工件脱落或焊接过程中夹紧松开，造成焊接变形。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自锁式气动顶紧装置，该自锁式气动顶紧装置包括安装板、连接臂ⅰ、连接臂ⅱ和连接臂ⅲ，在安装板的一端安装有气缸安装支架和支撑座，气缸安装支架和支撑座位于安装板的两侧；连接臂ⅰ为v型结构，气缸的一端铰接在气缸安装支架上，气缸的另一端与连接臂ⅰ的一自由端铰接，连接臂ⅰ的v型底部与支撑座铰接，连接臂ⅰ的另一自由端与连接臂ⅱ铰接，连接臂ⅱ远离连接臂ⅰ的一端与连接臂ⅲ铰接，安装板上还设有导向座，连接臂ⅲ远离连接臂ⅱ的一端从导向座的导向孔穿出，在连接臂ⅰ与连接臂ⅱ铰接处的下方设有与安装板活动连接的限位螺栓；气缸伸出至终点行程时，连接臂ⅱ保持水平。
5.进一步地，所述连接臂ⅲ远离连接臂ⅱ的一端从导向座的导向孔穿出后与调节接头活动连接。
6.进一步地，所述连接臂ⅱ设置有两根，两根连接臂ⅱ铰接在连接臂ⅰ的两侧。
7.进一步地，所述支撑座包括底板ⅰ和耳板，两块所述耳板垂直设置在底板ⅰ上，底板ⅰ与安装板活动连接，连接臂ⅰ的v型底部铰接在两块所述耳板之间。
8.进一步地，所述气缸安装支架包括底板ⅱ和l型板，底板ⅱ与安装板活动连接，l型板的一侧板与底板ⅱ垂直连接，l型板的另一侧板朝安装板的外侧延伸。
9.本实用新型的有益效果是：1、本申请实现了机械自锁，安全可靠；2、通过调节螺母和调节接头，调整调节接头顶紧端位置，可保证顶紧到位时的精度。3、各连接臂通过铰接轴连接，结构强度好，承载能力强。
附图说明
10.图1为本实用新型气缸未伸出的示意图；
11.图2为本实用新型气缸伸出后的示意图；
12.图3为图2的剖视图；
13.图4为本实用新型的立体示意图；
14.图中，1、安装板，2、气缸安装支架，2-1、底板ⅱ，2-2、l型板，3、气缸，4、支撑座，4-1、底板ⅰ，4-2、耳板，5、连接臂ⅰ，6、连接臂ⅱ，7、连接臂ⅲ，8、导向座，9、调节螺母，10、调节接头，11、限位螺栓，12、锁紧螺母，13、铰接轴ⅰ，14、铰接轴ⅱ，15、铰接轴ⅲ，16、铰接轴ⅳ。
具体实施方式
15.下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.如图1至图4所示，一种自锁式气动顶紧装置，该自锁式气动顶紧装置包括安装板1、连接臂ⅰ5、连接臂ⅱ6和连接臂ⅲ7。在安装板1的一端安装有气缸安装支架2和支撑座4，气缸安装支架2和支撑座4位于安装板1的两侧，气缸安装支架2用于铰接支撑气缸3，支撑座4用于铰接支撑连接臂ⅰ5。具体地，气缸安装支架2包括底板ⅱ2-1和l型板2-2，底板ⅱ2-1与安装板1通过螺栓连接，l型板2-2的一侧板与底板ⅱ2-1垂直连接，l型板2-2的另一侧板朝安装板1的外侧延伸，在朝安装板1的外侧延伸的l型板2-2的侧板上设置气缸3的铰接孔，气缸3的缸底与上述结构的l型板2-2铰接后可避免与安装板1发生干涉。连接臂ⅰ5为v型结构，气缸3的伸缩杆与连接臂ⅰ5的一自由端铰接，连接臂ⅰ5的v型底部与支撑座4铰接，具体地，支撑座4包括底板ⅰ4-1和耳板4-2，两块所述耳板4-2垂直设置在底板ⅰ4-1上，底板ⅰ4-1与安装板1活动连接，连接臂ⅰ5的v型底部铰接在两块所述耳板4-2之间。连接臂ⅰ5远离气缸3的另一自由端与连接臂ⅱ6铰接，连接臂ⅱ6设置有两根，两根连接臂ⅱ6铰接在连接臂ⅰ5的两侧。连接臂ⅱ6远离连接臂ⅰ5的一端与连接臂ⅲ7铰接，安装板1上还设有导向座8，连接臂ⅲ7远离连接臂ⅱ6的一端从导向座8的导向孔穿出，在连接臂ⅰ5与连接臂ⅱ6铰接处的下方设有与安装板1活动连接的限位螺栓11；如图2和图3所示，气缸3伸出至终点行程时，连接臂ⅱ6保持水平。
17.如图1和图3所示，气缸3与连接臂ⅰ5通过铰接轴ⅰ13铰接，连接臂ⅰ5的底部与支撑座4通过铰接轴ⅱ14铰接，连接臂ⅰ5与连接臂ⅱ6通过铰接轴ⅲ15铰接，连接臂ⅱ6与连接臂ⅲ7通过铰接轴ⅳ16铰接。
18.气缸3由图1的未伸出状态到图2的伸出状态的过程中，气缸3的伸出带动连接臂ⅰ5绕着铰接轴ⅱ14进行转动，连接臂ⅰ5则带动连接臂ⅱ6绕着铰接轴ⅳ16朝下做平面运动（包括连接臂ⅱ6绕着铰接轴ⅳ16朝下转动以及连接臂ⅱ6推动连接臂ⅲ7的平移），连接臂ⅲ7在连接臂ⅱ6推动下朝导向座8方向的做直线运动。气缸3到达终点行程后，连接臂ⅲ7顶紧工件，连接臂ⅱ6保持水平。通过调节限位螺栓11和锁紧螺母12使得限位螺栓11的顶部与连接臂ⅰ5接触。由于连接臂ⅱ6、连接臂ⅲ7和连接臂ⅰ5的左侧处于一条直线上，当连接臂ⅲ7受到朝连接臂ⅱ6方向的推力时，推力完全转为对铰接轴ⅱ14的剪切力，不产生可以使连接臂ⅰ5绕着铰接轴ⅱ14的转矩，从而达到自锁的目的。
19.如图1至图4所示，所述连接臂ⅲ7远离连接臂ⅱ6的一端从导向座8的导向孔穿出后与调节接头10活动连接。通过调节调节螺母9和调节接头10，可以保证调节接头10顶紧端位置的精度。
20.以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种自锁式气动顶紧装置，其特征在于：该自锁式气动顶紧装置包括安装板（1）、连接臂ⅰ（5）、连接臂ⅱ（6）和连接臂ⅲ（7），在安装板（1）的一端安装有气缸安装支架（2）和支撑座（4），气缸安装支架（2）和支撑座（4）位于安装板（1）的两侧；连接臂ⅰ（5）为v型结构，气缸（3）的一端铰接在气缸安装支架（2）上，气缸（3）的另一端与连接臂ⅰ（5）的一自由端铰接，连接臂ⅰ（5）的v型底部与支撑座（4）铰接，连接臂ⅰ（5）的另一自由端与连接臂ⅱ（6）铰接，连接臂ⅱ（6）远离连接臂ⅰ（5）的一端与连接臂ⅲ（7）铰接，安装板（1）上还设有导向座（8），连接臂ⅲ（7）远离连接臂ⅱ（6）的一端从导向座（8）的导向孔穿出，在连接臂ⅰ（5）与连接臂ⅱ（6）铰接处的下方设有与安装板（1）活动连接的限位螺栓（11）；气缸（3）伸出至终点行程时，连接臂ⅱ（6）保持水平。2.根据权利要求1所述的自锁式气动顶紧装置，其特征在于：所述连接臂ⅲ（7）远离连接臂ⅱ（6）的一端从导向座（8）的导向孔穿出后与调节接头（10）活动连接。3.根据权利要求1所述的自锁式气动顶紧装置，其特征在于：所述连接臂ⅱ（6）设置有两根，两根连接臂ⅱ（6）铰接在连接臂ⅰ（5）的两侧。4.根据权利要求1所述的自锁式气动顶紧装置，其特征在于：所述支撑座（4）包括底板ⅰ（4-1）和耳板（4-2），两块所述耳板（4-2）垂直设置在底板ⅰ（4-1）上，底板ⅰ（4-1）与安装板（1）活动连接，连接臂ⅰ（5）的v型底部铰接在两块所述耳板（4-2）之间。5.根据权利要求1所述的自锁式气动顶紧装置，其特征在于：所述气缸安装支架（2）包括底板ⅱ（2-1）和l型板（2-2），底板ⅱ（2-1）与安装板（1）活动连接，l型板（2-2）的一侧板与底板ⅱ（2-1）垂直连接，l型板（2-2）的另一侧板朝安装板（1）的外侧延伸。

技术总结
本实用新型属于夹紧工装，具体涉及一种自锁式气动顶紧装置，该自锁式气动顶紧装置包括安装板，在安装板的一端安装有气缸安装支架和支撑座，气缸安装支架和支撑座位于安装板的两侧；连接臂Ⅰ为V型结构，气缸的一端铰接在气缸安装支架上，气缸的另一端与连接臂Ⅰ的一自由端铰接，连接臂Ⅰ的V型底部与支撑座铰接，连接臂Ⅰ的另一自由端与连接臂Ⅱ铰接，连接臂Ⅱ远离连接臂Ⅰ的一端与连接臂Ⅲ铰接，安装板上还设有导向座，连接臂Ⅲ远离连接臂Ⅱ的一端从导向座的导向孔穿出，在连接臂Ⅰ与连接臂Ⅱ铰接处的下方设有与安装板活动连接的限位螺栓。在气缸顶出后，通过限位螺栓限位，避免顶紧装置自动松开或无顶紧力。自动松开或无顶紧力。自动松开或无顶紧力。


技术研发人员：梁正仁 汪天博 党波
受保护的技术使用者：徐州华恒机器人系统有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/6/3