一种实现圆形锂电池失圆状态下的焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池焊接技术领域，具体是一种实现圆形锂电池失圆状态下的焊接装置。


背景技术：

2.在锂电池的加工操作中，需要对锂电池的盖帽进行焊接加工，锂电池圆形面由于加工精度或生产工艺的现有水平限制，经常存在失圆情况，以及由于圆形面本身三维造型的凹凸性，使其在焊接时容易对接不准确，造成焊缝焊接不良的情况。
3.公开号为cn208977086u的中国专利文件中提供了一种锂电池焊接加工装置，包括：工作台、防护组件、定位组件及焊接组件，通过防护组件加强焊接时的防护性，定位组件的设置便于锂电池在焊接时的安装，安装固定完成之后通过焊接组件进行焊接。
4.上述方案中的焊接组件采用传统的直接控制焊枪向下移动对电池圆形面的盖帽进行焊接的方式实现盖帽的焊接，但是当圆形盖帽出现失圆或者圆形帽盖本身存在三维造型的凹凸性时，直上直下的焊接方式容易造成焊缝对接不准，焊接处缺焊的情况，影响产品的加工品质。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种实现圆形锂电池失圆状态下的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种实现圆形锂电池失圆状态下的焊接装置，包括工作台，所述工作台上转动设置有夹持固定组件，所述工作台的一侧设置有机架，所述机架上设置有固定座，所述固定座上设置有液压缸，所述液压缸的底端设置有安装座，所述安装座上设置有第一安装板，所述第一安装板的底端滑动设置有第二安装板，所述第二安装板上滑动设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有焊枪，所述焊枪与夹持固定组件位置匹配，所述焊枪一侧设置有激光视觉跟踪传感器，所述激光视觉跟踪传感器与焊枪位置配合。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述第一安装板上开设有两排第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑块，两个所述第一滑块的底端与第二安装板的顶端连接固定，顶端设置有连接块，所述安装座的顶端设置有固定块，所述固定块与连接块之间设置有气缸，通过气缸、连接块、第一滑块以及第一滑槽的配合实现第二安装板在第一安装板上位置的调节和固定，从而实现焊接位置的调整，提高焊接精准性。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二安装板上开设有两排第二滑槽，两个所述第二滑槽内均设置有第二滑块，所述第二滑块的一端连接第三安装板，另一端螺纹设置有锁紧环，通过第二滑块、第二滑槽以及锁紧环的配合实现第二安装板在第一安装板上的调节和固定。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第三安装板上开设有弧形槽，所述激光视
觉跟踪传感器的底部一侧设置有转轴，并通过转轴与第三安装板之间转动连接，另一端设置有第三滑块，所述第三滑块穿过弧形槽并螺纹设置有锁紧头，通过转轴、第三滑块、弧形槽以及锁紧头的配合实现激光视觉跟踪传感器在第三安装板上的调节和固定，便于调节视觉追踪角度，提高追踪精准性。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持固定组件包括转动设置在工作台上的支撑台，所述工作台的底端设置有电机，所述电机的输出端与支撑台的底端连接，所述支撑台上设置有放置筒，通过电机与支撑台的配合带动放置转动，通过放置筒带动位于放置筒内的电池转动，实现电池圆形面的周圈的焊接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述放置筒的侧壁上螺纹转动设置有夹紧柱，所述夹紧柱的内端部设置有夹紧块，外端部设置有调节把手，通过调节把手、夹紧柱和夹紧块的配合实现位于放置筒内的电池的夹紧固定，以便对不同尺寸的电池进行夹紧固定，扩大使用范围。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧块上设置有防滑橡胶垫，加强夹紧块的防滑性能，提高夹紧固定的稳定性。
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.1、本实用新型采用视觉跟踪传感器与焊枪配合的方式，对锂电池焊接圆面的焊缝处进行实时视觉引导，从而实现精准定位，保证了焊接质量和焊接效率，确保满足失圆面环形处焊缝的焊接精度要求。
16.2、本实用新型在工作台的一侧通过机架安装有固定座，固定座上通过液压缸设置有安装座，安装座上设置有相互配合的第一安装板、第二安装板和第三安装板，并将焊枪和激光视觉跟踪传感器安装在第三安装板上，便于焊枪和视觉跟踪传感器的位置的调整，提高使用便捷性和焊接精准性。
17.3、本实用新型将激光视觉跟踪传感器通过转轴转动安装在第三安装板上，并在激光视觉跟踪传感器和第三安装板之间设置有相互配合的弧形槽和第三滑块以及锁紧头，当需要调节激光视觉跟踪传感器的追踪角度时，松拧锁紧头，掰动激光视觉跟踪传感器转动，通过第三滑块与弧形槽的配合以及转轴，使得激光视觉跟踪传感器在第三安装板上绕转轴的轴心转动，同时第三滑块在弧形槽内转动，转动至合适角度之后，紧拧锁紧头，实现第三滑块在弧形槽内的固定，从而实现激光视觉跟踪传感器在第三安装板上的固定，此处，弧形槽与转轴共轴心，从而实现激光视觉跟踪传感器的追踪角度的调节，提高视觉追踪的精准度。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种实现圆形锂电池失圆状态下的焊接装置的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型中安装座、第一安装板、第二安装板、第三安装板、焊枪以及激光视觉跟踪传感器之间的连接结构示意图一；
20.图3为本实用新型中安装座、第一安装板、第二安装板、第三安装板、焊枪以及激光视觉跟踪传感器之间的连接结构示意图二。
21.图中：1、工作台；2、机架；3、固定座；4、液压缸；5、安装座；6、第一安装板；7、第二安
装板；8、第三安装板；9、焊枪；10、激光视觉跟踪传感器；11、第一滑槽；12、第一滑块；13、连接块；14、固定块；15、气缸；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、锁紧环；19、弧形槽；20、转轴；21、第三滑块；22、锁紧头；23、支撑台；24、电机；25、放置筒；26、夹紧柱；27、夹紧块；28、调节把手；29、防滑橡胶垫。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：
24.请参靠图1至图3，本实用新型实施例中：
25.一种实现圆形锂电池失圆状态下的焊接装置，包括工作台1，工作台1上转动设置有夹持固定组件，工作台1的一侧设置有机架2，机架2上设置有固定座3，固定座3上设置有液压缸4，液压缸4的底端设置有安装座5，安装座5上设置有第一安装板6，第一安装板6的底端滑动设置有第二安装板7，第二安装板7上滑动设置有第三安装板8，第三安装板8上设置有焊枪9，焊枪9与夹持固定组件位置匹配，焊枪9一侧设置有激光视觉跟踪传感器10，激光视觉跟踪传感器10采用型号lstr-8020lb传感器，激光视觉跟踪传感器10与焊枪9位置配合。
26.参考图2和图3，在本实用新型实施例中：第一安装板6上开设有两排第一滑槽11，第一滑槽11内设置有第一滑块12，两个第一滑块12的底端与第二安装板7的顶端连接固定，顶端设置有连接块13，安装座5的顶端设置有固定块14，固定块14与连接块13之间设置有气缸15，当需要调节焊枪9的位置时，启动气缸15，通过气缸15推动连接块13移动，通过连接块13带动第一滑块12移动，通过第一滑块12带动第二安装板7移动，通过第二安装板7带动焊枪9和激光视觉跟踪传感器10移动，同时通过第一滑块12和第一滑槽11的配合限定第二安装板7的移动路径，提高焊接稳定性，第二安装板7上开设有两排第二滑槽16，两个第二滑槽16内均设置有第二滑块17，第二滑块17的一端连接第三安装板8，另一端螺纹设置有锁紧环18，通过第二滑块17与第二滑槽16的配合实现第三安装板8与第二安装板7之间的滑动连接，通过锁紧环18与第二滑块17之间的螺纹配合实现第三安装板8在第二安装板7上的固定，便于调节第三安装板8在第二安装板7上的位置，同时通过第一安装板6和第二安装板7的配合实现焊枪9焊接位置的调整。
27.参考图2和图3，在本实用新型实施例中：第三安装板8上开设有弧形槽19，激光视觉跟踪传感器10的底部一侧设置有转轴20，并通过转轴20与第三安装板8之间转动连接，另一端设置有第三滑块21，第三滑块21穿过弧形槽19并螺纹设置有锁紧头22，当需要调节激光视觉跟踪传感器10的追踪角度时，松拧锁紧头22，掰动激光视觉跟踪传感器10转动，通过第三滑块21与弧形槽19的配合以及转轴20，使得激光视觉跟踪传感器10在第三安装板8上绕转轴20的轴心转动，同时第三滑块21在弧形槽19内转动，转动至合适角度之后，紧拧锁紧头22，实现第三滑块21在弧形槽19内的固定，从而实现激光视觉跟踪传感器10在第三安装板8上的固定，此处，弧形槽19与转轴20共轴心，从而实现激光视觉跟踪传感器10的追踪角
度的调节。
28.参考图1，在本实用新型实施例中：夹持固定组件包括转动设置在工作台1上的支撑台23，工作台1的底端设置有电机24，电机24的输出端与支撑台23的底端连接，支撑台23上设置有放置筒25，放置筒25的侧壁上螺纹转动设置有夹紧柱26，夹紧柱26的内端部设置有夹紧块27，外端部设置有调节把手28，夹紧块27上设置有防滑橡胶垫29，当需要对待焊接的锂电池进行圆形帽盖的焊接时，将焊接的锂电池放置在放置筒25内，旋拧调节把手28，通过调节把手28带动夹紧柱26转动，通过夹紧柱26与放置筒25之间的螺纹连接关系实现夹紧柱26向内移动，通过夹紧柱26带动夹紧块27向内移动对位于放置筒25内的待焊接的电池进行夹紧固定，实现电池的固定，通过设置防滑橡胶垫29，提高夹紧块27对电池夹紧时的固定效果。
29.实施例2：
30.参考图1-图3，本实用新型涉及一种实现圆形锂电池失圆状态下的焊接装置，使用时，首先将待焊接的锂电池放置在放置筒25内，旋拧调节把手28，通过调节把手28带动夹紧柱26转动，通过夹紧柱26与放置筒25之间的螺纹连接关系实现夹紧柱26向内移动，通过夹紧柱26带动夹紧块27向内移动对位于放置筒25内的待焊接的电池进行夹紧固定，实现电池的固定，此时电池的轴心与电机24的轴心吻合，固定之后，启动电机24，通过电机24带动支撑台23转动，通过支撑台23带动放置筒25转动，通过放置筒25带动位于放置筒25内的电池转动，同时，启动液压缸4，通过液压缸4带动安装座5向下移动，通过安装座5带动第一安装板6向下移动，通过第一安装板6带动第二安装板7向下移动，通过第二安装板7带动第三安装板8向下移动，通过第三安装板8带动焊枪9向下移动对待焊接的电池圆形帽盖进行焊接，同时焊枪9的一侧设置有激光视觉跟踪传感器10，可以对焊缝进行视觉跟踪，将激光视觉跟踪传感器10和气缸15均连接外界控制系统，激光视觉跟踪传感器10将视觉追踪数据进行反馈，并通过反馈数据控制气缸15的开启，通过启动推动连接块13移动，通过连接块13带动第一滑块12移动，通过第一滑块12带动第二安装板7移动，通过第二安装板7带动焊枪9和激光视觉跟踪传感器10移动，从而对焊接位置进行调整，提高焊接精准度。
31.实施例3：
32.参考图1-图3，在实施例2的基础上，本实用新型涉及一种实现圆形锂电池失圆状态下的焊接装置，包括安装座5，安装座5上通过第一安装板6、第二安装板7和第三安装板8的配合安装有焊枪9和激光视觉跟踪传感器10，并在第三安装板8上开设有弧形槽19，激光视觉跟踪传感器10的底部一侧设置有转轴20，并通过转轴20与第三安装板8之间转动连接，另一端设置有第三滑块21，第三滑块21穿过弧形槽19并螺纹设置有锁紧头22，当需要调节激光视觉跟踪传感器10的追踪角度时，松拧锁紧头22，掰动激光视觉跟踪传感器10转动，通过第三滑块21与弧形槽19的配合以及转轴20，使得激光视觉跟踪传感器10在第三安装板8上绕转轴20的轴心转动，同时第三滑块21在弧形槽19内转动，转动至合适角度之后，紧拧锁紧头22，实现第三滑块21在弧形槽19内的固定，从而实现激光视觉跟踪传感器10在第三安装板8上的固定，此处，弧形槽19与转轴20共轴心，从而实现激光视觉跟踪传感器10的追踪角度的调节，提高使用便捷性和焊缝焊接时的精准性，从而提高锂电池圆形面焊接时的精准性，采用视觉跟踪传感器与焊枪9配合，对锂电池焊接圆面的焊缝处进行实时视觉引导，从而实现精准定位，保证了焊接质量和焊接效率，确保失圆面环形处焊缝的焊接精度满足
要求。
33.上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母的配合连接、螺栓或螺钉连接或者其他公知的连接方式，在此不一一赘述，上文凡是涉及有写固定连接的，优先考虑焊接，以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。