一种物流台车

1.本发明涉及仓储物流设备技术领域，特别涉及一种物流台车。


背景技术：

2.物流台车又叫载货台车或笼车，是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。
3.专利申请公布号cn 109353387 b的发明专利公开了一种物流台车，包括车轮、底板和护栏组件，护栏组件包括后栏和位于后栏两侧的侧栏，底板上位于后栏处设置有安装架，后栏的下底边与安装架枢接，两侧栏的下底边分别与底板枢接；后栏包括两块相互铰接的第一板，第一板的高度小于或等于底板的宽度；侧栏包括三块相互铰接的第二板，第二板的高度小于或等于底板长度的一半，安装架的高度大于或等于第二板厚度的三倍；第一板的端面开设有滑移槽，滑移槽内滑移连接有连接杆，第一板与滑移槽相对的端面开设有与连接杆的端部插接配合的连接槽，第一板上设置有驱使连接杆与连接槽脱离的驱使组件；第一板上转动连接有卡扣，第二板上开设有与卡扣卡接配合的卡槽，收纳时适于存放，展开时稳定性高。
4.但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是在进行第一板以及第二板的张开以及收纳时，均需要人工手动进行，操作较为繁琐，前期准备时间过长的同时，还需要消耗较多的体力，实际使用效果不够理想。
5.因此，发明一种物流台车来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种物流台车，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流台车，包括底板，所述底板顶部两侧均设置有折叠侧板机构以及底板顶部后侧设置有折叠背板机构，所述折叠背板机构顶端固定设置有安装板，所述安装板后侧中部设置有双重驱动机构，所述双重驱动机构两侧顶部均设置有收卷机构以及双重驱动机构两侧底部均设置有牵引机构；
8.所述双重驱动机构中驱动电机工作时带动双重驱动机构中第一主动轴、主动丝杆和第二主动轴同步工作，进而使双重驱动机构中第一锥齿轮对收卷机构进行驱动，收卷机构开始放线，使折叠侧板机构自动折叠的同时，双重驱动机构中第一滑块带动双重驱动机构中第一锥齿轮移动，使其不再对收卷机构进行驱动，同时双重驱动机构中第二锥齿轮对牵引机构进行驱动，牵引机构开始放线，使折叠背板机构自动折叠。
9.优选的，所述折叠侧板机构包括下侧板、上侧板、第一安装块、第二安装块、第一扭簧和第三安装块；
10.所述下侧板位于底板顶部，所述上侧板位于下侧板顶部，所述第一安装块、第二安装块和第三安装块均设置有两个，所述第一扭簧设置有六个；
11.两个所述第一安装块分别位于下侧板两侧底部，且均与底板固定连接，两个所述
第二安装块分别位于下侧板与上侧板两侧，所述下侧板通过销轴与第一安装块转动连接，所述下侧板和上侧板均通过第一销轴与第二安装块转动连接；
12.六个所述第一扭簧分别套接设置于六个第一销轴外侧，所述第一扭簧一端与相邻的第一安装块或第二安装块固定连接以及另一端与相邻的下侧板或上侧板固定连接；
13.两个所述第三安装块分别固定设置于上侧板两侧顶部。
14.优选的，所述折叠背板机构包括遮挡板、下背板、上背板、第四安装块、第五安装块和第二扭簧；
15.所述遮挡板与底板固定连接，所述下背板位于遮挡板顶部，所述上背板位于下背板顶部，所述第四安装块与第五安装块均设置有两个，所述第二扭簧设置有六个；
16.两个所述第四安装块分别位于遮挡板与下背板两侧，且均与底板固定连接，两个所述第五安装块分别位于下背板与上背板两侧，所述下背板通过第二销轴与两个第四安装块转动连接，所述下背板和上背板均通过第二销轴与两个第五安装块转动连接；
17.六个所述第二扭簧分别套接设置于六个第二销轴外侧，所述第二扭簧一端与相邻的第四安装块或第五安装块固定连接以及另一端与相邻的下背板或上背板固定连接。
18.优选的，所述双重驱动机构包括驱动电机、第一主动轴、主动丝杆、第二主动轴、第一滑块、连接环、弹性连接组件、第一锥齿轮和第二锥齿轮；
19.所述驱动电机与安装板固定连接，所述第一主动轴传动设置于驱动电机底部，所述主动丝杆固定设置于第一主动轴底端，所述第二主动轴固定设置于主动丝杆底端；
20.所述第一滑块套接设置于主动丝杆外侧且与主动丝杆螺纹连接，所述连接环设置有两个，两个所述连接环分别通过轴承转动嵌套设置于第一滑块顶部以及底部；
21.所述弹性连接组件设置有四个，四个所述弹性连接组件分别固定设置于两个连接环远离第一滑块的一侧面两端，所述第一锥齿轮滑动套接设置于第一主动轴外侧，所述第二锥齿轮滑动套接设置于第二主动轴外侧，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均与相邻的弹性连接组件固定连接。
22.优选的，所述双重驱动机构还包括限位板与u形限位杆；
23.所述限位板与u形限位杆均设置有两个，两个所述限位板分别固定设置于第一滑块两侧，两个所述u形限位杆分别滑动贯穿两个限位板并与安装板固定连接。
24.优选的，所述弹性连接组件包括伸缩杆与弹簧；
25.所述弹簧套接设置于伸缩杆外侧，所述伸缩杆一端与相邻的连接环固定连接以及另一端与第一锥齿轮或第二锥齿轮固定连接，所述弹簧一端与相邻的连接环固定连接以及另一端与第一锥齿轮或第二锥齿轮固定连接。
26.优选的，所述收卷机构包括第一固定板、从动轴、第三锥齿轮、收卷辊、第一牵引钢缆和导向管；
27.所述第一固定板与安装板固定连接，所述从动轴通过轴承转动嵌套设置于第一固定板内侧，所述第三锥齿轮固定设置于从动轴端部；
28.所述收卷辊固定套接设置于从动轴外侧，所述第一牵引钢缆卷绕于收卷辊外侧，且其一端与收卷辊固定连接以及另一端穿过导向管、第三安装块和第二安装块与第一安装块固定连接；
29.所述导向管滑动套接设置于收卷辊外侧，且贯穿安装板并与安装板固定连接。
30.优选的，所述牵引机构包括第二固定板、从动丝杆、第四锥齿轮、第二滑块、第二牵引钢缆和导向块；
31.所述第二固定板与安装板固定连接，所述从动丝杆通过轴承转动嵌套设置于第二固定板内侧，所述第四锥齿轮固定设置于从动丝杆端部；
32.所述第二滑块套接设置于从动丝杆外侧，且与从动丝杆螺纹连接，所述第二滑块与安装板贴合并与安装板滑动连接；
33.所述第二牵引钢缆一端与第二滑块固定连接以及另一端穿过导向块和第五安装块并与第四安装块固定连接，所述导向块固定设置于安装板侧面。
34.本发明的技术效果和优点：
35.本发明通过设置有折叠侧板机构、折叠背板机构、双重驱动机构、收卷机构和牵引机构，以便于当需要对折叠侧板机构与折叠背板机构进行收纳或打开时，可以通过双重驱动机构先后对收卷机构与牵引机构或牵引机构与收卷机构进行驱动，进而可以自动完成折叠侧板机构与折叠背板机构的收纳以及展开操作，相较于现有技术中的同类型装置，本发明使用时操作更加简便，前期准备时间更短，同时还可以节约人力，实际使用效果更加理想。
附图说明
36.图1为本发明的整体侧面剖视结构示意图。
37.图2为本发明的整体后视结构示意图。
38.图3为本发明的折叠侧板机构局部侧视结构示意图。
39.图4为本发明的收卷机构与牵引机构结构示意图。
40.图5为本发明的双重驱动机构结构示意图。
41.图中：1、底板；2、折叠侧板机构；21、下侧板；22、上侧板；23、第一安装块；24、第二安装块；25、第一扭簧；26、第三安装块；3、折叠背板机构；31、遮挡板；32、下背板；33、上背板；34、第四安装块；35、第五安装块；36、第二扭簧；4、安装板；5、双重驱动机构；51、驱动电机；52、第一主动轴；53、主动丝杆；54、第二主动轴；55、第一滑块；551、限位板；552、u形限位杆；56、连接环；57、弹性连接组件；58、第一锥齿轮；59、第二锥齿轮；6、收卷机构；61、第一固定板；62、从动轴；63、第三锥齿轮；64、收卷辊；65、第一牵引钢缆；66、导向管；7、牵引机构；71、第二固定板；72、从动丝杆；73、第四锥齿轮；74、第二滑块；75、第二牵引钢缆；76、导向块。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.本发明提供了如图1-5所示的一种物流台车，包括底板1，所述底板1顶部两侧均设置有折叠侧板机构2以及底板1顶部后侧设置有折叠背板机构3，所述折叠背板机构3顶端固定设置有安装板4，所述安装板4后侧中部设置有双重驱动机构5，所述双重驱动机构5两侧
顶部均设置有收卷机构6以及双重驱动机构5两侧底部均设置有牵引机构7；
44.所述双重驱动机构5中驱动电机51工作时带动双重驱动机构5中第一主动轴52、主动丝杆53和第二主动轴54同步工作，进而使双重驱动机构5中第一锥齿轮58对收卷机构6进行驱动，收卷机构6开始放线，使折叠侧板机构2自动折叠的同时，双重驱动机构5中第一滑块55带动双重驱动机构5中第一锥齿轮58移动，使其不再对收卷机构6进行驱动，同时双重驱动机构5中第二锥齿轮59对牵引机构7进行驱动，牵引机构7开始放线，使折叠背板机构3自动折叠。
45.如图3所示，所述折叠侧板机构2包括下侧板21、上侧板22、第一安装块23、第二安装块24、第一扭簧25和第三安装块26。
46.更为具体的，所述下侧板21位于底板1顶部，所述上侧板22位于下侧板21顶部，所述第一安装块23、第二安装块24和第三安装块26均设置有两个，所述第一扭簧25设置有六个；
47.两个所述第一安装块23分别位于下侧板21两侧底部，且均与底板1固定连接，两个所述第二安装块24分别位于下侧板21与上侧板22两侧，所述下侧板21通过销轴与第一安装块23转动连接，所述下侧板21和上侧板22均通过第一销轴与第二安装块24转动连接；
48.六个所述第一扭簧25分别套接设置于六个第一销轴外侧，所述第一扭簧25一端与相邻的第一安装块23或第二安装块24固定连接以及另一端与相邻的下侧板21或上侧板22固定连接；
49.两个所述第三安装块26分别固定设置于上侧板22两侧顶部。
50.结合上述内容可知：当第三安装块26和第二安装块24不再被拉紧限位时，在第一扭簧25的带动下，下侧板21向底板1顶部进行转动，上侧板22则向下侧板21外侧转动，进而折叠在底板1顶部。
51.如图2所示，所述折叠背板机构3包括遮挡板31、下背板32、上背板33、第四安装块34、第五安装块35和第二扭簧36。
52.更为具体的，所述遮挡板31与底板1固定连接，所述下背板32位于遮挡板31顶部，所述上背板33位于下背板32顶部，所述第四安装块34与第五安装块35均设置有两个，所述第二扭簧36设置有六个；
53.两个所述第四安装块34分别位于遮挡板31与下背板32两侧，且均与底板1固定连接，两个所述第五安装块35分别位于下背板32与上背板33两侧，所述下背板32通过第二销轴与两个第四安装块34转动连接，所述下背板32和上背板33均通过第二销轴与两个第五安装块35转动连接；
54.六个所述第二扭簧36分别套接设置于六个第二销轴外侧，所述第二扭簧36一端与相邻的第四安装块34或第五安装块35固定连接以及另一端与相邻的下背板32或上背板33固定连接。
55.结合上述内容可知：当第五安装块35不再被拉紧限位时，在第二扭簧36的带动下，下背板32向内旋转并盖在折叠侧板机构2上方，上背板33则向外旋转并贴合在下背板32顶部，进而完成折叠。
56.如图5所示，所述双重驱动机构5包括驱动电机51、第一主动轴52、主动丝杆53、第二主动轴54、第一滑块55、连接环56、弹性连接组件57、第一锥齿轮58和第二锥齿轮59。
57.更为具体的，所述驱动电机51与安装板4固定连接，所述第一主动轴52传动设置于驱动电机51底部，所述主动丝杆53固定设置于第一主动轴52底端，所述第二主动轴54固定设置于主动丝杆53底端；
58.所述第一滑块55套接设置于主动丝杆53外侧且与主动丝杆53螺纹连接，所述连接环56设置有两个，两个所述连接环56分别通过轴承转动嵌套设置于第一滑块55顶部以及底部；
59.所述弹性连接组件57设置有四个，四个所述弹性连接组件57分别固定设置于两个连接环56远离第一滑块55的一侧面两端，所述第一锥齿轮58滑动套接设置于第一主动轴52外侧，所述第二锥齿轮59滑动套接设置于第二主动轴54外侧，所述第一锥齿轮58和第二锥齿轮59均与相邻的弹性连接组件57固定连接。
60.结合上述内容可知：当驱动电机51带动第一主动轴52、主动丝杆53和第二主动轴54旋转时，主动丝杆53对第一滑块55进行驱动，第一滑块55被驱动时向远离或靠近驱动电机51的方向运动，进而通过弹性连接组件57带动第一锥齿轮58与第二锥齿轮59同步向远离或靠近驱动电机51的方向移动。
61.如图5所示，所述双重驱动机构5还包括限位板551与u形限位杆552。
62.更为具体的，所述限位板551与u形限位杆552均设置有两个，两个所述限位板551分别固定设置于第一滑块55两侧，两个所述u形限位杆552分别滑动贯穿两个限位板551并与安装板4固定连接。
63.结合上述内容可知：当第一滑块55被驱动时，限位板551与u形限位杆552相配合可以对第一滑块55进行限制，使得第一滑块55不发生旋转，而是沿主动丝杆53移动。
64.如图5所示，所述弹性连接组件57包括伸缩杆与弹簧。
65.更为具体的，所述弹簧套接设置于伸缩杆外侧，所述伸缩杆一端与相邻的连接环56固定连接以及另一端与第一锥齿轮58或第二锥齿轮59固定连接，所述弹簧一端与相邻的连接环56固定连接以及另一端与第一锥齿轮58或第二锥齿轮59固定连接。
66.结合上述内容可知：当第一滑块55移动时，由于第一滑块55与第一锥齿轮58之间的弹性连接组件57中的弹簧处于压缩状态，因此直至第一滑块55移动至第一阈值时，第一锥齿轮58才会解除对收卷机构6的驱动。
67.如图4所示，所述收卷机构6包括第一固定板61、从动轴62、第三锥齿轮63、收卷辊64、第一牵引钢缆65和导向管66。
68.更为具体的，所述第一固定板61与安装板4固定连接，所述从动轴62通过轴承转动嵌套设置于第一固定板61内侧，所述第三锥齿轮63固定设置于从动轴62端部；
69.所述收卷辊64固定套接设置于从动轴62外侧，所述第一牵引钢缆65卷绕于收卷辊64外侧，且其一端与收卷辊64固定连接以及另一端穿过导向管66、第三安装块26和第二安装块24与第一安装块23固定连接；
70.所述导向管66滑动套接设置于收卷辊64外侧，且贯穿安装板4并与安装板4固定连接。
71.结合上述内容可知：当第三锥齿轮63旋转时，第三锥齿轮63通过从动轴62带动收卷辊64对第一牵引钢缆65进行放线，此时第一牵引钢缆65不再对第三安装块26和第二安装块24进行拉紧限位。
72.如图4所示，所述牵引机构7包括第二固定板71、从动丝杆72、第四锥齿轮73、第二滑块74、第二牵引钢缆75和导向块76。
73.更为具体的，所述第二固定板71与安装板4固定连接，所述从动丝杆72通过轴承转动嵌套设置于第二固定板71内侧，所述第四锥齿轮73固定设置于从动丝杆72端部；
74.所述第二滑块74套接设置于从动丝杆72外侧，且与从动丝杆72螺纹连接，所述第二滑块74与安装板4贴合并与安装板4滑动连接；
75.所述第二牵引钢缆75一端与第二滑块74固定连接以及另一端穿过导向块76和第五安装块35并与第四安装块34固定连接，所述导向块76固定设置于安装板4侧面。
76.结合上述内容可知：当第四锥齿轮73发生旋转时，第四锥齿轮73通过从动丝杆72带动第二滑块74沿着从动丝杆72向外移动，进而对第二牵引钢缆75进行放松，此时第二牵引钢缆75不再对第五安装块35进行拉紧限位。
77.本发明工作原理：
78.实际使用过程中，参考图1-5，此时装置处于打开状态，使用者可以将货物放置于底板1顶部，使得货物位于折叠背板机构3与两个折叠侧板机构2内侧，然后对本装置进行推动，进而使本装置带动货物移动；
79.当需要对本装置进行收纳时，使驱动电机51带动第一主动轴52、主动丝杆53和第二主动轴54旋转，此时第一锥齿轮58首先对两个第三锥齿轮63进行驱动，进而使第三锥齿轮63通过从动轴62带动收卷辊64对第一牵引钢缆65进行放线，此时第一牵引钢缆65不再对第三安装块26和第二安装块24进行拉紧限位；
80.在第一扭簧25的带动下，下侧板21向底板1顶部进行转动，上侧板22则向下侧板21外侧转动，进而折叠在底板1顶部；
81.同时在第一锥齿轮58对收卷机构6进行驱动的过程中，主动丝杆53对第一滑块55进行驱动，第一滑块55被驱动时在限位板551与u形限位杆552的限制下向远离驱动电机51的方向运动，进而通过弹性连接组件57带动第一锥齿轮58同步向远离驱动电机51的方向移动；
82.由于第一滑块55与第一锥齿轮58之间弹性连接组件57中的弹簧处于压缩状态，因此在第一滑块55移动过程中，第一锥齿轮58持续与第三锥齿轮63啮合，而当第一滑块55移动至第一阈值时，第一锥齿轮58与第三锥齿轮63脱离，第一锥齿轮58不再对第三锥齿轮63进行驱动，同时第二锥齿轮59与两个第四锥齿轮73啮合，并开始对两个牵引机构7进行驱动；
83.此时第四锥齿轮73通过从动丝杆72带动第二滑块74沿着从动丝杆72向外移动，进而对第二牵引钢缆75进行放松，此时第二牵引钢缆75不再对第五安装块35进行拉紧限位，随后在第二扭簧36的带动下，下背板32向内旋转并盖在折叠侧板机构2上方，上背板33则向外旋转并贴合在下背板32顶部，收纳完毕；
84.当需要将装置打开时，使驱动电机51带动第一主动轴52、主动丝杆53和第二主动轴54逆向旋转，此时第二锥齿轮59首先对牵引机构7进行驱动，进而第二牵引钢缆75对折叠背板机构3进行拉拽，使折叠背板机构3打开，随后在第一滑块55的带动下，第二锥齿轮59与第四锥齿轮73脱离，同时第一锥齿轮58与第三锥齿轮63啮合，并对第一牵引钢缆65进行收线，进而使折叠侧板机构2打开，操作完毕。
85.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。