一种自动装载垃圾桶双层桶运车的制作方法

1.本实用新型属于垃圾桶技术领域，尤其涉及一种自动装载垃圾桶双层桶运车。


背景技术：

2.桶运车主要是用于城市小区、街道等区域的桶装垃圾的收集及转运工作。目前采用的垃圾桶运车都是单层车厢，人工手动推到尾部提升装置，然后再手动推进车厢。
3.但是现有的垃圾桶运车在装满垃圾桶后车厢上部分空间得不到使用，由于垃圾很轻，整车载质量也没达到实际车辆总质量，在卸垃圾桶时还需要人工手动拉出来，工作效率低，而且运输趟数较多，装卸载时间长，资源浪费严重。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种自动装载垃圾桶双层桶运车，旨在解决上述问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种自动装载垃圾桶双层桶运车的结构图，包括：底盘、车厢；车厢的内部升降式设置有一组二层桶平台，二层桶平台设置为框架结构，且中部安装有导向支架，导向支架的宽度小于垃圾桶的底部宽度，便于稳定支撑垃圾桶移动，二层桶平台的四角分别设置有提升机构，用于驱动控制二层桶平台的升降，所述车厢内底部设置有一组自动输送装置，自动输送装置顶部两侧高于二层桶平台上的导向支架的顶部，用于自动输送装置能够顶起置于导向支架顶部的垃圾桶朝向车厢的内部移动；
6.所述车厢的尾部电控式转动连接有桶装尾板，车厢尾部开口处两侧安装有竖直的导轨组件，桶装尾板滑动连接在导轨组件上，实现桶装尾板的升降，桶装尾板上设置有移动夹持机构，用于稳定夹持待装载的垃圾桶并将其转移到车厢内部；
7.其中，电动控制桶装尾板摆动至与地面平行状态，然后驱动桶装尾板沿着导轨组件向下移动至与地面接触，然后将垃圾桶置于桶装尾板上稳定以及驱动垃圾桶转移至车厢内部的二层桶平台内的导向支架上，然后启动自动输送装置顶起垃圾桶将其运输至二层桶平台靠近车厢内部的一侧，如此反复堆放至二层桶平台载满为止，而后通过启动提升机构将二层桶平台提升至车厢内顶部，然后再次通过自动输送装置以及桶装尾板将车厢内部下侧装满为止，实现车厢内部双层装载垃圾桶的目的。
8.本实用新型提供的一种自动装载垃圾桶双层桶运车，通过在车厢内部设置可升降的二层桶平台，用于放置双层垃圾桶，充分提高车厢内部的空间使用率；通过在车厢的外部设置可自动升降以及转动的桶装尾板用于垃圾桶的输入，充分提高垃圾装载的速度以及效率。
附图说明
9.图1为自动装载垃圾桶双层桶运车的结构示意图；
10.图2为二层桶平台的结构示意图；
11.图3为桶装尾板的结构示意图；
12.图4为图3中a1的放大结构示意图；
13.附图中：底盘1、车厢2、滑块导向槽3、平台提升油缸4、平台提升油缸固定销5、平台提升油缸固定座6、自动输送装置7、二层桶平台8、桶装尾板9、导轨组件10、垃圾桶护栏21、导向支架22、平台框架23、滑块24、导向块31、面板32、顶伸油缸固定销33、顶桶油缸34、顶桶油缸杆35、顶桶油缸固定座36、顶桶油缸固定销37、顶伸油缸38。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
16.如图1-2所示，为本实用新型实施例提供的一种自动装载垃圾桶双层桶运车的结构图，包括：底盘1、车厢2；车厢2的内部升降式设置有一组二层桶平台8，二层桶平台8设置为框架结构，且中部安装有导向支架22，导向支架22的宽度小于垃圾桶的底部宽度，便于稳定支撑垃圾桶移动，二层桶平台8的四角分别设置有提升机构，用于驱动控制二层桶平台8的升降，所述车厢2内底部设置有一组自动输送装置7，自动输送装置7顶部两侧高于二层桶平台8上的导向支架22的顶部，用于自动输送装置7能够顶起置于导向支架22顶部的垃圾桶朝向车厢2的内部移动；
17.所述车厢2的尾部电控式转动连接有桶装尾板9，车厢2尾部开口处两侧安装有竖直的导轨组件10，桶装尾板9滑动连接在导轨组件10上，实现桶装尾板9的升降，桶装尾板9上设置有移动夹持机构，用于稳定夹持待装载的垃圾桶并将其转移到车厢2内部；
18.其中，电动控制桶装尾板9摆动至与地面平行状态，然后驱动桶装尾板9沿着导轨组件10向下移动至与地面接触，然后将垃圾桶置于桶装尾板9上稳定以及驱动垃圾桶转移至车厢2内部的二层桶平台8内的导向支架22上，然后启动自动输送装置7顶起垃圾桶将其运输至二层桶平台8靠近车厢内部的一侧，如此反复堆放至二层桶平台8载满为止，而后通过启动提升机构将二层桶平台8提升至车厢2内顶部，然后再次通过自动输送装置7以及桶装尾板9将车厢2内部下侧装满为止，实现车厢2内部双层装载垃圾桶的目的。
19.在本实用新型实施例中，所述导轨组件10设置为电控驱动式结构，二层桶平台8的两侧对称式安装有垃圾桶护栏21，用于防止垃圾桶在导向支架22上掉落，所述二层桶平台8朝向车厢2尾部的一端固定安装有平台框架23。
20.作为本实用新型的一种优选实施例，所述提升机构包括有固定在车厢2内顶部以及二层桶平台8侧壁上的平台提升油缸固定座6，上下侧平台提升油缸固定座6之间通过平台提升油缸固定销5连接有竖直的平台提升油缸4，通过启动平台提升油缸4运行伸缩，控制二层桶平台8在车厢2内部的升降；
21.为了确保提升机构在驱动二层桶平台8升降时的稳定，在车厢2的四角内部侧壁上固定安装有滑块导向槽3，对应滑块导向槽3的二层桶平台8的侧壁上固定安装有滑块24，利用滑块24与滑块导向槽3的滑动连接，实现稳定升降的目的。
22.参阅图3-4，作为本实用新型的一种优选实施例，所述桶装尾板9包括有一块面板
32，面板32的末端设置为倾斜状，使其在与地面接触时，利于垃圾桶的转移，所述面板32的顶部固定安装有导向块31,导向块31与垃圾桶的底部卡接，导向块31与二层桶平台8上的导向支架22对接分布设置，转移到面板32上的垃圾桶在31的导向输送下，转移到导向支架22上进行移动；
23.所述移动夹持机构设置有左右对称两组，且分布在所述导向块31两侧的面板32上，移动夹持机构包括有固定在面板32上沿着垃圾桶输送方向设置的顶伸油缸38，顶伸油缸38的输出端通过顶伸油缸固定销33固定安装有一组l型结构的顶桶油缸固定座36，通过顶伸油缸38运行伸缩驱动顶桶油缸固定座36移动，所述顶桶油缸固定座36顶部朝向顶伸油缸38根部的一侧通过顶桶油缸固定销37连接有顶桶油缸34，顶桶油缸34的输出端连接有朝向面板32中部的顶桶油缸杆35，通过将顶桶油缸34根部沿着顶桶油缸固定销37旋转角度，然后再次通过启动顶桶油缸34控制顶桶油缸杆35移动对置于面板32上的垃圾桶进行围拦固定，然后通过顶伸油缸38运行伸缩驱动顶桶油缸固定座36移动，将稳定下的垃圾桶转移到车厢2内部。
24.本实用新型上述实施例中提供了一种自动装载垃圾桶双层桶运车，该桶运车收集垃圾桶时，要求车辆停稳后，二层桶平台8移动至处于车厢2下部位置，通过电控控制桶装尾板9先向外旋转90度打开，然后沿着导轨组件10下滑接触地面，将垃圾桶推至面板32上，卡进导向块31中，控制顶桶油缸34旋转把顶桶油缸杆35顶住垃圾桶，控制面板32沿着导轨组件10上滑至车厢2底部与自动输送装置7平齐，通过顶伸油缸38将顶桶油缸固定座36向前顶出，达到将垃圾桶顶至二层桶平台8内的导向支架22上，然后启动自动输送装置7顶起垃圾桶将其运输至二层桶平台8靠近车厢内部的一侧，如此反复堆放至二层桶平台8载满为止，再控制平台提升油缸4收缩活塞杆，达到将二层桶平台8及装满的垃圾桶提升至车厢2上部，将二层桶平台8及装满的垃圾桶提升至车厢2上部后，重复以上收集垃圾桶动作直到车厢2下部装满垃圾桶，控制桶装尾板9先向内外旋转90度关闭，则完成垃圾桶收集工作。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。