一种个性化基台抓钩电动升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及基台加工技术领域，特别涉及一种个性化基台抓钩电动升降装置。


背景技术：

2.在种植义齿时，需要先将种植体安装在齿槽骨中，再在种植体上方设置安装基台，最后才能将义齿安装在基台上。基台分为成品基台和个性化基台。其中成品基台形状统一、规格固定，已经无法满足现在的临床需求，而个性化基台能够更加适应口内牙龈的形态、更好地满足种植上部修复的要求，在牙科种植领域的应用越来越广泛。目前个性化基台的加工主要是通过cnc加工出一种带有匹配目标植体接口形状以及匹配的螺钉通道的半成品。然后在修复阶段，根据不同的需求进行上部修复部分的设计，再通过牙科cad/cam切削上部修复部分至设计的形态，从而完成整个个性化基台的成型。
3.目前市场上加工夹具存在容易出现基台的预存接口与基台加工区域同心度不一致的问题，会导致加工后的基台与种植体间存在角度偏差，种植无法就位。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种个性化基台抓钩电动升降装置，可以有效解决背景技术中存在容易出现基台的预存接口与基台加工区域同心度不一致的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种个性化基台抓钩电动升降装置，包括支架、固定连接在支架底部的电动伸缩杆、以及固定连接在电动伸缩杆输出端的三爪卡盘，所述支架的底部设置有工作台，所述工作台设置有限位机构与固定机构，所述工作台的顶部开设有滑槽；
6.所述限位机构包括固定连接在工作台顶部的第一支撑柱与第二支撑柱、设置有第一支撑柱顶部的限位板、开设在限位板顶部中心处的限位孔、开设在限位板侧壁的安装孔、与安装孔螺纹连接的固定销、以及固定连接在第二支撑柱外侧壁的限位环；
7.所述固定机构包括固定连接在工作台外侧壁的伺服电机、活动连接在工作台内侧壁的驱动轴、活动连接在驱动轴外表面的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括活动设置有工作台内部的活动座、固定连接在活动座顶部的连接杆、以及与连接杆另一端固定连接的夹持板。
8.优选地，所述驱动轴包括与伺服电机输出端固定连接的正螺纹丝杆、以及固定连接在正螺纹丝杆另一端的反螺纹丝杆，所述正螺纹丝杆与反螺纹丝杆的规格相同，螺纹相反。
9.优选地，包括第二夹持组件，所述第二夹持组件与第一夹持组件的组成结构相同，且第一夹持组件活动设置于正螺纹丝杆的外表面，所述第二夹持组件活动设置有反螺纹丝杆的外表面，所述正螺纹丝杆与反螺纹丝杆关于工作台的中轴线对称设置。
10.优选地，所述电动伸缩杆的中轴线与工作台的中轴线相重合，所述电动伸缩杆位
于工作台的正上方。
11.优选地，所述滑槽的横截面尺寸与连接杆的横截面尺寸相等，所述连接杆通过滑槽延伸至工作台的顶部。
12.优选地，所述第一支撑柱与第二支撑柱的规格相同，且关于滑槽对称设置，所述第一支撑柱的高度大于夹持板的高度。
13.优选地，所述限位板的两端开设有两组定位孔，所述定位孔的内径尺寸与第一支撑柱的外径尺寸相等。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型中，通过三爪卡盘来抓取基台，并通过电动伸缩杆来带动基台的上下移动，并通过将限位板两端的定位孔插接到第一支撑柱与第二支撑柱外表面，当限位板与第二支撑柱外表面固定的限位环相接触时，通过固定销将其固定，此时基台将穿过限位孔放置到工作台上，并且只有基台处于竖直状态，基台才能抵持工作台，避免出现基台的预存接口与基台加工区域同心度不一致，当基台抵持工作台时，此时启动伺服电机，从而使得伺服电机来带动驱动轴旋转，进而带动两组夹持组件做相对运动，以此来夹持基台，提高基台加工时的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型一种个性化基台抓钩电动升降装置整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种个性化基台抓钩电动升降装置工作台内部结构示意图；
18.图3为本实用新型一种个性化基台抓钩电动升降装置限位机构整体结构示意图；
19.图4为本实用新型一种个性化基台抓钩电动升降装置限位机构拆分结构示意图；
20.图5为本实用新型一种个性化基台抓钩电动升降装置图1的a结构放大示意图。
21.图中：1、支架；2、电动伸缩杆；3、三爪卡盘；4、工作台；41、伺服电机；42、驱动轴；43、活动座；44、连接杆；45、夹持板；5、滑槽；6、第一支撑柱；7、第二支撑柱；8、限位板；9、限位孔；10、固定销；11、限位环。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参照图1—5所示，本实用新型为一种个性化基台抓钩电动升降装置，包括支架1、固定连接在支架1底部的电动伸缩杆2、以及固定连接在电动伸缩杆2输出端的三爪卡盘3，所述支架1的底部设置有工作台4，所述工作台4设置有限位机构与固定机构，所述工作台4的顶部开设有滑槽5；
26.所述限位机构包括固定连接在工作台4顶部的第一支撑柱6与第二支撑柱7、设置有第一支撑柱6顶部的限位板8、开设在限位板8顶部中心处的限位孔9、开设在限位板8侧壁的安装孔、与安装孔螺纹连接的固定销10、以及固定连接在第二支撑柱7外侧壁的限位环11；
27.所述固定机构包括固定连接在工作台4外侧壁的伺服电机41、活动连接在工作台4内侧壁的驱动轴42、活动连接在驱动轴42外表面的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括活动设置有工作台4内部的活动座43、固定连接在活动座43顶部的连接杆44、以及与连接杆44另一端固定连接的夹持板45。
28.所述驱动轴42包括与伺服电机41输出端固定连接的正螺纹丝杆、以及固定连接在正螺纹丝杆另一端的反螺纹丝杆，所述正螺纹丝杆与反螺纹丝杆的规格相同，螺纹相反，通过伺服电机41，来带动驱动轴42旋转。
29.包括第二夹持组件，所述第二夹持组件与第一夹持组件的组成结构相同，且第一夹持组件活动设置于正螺纹丝杆的外表面，所述第二夹持组件活动设置有反螺纹丝杆的外表面，所述正螺纹丝杆与反螺纹丝杆关于工作台4的中轴线对称设置，当正螺纹丝杆与反螺纹丝杆旋转时，此时带动第一夹持组件与第二夹持组件做相离移动，或相对移动。
30.所述电动伸缩杆2的中轴线与工作台4的中轴线相重合，所述电动伸缩杆2位于工作台4的正上方，保证电动伸缩杆2带动物体位于工作台4的正中心。
31.所述滑槽5的横截面尺寸与连接杆44的横截面尺寸相等，所述连接杆44通过滑槽5延伸至工作台4的顶部，连接杆44，在滑槽5内部自由滑动。
32.所述第一支撑柱6与第二支撑柱7的规格相同，且关于滑槽5对称设置，所述第一支撑柱6的高度大于夹持板45的高度保证限位板8，不会妨碍夹持板45的移动。
33.所述限位板8的两端开设有两组定位孔，所述定位孔的内径尺寸与第一支撑柱6的外径尺寸相等，便于安装与拆卸限位板8，以此来适应不同尺寸的基台。
34.本实用新型的工作原理为：通过三爪卡盘3来抓取基台，并通过电动伸缩杆2来带动基台的上下移动，并通过将限位板8两端的定位孔插接到第一支撑柱6与第二支撑柱7外表面，当限位板8与第二支撑柱7外表面固定的限位环11相接触时，通过固定销10将其固定，此时基台将穿过限位孔9放置到工作台4上，并且只有基台处于竖直状态，基台才能抵持工作台4，避免出现基台的预存接口与基台加工区域同心度不一致，当基台抵持工作台4时，此时启动伺服电机41，从而使得伺服电机41来带动驱动轴42旋转，进而带动两组夹持组件做相对运动，以此来夹持基台，提高基台加工时的稳定性。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。